Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique 
UNIVERSITE DE CARTHAGE 
INSTITUT NATIONAL DES SCIEN...
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Exercice n°1 Initiation 
Variables Instruction Résultats et 
commentaires 
r=2π r=2* pi r= 
6,2832 
x=[r -r] r=[r -r] x...
Exercice n°2 Opération sur les variables 
Opération instruction Résultats et 
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remarque 
A+I a+I a+i 
ans = 
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푨푻 Transpose(a) ou a’ transpose(a) 
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Exercice n°3 Etude des ...
Trace de (A) trace(A) trace(a) 
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ans = 
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Diagonaliser [3 5 7] diag([3 5 7]) 3 0 0 
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X= 2 * X= 2 
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-0.3820 
푛 = 푧/푦 deconv(z,y) 
ans = 
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푛 = 푦/푧 deconv(y,z) 
ans = 
1 1 -3 
Remarques 
Y=[1⏟ ...
C=A(1,2) ans = 
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Compteur 
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s=1:100 
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
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2.6000 2.7000 2.8...
Exercice n°5 Définition et manipulation d’une function 
de transfert 
1) Soit le système continu suivant : 
E(p) => G(p) =...
풇ퟐ(풑) = 
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풔(풑) 
풆(풑) 
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풔(풑) 
풆(풑) 
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ퟏ+품(풏)∗풏(풑) 
푭ퟑ = 
푮 ∗ 푵 
ퟏ ...
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  1. 1. Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique UNIVERSITE DE CARTHAGE INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES ET DE TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE PHISIQUE ET INSTRUMENTATION Compte rendu TP1 automatique échantillonné 2012-2013 Elaboré par : GUENBRI Mohammed & Kharrat ELKHADHRAOUI Hamdi IMI 4.2 G A
  2. 2. 2 Exercice n°1 Initiation Variables Instruction Résultats et commentaires r=2π r=2* pi r= 6,2832 x=[r -r] r=[r -r] x= 6,2832 6,2832 Y= 풓² 풆풓 −풓 Y=[r² ;exp(r);-r] Y= 39,4784 535,4917 −6,2832 A= ퟏ ퟐ ퟑ ퟒ ퟓ ퟔ ퟕ ퟖ ퟗ A=[1 2 3 ;4 5 6 ;7 8 9] A= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B matrice nulle de dimension (5x3) B=zeros(5,3) B= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C matrice des uns de dimension (2x4) C=ones(2,4) C= 1 1 1 1 1 1 1 1 I matrice identité de dimension (3x3) I=eye(3) I= 1 0 0 0 1 0 0 0 1
  3. 3. Exercice n°2 Opération sur les variables Opération instruction Résultats et 3 remarque A+I a+I a+i ans = 2 2 3 4 6 6 7 8 10 A*I a*I a*i ans = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 I*A I*a i*a ans = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 푨−ퟏ Inv(a) ou a^(-1) inv(a) ans = -0.4504 0.9007 -0.4504 0.9007 -1.8014 0.9007 -0.4504 0.9007 -0.4504 Ou bien a^(-1) ans = -0.4504 0.9007 -0.4504 0.9007 -1.8014 0.9007 -0.4504 0.9007 -0.4504
  4. 4. 푨푻 Transpose(a) ou a’ transpose(a) 4 ans = 1 4 7 2 5 8 3 6 9 a' ans = 1 4 7 2 5 8 3 6 9 Exercice n°3 Etude des matrices Opération Instruction Résultats et remarque Déterminant(A) det(A) det(a) ans = 6.6613e-016 Valeur propre de A « Eigen values » eig(A) eig(a) ans = 16.1168 -1.1168 -0.0000 Dimension de (A) size(A) size (a) ans = 3 3 Longueur de (A) max size(A) length(A) length(a) ans = 3 Rang de (A) rank(A) rank(a) ans = 2
  5. 5. Trace de (A) trace(A) trace(a) 5 ans = 15 Diagonaliser [3 5 7] diag([3 5 7]) 3 0 0 0 5 0 0 0 7 1 1 X= 2 * X= 2 3 3 X^2 X*푋 푇 X.^2 Faux 14 1 4 9 Exercice n°4 Calcul d’équation Soit 푦 = 푥 3 + 2푥 2 − 2푥 − 1 y=[1 2 -2 -1] y = 1 2 -2 -1 푧 = 푥 + 1 z=[1 1] z = 1 1 m= z*y m=conv(z,y) m = 1 3 0 -3 -1  m=푥 4 + 3푥 3 − 3푥 − 1 Les racines de m roots(m) ans =
  6. 6. 6 -2.6180 1.0000 -1.0000 -0.3820 푛 = 푧/푦 deconv(z,y) ans = 0 푛 = 푦/푧 deconv(y,z) ans = 1 1 -3 Remarques Y=[1⏟ 2 푧 −⏟ 2 − 1 푤 ] z=y(1,1:2) w=y(1,3:4) z = w= 1 2 1 2 A= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B=A(2 :3,2 :3) ans = 5 6 8 9
  7. 7. C=A(1,2) ans = 7 2 Compteur S=1,2,3,…..,100 s=1:100 s = Columns 1 through 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Columns 15 through 28 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Columns 29 through 42 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Columns 43 through 56 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 Columns 57 through 70 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 Columns 71 through 84 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 Columns 85 through 98 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 Columns 99 through 100 99 100 p=1 ퟎ,ퟎퟏ → 100 p=1:0.1:10 p = Columns 1 through 8 1.0000 1.1000 1.2000 1.3000 1.4000 1.5000 1.6000 1.7000
  8. 8. 8 Columns 9 through 16 1.8000 1.9000 2.0000 2.1000 2.2000 2.3000 2.4000 2.5000 Columns 17 through 24 2.6000 2.7000 2.8000 2.9000 3.0000 3.1000 3.2000 3.3000 Columns 25 through 32 3.4000 3.5000 3.6000 3.7000 3.8000 3.9000 4.0000 4.1000 Columns 33 through 40 4.2000 4.3000 4.4000 4.5000 4.6000 4.7000 4.8000 4.9000 Columns 41 through 48 5.0000 5.1000 5.2000 5.3000 5.4000 5.5000 5.6000 5.7000 Columns 49 through 56 5.8000 5.9000 6.0000 6.1000 6.2000 6.3000 6.4000 6.5000 Columns 57 through 64 6.6000 6.7000 6.8000 6.9000 7.0000 7.1000 7.2000 7.3000 Columns 65 through 72 7.4000 7.5000 7.6000 7.7000 7.8000 7.9000 8.0000 8.1000 Columns 73 through 80 8.2000 8.3000 8.4000 8.5000 8.6000 8.7000 8.8000 8.9000 Columns 81 through 88 9.0000 9.1000 9.2000 9.3000 9.4000 9.5000 9.6000 9.7000 Columns 89 through 91 9.8000 9.9000 10.0000 >> ?? Maximum recursion limit of 500 reached. Use set(0,'RecursionLimit',N) to change the limit. Be aware that exceeding your available stack space can crash MATLAB and/or your computer.
  9. 9. Exercice n°5 Définition et manipulation d’une function de transfert 1) Soit le système continu suivant : E(p) => G(p) => S(p) 9 Tel que 푠(푝) 푒(푝) = 푔(푝) = 푝+1 푝²+2푝+1  Créer un script nommé : « fonction-transfert »  Définir la fonction de transfert G(p)  Modifier la variable par défaut ‘s’en le variable ‘p’ 2) Définir les fonctions de transfert des systèmes suivants : 풇ퟏ(풑) = 풔(풑) 풆(풑) = 품(풑) ∗ 풏(풑) F1=series(G,N)
  10. 10. 풇ퟐ(풑) = 10 풔(풑) 풆(풑) = 품(풑) + 풏(풑) F2=G+N=parallel(G,N) 풇ퟑ = 풔(풑) 풆(풑) = 품(풏)∗풏(풑) ퟏ+품(풏)∗풏(풑) 푭ퟑ = 푮 ∗ 푵 ퟏ + 푮 ∗ 푵 = 푭풆풆풅풃풂풄풌(푮, 푵)

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