Teorias naturalistas e contratualistas fornecem respostas diferentes sobre a legitimidade da autoridade do Estado. Para os naturalistas, a autoridade é legítima por um processo natural da vida comunitária, enquanto para os contratualistas é legítima através de um contrato social onde os homens delegam seu poder a um soberano. A autoridade do Estado é necessária para promover o bem e a justiça através de leis justas, mas perde legitimidade quando usada para beneficiar alguns em detrimento de outros.