Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie 
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C’est la réponse indicielle du système continu en boucle fermé exécuté sur simulink.
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EXERCICE N°=2 
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par 
ligne) :
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EXERCICE N°=3 
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par 
ligne) :
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 
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  1. 1. Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie Université de Carthage Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie  Département de Génie Physique et Instrumentation  Compte Rendu : Automatique Des Systèmes Continu et Echantillonné TPN° 2 : Etude de la stabilité des systèmes en utilisant Matlab Elaboré par AHMED KHARRAT MEHER GHANMI NOUR EL HOUDA BOUZAFFARA Classe : IMI 4 G 1.1.1 Année universitaire 2012 – 2013
  2. 2. 2 EXERCICE N°=1
  3. 3. 3 L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par ligne) : 0 1 2 3 4 5 6 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 Impulse Response Time (sec) Amplitude
  4. 4. 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 Impulse Response Time (sec) Amplitude 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Step Response Time (sec) Amplitude
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  6. 6. 6 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -5 Pole-Zero Map x 10 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 Real Axis Imaginary Axis 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 Pole-Zero Map -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 Real Axis Imaginary Axis
  7. 7. 7
  8. 8. 8 C’est la réponse indicielle du système continu en boucle fermé exécuté sur simulink.
  9. 9. 9 EXERCICE N°=2 L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par ligne) :
  10. 10. 10 EXERCICE N°=3 L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par ligne) :
  11. 11. 11 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 Impulse Response Time (sec) Amplitude
  12. 12. 12 0 1 2 3 4 5 6 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 Impulse Response Time (sec) Amplitude
  13. 13. 13 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 Pole-Zero Map -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Real Axis Imaginary Axis 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 Pole-Zero Map -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Real Axis Imaginary Axis

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