Tsp350

KERNEL Sistemi s.r.l. - Via Vignolese , 1138 - 41100 Modena
Tel.059 469 978 Fax 059 469 974
www.kernel.modena.it
support@kernel.modena.it

MANUALE UTENTE
TSP 350
Rel.: 0.2
Agosto 2011

TSP 350
1

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Kernel Sistemi s.r.l.

Documentazione Tecnica

© Kernel Sistemi
Kernel Sistemi s.r.l. , via Vignolese 1138
Modena - ITALY
Tel.059 468 878 - Fax 059 468 874
http//:www.kernel.modena.it

AVVERTENZA:
La Kernel Sistemi s.r.l. Si riserva il diritto di modificare in qualsiasi momento il contenuto di
questo documento , senza previa comunicazione ai clienti in seguito ad eventuali modifiche o
revisioni .

TSP 350
2

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Legenda :

TSP 350
3

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Indice

1.0 Caratteristiche Hardware....................................................................................................6
1.1 Installazione...............................................................................................................................................12

2.0 Note Generali......................................................................................................................16
2.1 Flash..........................................................................................................................................................16
2.2 Sistema Operativo.....................................................................................................................................16
2.3 Set Up menu..............................................................................................................................................18
2.4 System Test menu......................................................................................................................................19
2.5 Connessione con PC..................................................................................................................................20
2.6 Le Password...............................................................................................................................................22
2.7 Struttura di programmazione.....................................................................................................................22
2.8 Calibrazione touch screen..........................................................................................................................24

3.0 Progettazione.......................................................................................................................25
3.1 Per Iniziare.................................................................................................................................................25
3.2 Opzioni Progetto........................................................................................................................................27
3.2.1 Generale.............................................................................................................................................28
3.2.2 TIM – CNT – Filtri d'Ingresso...........................................................................................................29
3.2.3 Variabili Esterne ...............................................................................................................................29
3.2.4 Lettura/Scrittura variabili Esterne......................................................................................................32
3.2.4.0 Scrittura da software (attributo “Nessuna”)...............................................................................32
3.2.4.1 Scrittura da display (attributo “Nessuna”).................................................................................33
3.2.4.2 Lettura da software (attributo “Nessuna”).................................................................................34
3.2.4.3 Scrittura continua.......................................................................................................................34
3.2.4.4 Lettura continua.........................................................................................................................34
3.2.4.5 Scrittura da display (attributo “Lettura continua”)....................................................................34
3.2.4.6 Scrittura da software (attributo “Lettura continua”)..................................................................34
3.2.5 CAN...................................................................................................................................................35
3.2.5.1 Moduli I/O CAN........................................................................................................................36
3.2.5.2 Configurazione variabili CAN...................................................................................................37
3.3 Interfaccia principale.................................................................................................................................38
3.3.1 Finestra display..................................................................................................................................39
3.3.2 Finestra allarmi..................................................................................................................................41
3.3.3 Tavolozza strumenti...........................................................................................................................42
3.3.3.1 Cancella .....................................................................................................................................44
3.3.3.2 Zoom .........................................................................................................................................44
3.3.3.3 Inserisci Testo ...........................................................................................................................45
TSP 350
4

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.3.3.4 Linee , Rettangoli vuoti e pieni , Rettangoli arrotondati.............................................................45
3.3.3.5 Cerchi pieni e Cerchi vuoti.........................................................................................................46
3.3.3.6 Inserimento immagini.................................................................................................................46
3.3.3.7 Inserimento variabili...................................................................................................................46
3.3.3.8 Inserimento istogrammi .............................................................................................................48
3.3.3.9 Inserimento grafici .....................................................................................................................49
3.3.3.10 Inserimento Menu.....................................................................................................................50
3.3.3.11 Inserimento Tachimetro............................................................................................................51
3.3.3.12 Inserimento Slide......................................................................................................................52
3.4 Tavolozza proprieta'..................................................................................................................................53
3.5 Barra di stato..............................................................................................................................................54
3.6 Menu a tendina..........................................................................................................................................57
3.7 Gestione Pagine.........................................................................................................................................66
3.8 Gestione Allarmi.......................................................................................................................................67
3.9 Operandi....................................................................................................................................................69

4.0 Risorse...................................................................................................................................70
4.1 Memoria....................................................................................................................................................70
4.1.1 Operazioni a 16 e 32 bit......................................................................................................................70
4.1.2 Memoria redentiva e memoria volatile ..............................................................................................71
4.1.3 Mappa di memoria..............................................................................................................................72
4.2 Flags di Sistema.........................................................................................................................................92
4.3 Timers........................................................................................................................................................97
4.4 Contatori..................................................................................................................................................100
4.5 Set Istruzioni............................................................................................................................................104
4.5.1 LD / LDNOT....................................................................................................................................105
4.5.2 @LD / %LD......................................................................................................................................105
4.5.3 AND / ANDNOT / OR / ORNOT / XOR / XORNOT.....................................................................107
4.5.4 ANDLD / ORLD..............................................................................................................................111
4.5.5 ANDW / ORW .................................................................................................................................112
4.5.6 ANDX / ORX...................................................................................................................................113
4.5.7 OUT / OUTNOT...............................................................................................................................114
4.5.8 SET /RES..........................................................................................................................................115
4.5.9 TOGGLE..........................................................................................................................................116
4.5.10 BSET / BCLR.................................................................................................................................117
4.5.11 BLDN..............................................................................................................................................118
4.5.12 BOUT / BOUTN.............................................................................................................................119
4.5.13 BAND / BANDN / BOR / BORN /BXOR / BXORN....................................................................120
4.5.14 SBR.................................................................................................................................................122
4.5.15 ENDSBR.........................................................................................................................................125
4.5.16 LBL.................................................................................................................................................127
4.5.17 CALL..............................................................................................................................................128
4.5.18 JMP / JMPNOT..............................................................................................................................129
4.5.19 JNZ..................................................................................................................................................130

TSP 350
5

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

4.5.20 END................................................................................................................................................131
4.5.21 TIM.................................................................................................................................................132
4.5.22 CNT................................................................................................................................................133
4.5.23 (L)MOV..........................................................................................................................................134
4.5.24 MOVB............................................................................................................................................138
4.5.25 FILLB.............................................................................................................................................139
4.5.26 (L)ADD / (L)SUB / (L)MUL / (L)DIV..........................................................................................140
4.5.27 (L)EADD / (L)ESUB / (L)EMUL / (L)EDIV................................................................................141
4.5.28 LSHIFT / RSHIFT..........................................................................................................................142
4.5.29 LSHIFTB / RSHIFTB.....................................................................................................................144
4.5.30 (L)INC / (L)DEC............................................................................................................................146
4.5.31 (L)CMP...........................................................................................................................................147
4.5.32 BTW................................................................................................................................................148
4.5.33 FIFO................................................................................................................................................149
4.6 E²PROM esterna......................................................................................................................................151
4.7 Orologio calendario.................................................................................................................................152
4.8 Programmatore Settimanale....................................................................................................................153
4.9 Ricette......................................................................................................................................................154
4.10 Ingressi Analogici..................................................................................................................................155
4.11 Uscite Analogiche.................................................................................................................................156
4.12 Encoders................................................................................................................................................157
4.13 Regolatore P.I.D....................................................................................................................................158
4.15 Gestione PWM......................................................................................................................................162
4.16 Protocollo libero....................................................................................................................................163

5.0 Ladder................................................................................................................................164
5.1 Finestra ladder.........................................................................................................................................164
5.2 Menu a tendina........................................................................................................................................165
5.3 Barra pulsanti...........................................................................................................................................171
5.4 Finestra Network.....................................................................................................................................172
5.5 Area titolo e commento...........................................................................................................................173
5.6 Griglia di programma..............................................................................................................................174
5.7 Online......................................................................................................................................................174
5.8 Programma minimo.................................................................................................................................175
5.9 Form dei contatti......................................................................................................................................176
5.10 Editor dei simboli..................................................................................................................................177

6.0 Lista Istruzioni..................................................................................................................178
6.0.1 Come iniziare...................................................................................................................................178
6.0.2 Programma minimo.........................................................................................................................179

TSP 350
6

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

1.0 Caratteristiche Hardware

Alimentazione Min 20Vcc ; Max 26 Vcc
Min 15 Vac ; Max 21 Vac
Assorbimento inferiore a 600mA senza carichi

Microprocessore Fujitsu MB91467 @ 100MHz
Memoria Programma 128 KB
Memoria Pagine 128 KB
E²PROM 64 KB
Tempo di Ciclo Programmabile (minimo 1 msec.)
Input Digitali 12 input digitali PNP a 24 Volts con filtro antidisturbo programmabile
singolarmente (valore 0..255)

Input Analogici Quattro input analogici con risoluzione a 10 bit [0...1023] ; per PT100 ,
termocoppia (J o K) in tensione (0...10V) o in corrente (0...20mA) .

Output Digitali 12 uscite statiche PNP 24V a 500mA

Output Analogici 4 uscite analogiche -10/+10 V a 12 bits
Ingressi Encoder 2 ingressi per encoder bidirezionale fino a 10 KHz

Impedenza Ingresso ADC 250 Ω
In Corrente
Impedenza Ingresso ADC 10 KΩ
In Tensione
RAM tampone ---

Range Temperatura di da -10 °C a +70 °C
Funzionamento
Range Umidita' da 10 a 90% (senza condensa)

Atmosfera di Libera da gas corrosivi
Funzionamento
Immunita' ai Disturbi Secondo norme vigenti

Protezione Anteriore IP65

TSP 350
7

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Sistema di Fissaggio Quattro perni M4

Peso 760 g
Tastiera Touch screen resistivo con ampia risoluzione

Display Display grafico 320 per 240 a 256 colori, retroilluminato. 4 LEDS di
segnalazione.

RTC Real time clock esterno con calendario e orologio tamponato con batteria
ricaricabile . (durata carica batteria 1 anno)

Connessioni I/O (Outputs)

TSP 350
8

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Dimensioni Frontale 145x120 mm , Profondita' 82 mm

TSP 350
9

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3 linee seriali (COM 0,COM 1,COM 2) e porta CAN

Porte di Comunicazione COM 0 : Questa seriale e' RS232 e puo' supportare diversi tipi di
protocolli di comunicazione per interfacciamento con altri dispositivi
(termoregolatori, inverters o per collegamento in rete) . E' usata per
caricare il programma applicativo o il sistema operativo in alternativa alla
porta USB .
COM 1 : Questa seriale e' RS422 o RS485 e puo' supportare diversi tipi di
(termoregolatori, inverters o per collegamento in rete) .
COM 2 : Questa seriale e' RS485 e puo' supportare diversi tipi di
(termoregolatori, inverters o per collegamento in rete) .

Figura 1.2

TSP 350
10

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

gli ingressi analogici ( 4 per PT100, TMC, tensione 0...10V o corrente 0...20mA ) sono disposti su morsettiera
in questo modo :

figura 1.3

TSP 350
11

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

1.1 Installazione

L'utente deve installare ed utilizzare i prodotti in base alle specifiche riportate nei manuali. Prima di utilizzare i prodotti in
condizioni non previste dai manuali o di applicarli in sistemi di controllo nucleari, ferroviari, per aviazione, su veicoli,
sistemi di combustione, apparecchiature medicali, macchine per Luna Park, apparecchiature di sicurezza o a qualunque
altro sistema, macchina o apparecchiature il cui uso improprio possa comportare il rischio di lesioni a persone o cose,
rivolgersi direttamente a KERNEL sistemi.
Accertarsi che i valori nominali e le specifiche di prodotto siano sufficienti per i sistemi, le macchine e le apparecchiature
che verranno utilizzare e dotare sempre tali sistemi di doppi meccanismi di sicurezza.
Il presente manuale fornisce informazioni sulla programmazione e sull'utilizzo del PLC , Kernel si raccomanda di
leggerlo attentamente prima di utilizzare il prodotto per la prima volta e tenerlo sempre a portata di mano come
riferimento durante le operazioni.

Installazione e quadro elettrico
La connessione elettrica tra il dispositivi KERNEL e il quadro elettrico rappresenta una delle parti più importante per il
corretto funzionamento di tutta la macchina.
In ogni caso si devono seguire delle regole generali fondamentali e soprattutto il buon senso.
 E` buona norma inserire i dispositivi in una carpenteria metallica opportunamente messa a terra, separare la parte
di potenza dalle parti logiche, evitare di mettere i dispositivi nei pressi di fonti di calore.
 Utilizzare cavi adeguati all’uso sia come sezione e sia come schermatura quando serve. Evitare di accoppiare cavi
di segnali o a bassa tensione con cavi di potenza.
 Rispettare le regole di messa a terra e in modo particolare il concetto di terra stellare utilizzando le apposite barre
di terra con sezioni idonee al carico.
 Inserire i filtri su carichi induttivi o simili come su contatti di contattori per motori o elettrovalvole.
 Schermare sul bordo macchina i segnali come sensori finecorsa encoder ecc..
 Utilizzare eventuali sensori analogici (Termocoppie, PT100, corrente etc..) con carcassa metallica isolata dai
conduttori.
Queste regole sommarie sono descritte anche in testi specifici, in ogni caso è buona norma interpellare la KERNEL
sistemi per ogni chiarimento tecnico.

Altre direttive applicabili
• Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica (EMC)
• Direttiva per le basse tensioni (LVD)
Per consentire l'utilizzo con qualsiasi macchinario e in combinazione con apparecchiature di altri produttori, i prodotti
KERNEL sono stati progettati nel rispetto degli standard EMC allo scopo di agevolare anche la conformità degli
eventuali macchinari e dispositivi assemblati ai medesimi
standard. Tuttavia, sebbene i singoli macchinari o apparecchiature siano conformi agli standard EMC prima
dell'assemblaggio, tale condizione potrebbe cambiare a seconda dell'applicazione, della configurazione del pannello di
controllo e del cablaggio. Per tale motivo, KERNEL non può garantire che un determinato sistema sia conforme con la
Direttiva. È pertanto necessario accertare il
macchinario o il dispositivo nel suo complesso rispetti le Direttive EMC.
Direttiva per le basse tensioni (LVD)
TSP 350
12

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

La Direttiva per le basse tensioni stabilisce i necessari standard di sicurezza e la relativa implementazione per i dispositivi
funzionanti a tensioni comprese
tra 50 e 1.000 Vc.a. o tra 75 e 1.500 Vc.c.

EMC: direttiva concernente la compatibilità elettromagnetica (Electro-Magnetic Compatibility)
EMS: standard di suscettibilità elettromagnetica (Electro-Magnetic Susceptibility)
EN 61131-2 EN 61000-6-2
EMI: standard di interferenza elettromagnetica (Electro-Magnetic Interference) EN 50081-2 Standard generico sulle
emissioni EN 50081-2, standard sulle emissioni irradiate (10 m)

È di fondamentale importanza che il PLC e tutti i relativi Moduli vengano utilizzati per lo scopo specificato
e nelle condizioni specificate, in particolare in applicazioni che implicano rischi diretti o indiretti per
l'incolumità delle persone. Prima di utilizzare il PLC per tali applicazioni, rivolgersi al proprio
rappresentante KERNEL

Non tentare di rimuovere un dispositivo in presenza di alimentazione, in quanto ciò implica il rischio di
scosse elettriche. Non toccare i terminali o le morsettiere quando il sistema e' alimentato, cio' potrebbe
comportare il rischio di scosse elettriche .

Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (cioè, esterni al Controllore programmabile)
, incluse quelle riportate di seguito, per garantire la massima sicurezza in caso di anomalie dovute al
funzionamento incorretto del PLC o ad altri fattori esterni che influiscono sul funzionamento del PLC.
Disattendere queste precauzioni potrebbe essere causa di gravi incidenti.

I circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di emergenza, circuiti di interblocco,
limitatori di ampiezza e altre misure di sicurezza analoghe

Le uscite del PLC potrebbero restare attivate o disattivate in caso di deposizione elettrolitica, bruciatura
dei relè di uscita o distruzione dei transistor di uscita. Come soluzione a tali problemi, il sistema deve
essere dotato di misure di sicurezza esterne.

TSP 350
13

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Precauzioni relative all'ambiente operativo :
!Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo nei seguenti luoghi:
• Luoghi esposti alla luce solare diretta.
• Luoghi con temperature o tassi di umidità al di fuori dell'intervallo di valori riportato nelle specifiche.
• Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli escursioni termiche.
• Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili.
• Luoghi esposti a polvere (in particolare polvere metallica) o agenti salini.
• Luoghi esposti ad acqua, oli o agenti chimici.
• Luoghi soggetti a urti o vibrazioni.
!Attenzione Applicare soluzioni di sicurezza adeguate e sufficienti quando si installano sistemi nei seguenti luoghi:
• Luoghi soggetti a elettricità statica o altre forme di disturbi.
• Luoghi in cui sono presenti forti campi elettromagnetici.
• Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.
• Luoghi in prossimità di fonti di alimentazione.
!Attenzione L'ambiente in cui opera il PLC può avere un grande impatto sulla durata e sull'affidabilità del sistema.
L'utilizzo in ambienti operativi non appropriati può essere causa di funzionamento incorretto, guasti e altri problemi non
prevedibili. Accertarsi che l'ambiente operativo rispetti le condizioni richieste per l'installazione e che tali condizioni
siano mantenute per l'intera durata di
esercizio del sistema.esercizio del sistema.

Precauzioni relative all'applicazione :
Osservare le seguenti precauzioni nell'uso del PLC.
!AVVERTENZA Attenersi sempre alle seguenti precauzioni. Il mancato rispetto di tali precauzioni può
essere causa di lesioni gravi, anche mortali.
• Durante l'installazione dei dispositivi, effettuare sempre un collegamento a terra di classe 3 (a 100 . o inferiore). Il
collegamento a una massa diversa dalla classe 3 potrebbe determinare scosse elettriche.
• Spegnere sempre il PLC e scollegare l'alimentazione prima di eseguire una delle operazioni riportate di seguito. La
mancata interruzione dell'alimentazione,comporta il rischio di scosse elettriche o il funzionamento incorretto.
• Montaggio o smontaggio di Moduli di I/O, CPU, o espansioni.
• Collegamento di cavi o cablaggio del sistema.
• Collegamento e scollegamento di connettori.
!Attenzione Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni può causare il funzionamento incorretto del PLC o del sistema
o danni al PLC e ai relativi Moduli. Seguire sempre tali precauzioni.
• Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed
errori allo scopo di garantire la sicurezza in caso di segnali errati,mancanti o anomali provocati da guasti a carico delle
linee di segnale,cadute di tensione temporanee o altre cause.
• Utilizzare sempre le tensioni di alimentazione specificate nel presente manuale. Una tensione errata può provocare un
funzionamento incorretto o bruciature.
• Adottare le misure necessarie per garantire che il sistema sia sempre alimentato nel rispetto delle specifiche di tensione
e frequenza nominali. Prestare particolare attenzione in ambienti in cui l'alimentazione è instabile.Un'alimentazione non
adeguata può comportare un funzionamento
incorretto.
• Installare interruttori esterni o altri dispositivi di sicurezza per evitare cortocircuiti nelle aree di cablaggio esterno.
Misure insufficienti di protezione da cortocircuiti potrebbero causare bruciature.
• Non applicare alle sezioni di ingresso tensioni superiori alla tensione di ingresso nominale. Tensioni eccessivamente

TSP 350
14

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

alte potrebbero essere causa di bruciature.
• Non applicare tensioni o collegare carichi alle sezioni di uscita superiori alla capacità di commutazione massima.
Tensioni o carichi eccessivamente elevati potrebbero essere causa di bruciature.

TSP 350
15

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

2.0 Note Generali
Per avere un corretto quadro completo sull' utilizzo del TSP350 e su come lavorare con questo oggetto , e' opportuno dare
alcune informazioni generali sul software e sull' hardware .

2.1 Flash
Il software Flash e' l'ambiente di sviluppo per la parte terminale (e quindi la grafica delle pagine) e la parte ladder (la
scrittura del codice) che permette la creazione di applicativi per il TSP350 . Per installare Flash e' sufficente scaricare il
pacchetto di installazione completo presente sul nostro sito www.kernel.modena.it ; il download e' gratuito . Il software
Flash e' inoltre in costante sviluppo per migliorarne il funzionamento , inserire nuove funzioni , correggere eventuali
bachi di programma ; e' pertanto opportuno subito dopo l'installazione del software , scaricare anche l' aggiornameto di
Flash , in quanto il pacchetto di installazzione completo potrebbe non racchiudere l'ultima versione.
Questa operazione dovra' essere fatta ogni qual volta si riscontri un'anomalia o sia stata inserita una modifica su espressa
richiesta del cliente , e' comunque buona norma tenersi aggiornati con le ultime versioni di Flash . E' possibile
verificare la versione del software installato selezionando il menu a tendina in alto “?” e poi “Info”. (figura 2.0)

figura 2.0

E' buona norma tenersi aggiornati con le ultime versioni del software di sviluppo Flash scaricabili dal
nostro sito .

2.2 Sistema Operativo
La parte software del TSP350 e' costituita dal sistema operativo e dal programma applicativo . Al momento della
consegna sul TSP e' presente solamente il sistema operativo , il programma applicativo verra' creato in seguito dall'utente
col software Flash e trasmesso . Il sistema operativo non e' altro che quella parte di software che gestisce tutte le risorse
del PLC e le mette a disposizione del programma applicativo (in maniera analoga a quanto avviene in un comune PC) .
Anche il sistema operativo , proprio come l'ambiente di programmazione Flash , e' in costante sviluppo per migliorarne il
funzionamento , inserire nuove risorse , correggere eventuali bachi software ; pertanto , sono spesso disponibili nuovi
aggiornamenti sul sito www.kernel.modena.it . Se si e' appena effettuata l'installazione del programma tramite il
pacchetto di installazione completo , e' consigliato scaricare anche l'aggiornamento del sistema operativo , in quanto il
pacchetto di installazione potrebbe non racchiudere l'ultima versione . L'aggiornamento del sistema operativo e' indicato
sul nostro sito con il nome “sistema operativo SYS_DLC” .
A differenza di Flash , pero' , per quanto riguarda il sist. op. non e' esplicitamente consigliato di tenersi aggiornati con le
ultime versioni , le quali potrebbero implementare risorse aggiuntive ritenute non interessanti e non essere utilizzate dal

TSP 350
16

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

cliente . Il suggerimento che viene dato , quindi , e' quello di continuare con una determinata versione di sist. op. nel caso
questa sia considerata sufficiente dal programmatore per i propri scopi .
Flash viene installato in automatico nel disco fisso principale nella cartella ProgrammiFlash . La cartella Flash conterra'
una serie di files necessari alla programmazione e alcune sottocartelle contenenti i sistemi operativi dei vari PLC fra cui
anche la cartella TSP_350 .
Dopo aver scritto il proprio programma applicativo e' necessario compilarlo per linkarlo alle risorse del sistema operativo
installato sul proprio PC nella cartella sopracitata . Nel caso in cui la voce “aggiornamenti automatici” fosse spuntata
(figura 2.1) , al momento della trasmissione da PC a TSP viene controllato se il sist.op. presente sul TSP sia uguale a
quello con cui viene compilato l'applicativo .

Figura 2.1

Nel caso in cui la risposta del TSP sia errata o non vi sia risposta il software Flash propone di aggiornare il sist. op.
(figura 2.2)

figura 2.2

Nel caso si decidesse di deselezionare la voce “aggiornamenti automatici” , Flash non mostrera' piu' la finestra di figura
2.2 ma trasmettera' comunque il programma applicativo anche in caso di sistemi operativi differenti fra PC e TSP ; sara' il
TSP350 a segnalare attraverso il messaggio d'errore “SYSTEM Mismatch Fatal Error” (figura 2.3) che e' stato trasmesso
un applicativo compilato con un sist.op. Differente da quello presente sul TSP .

TSP 350
17

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

figura 2.3

2.3 Set Up menu
Se sul TSP350 non e' caricato nessun applicativo , all'accensione entra in automatico nel menu di “Set Up” (figura 2.4)
dopo aver mostrato per qualche istante la scritta “No Application Fatal Error” (tale scritta segnala appunto che non e'
caricato alcun applicativo) .

figura 2.4

Le voci del menu sono le seguenti:

Language : all'interno di questo menu e' possibile selezionare la lingua di lavoro nel caso in cui l'applicativo preveda la
modalita' multilingua .
Keys Shape : all'interno di questo menu è possibile scegliere il font dei tati che si desidera utilizzare.
Parameters : permette di modificare alcuni parametri del TSP , in particolare il Net Address cioe' l'indirizzo del TPS nel
caso in cui venga messo in comunicazione con altri dispositivi , Backlight : tempo di attivazione retroilluminazione
(espresso in sec.) , Password : impostazione della password con la quale sara' possibile andare a proteggere pagine .
Set Default : questo menu permette di eseguire un Set Default tramite password . La password per poter eseguire questa
operazione e' 31415 (Π senza la virgola) . Il Set default ha la funzione di andare a riscrivere tutti i parametri a livello di
default , cosi' ad esempio tutti i parametri del manu “Parameters” tornano ad essere Net Address = 1 ; Backlight = 600 ;
Password = 1234 , in questo modo , nel caso in cui venga dimenticata la password utente con questo tipo di operazione
la si puo' riportare al valore standard . Il Set Default non cancella l'applicativo e non cancella i valori salvati in EEPROM
RTC Clock : esegue un controllo sulla carica della batteria tampone , se la batteria della RAM tamponata e' carica ,
mostra “RAM OK” e mostra l'orologio calendario . Qui e' anche possibile modificare le impostazioni dell'orologio
calendario .
Nel caso in cui sul TSP sia presente un programma applicativo , per accedere al “Set Up” menu sara' necessario
accendere il TSP tenendo premuto il tasto “ENTER” ; oppure mentre l'applicativo e' in esecuzione , tenere premuto il
tasto“CLEAR” per piu' di cinque secondi .

TSP 350
18

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Nel caso in cui l'applicativo trasmesso sul TSP350 preveda un protocollo di comunicazione su COM1 che
non sia slave , e' bene tener presente che il TSP in questa condizione ha la COM1 impegnata e NON riceve
da PC . Per poter ricevere l'applicativo da PC sara' necessario entrare in “Set Up” menu , dentro questo
menu la COM1 vierra' impostata in automatico come slave 115200 N 8 1 , tali caratteristiche sono
necessarie per poter ricevere da PC .

2.4 System Test menu
E' possibile entrare nel menu “System Test” tenendo premuto il tasto “SW1” a lato del TSP in fase di accensione (figura
2.5) .

figura 2.5

In questo menu e' possibile fare un test di alcune parti hardware . Per uscire da ogni singola voce premere “C“ . Le voci in
elenco sono le piu' utilizzate :

Display : Accende tutti i led dei tasti funzione uno ad uno ed e' possibile regolare il contrasto del display con i tasti
freccia su e giu' .
Keyboard : In questo menu è possibile eseguire la calibrazione del touch screen. Appena entrati comparirà la schermata
seguente:

TSP 350
19

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Il cerchio in alto a sinistra sarà lampegiante, premendolo verranno automaticamente salvate le coordinate di quel punto,
comparirà successivamente un cerchio lampeggiante nell'angolo in alto a destra e così via fino ad aver completato i
quattro angoli, al termine, premere “SW2”per salvare ed uscire da questo menu.
Rotate Outs : Accensione delle uscite a rotazione .
Test Outs : Accensione delle uscite singolarmente una ad una premendo i tasti freccia su e freccia giu' .
Test Inputs : Sedici bit visualizzati a display , uno per ogni ingresso , ogni bit passa da 0 a 1 quando l'ingresso e' presente
ADC Convert : Questo test mostra istante per istante il valore in bit di ogni ingresso analogico.
Cold Temp : E' possibile impostare la temperatura del giunto freddo (nel caso di ingressi per termocoppia)
Sensor Cal. : Entrando in questo menu e' possibile selezionare con i tasti freccia su e freccia giu' il modello di ingresso
analogico in temperatura montato sul TSP , una volta selezionato il modello di ADC corretto premere ENTER . Il TSP
mostrera' il valore letto in bit ed in gradi di ogni ingresso .
Eeprom : Lancia il test dell' eeprom , se non trova alcun errore scrive : “EEPROM OK”

2.5 Connessione con PC
Per connettersi al PC con il TSP350 e' sufficiente crearsi un cavo come in figura 2.6 . La connessione andra' effettuata fra
la COM0 del TSP350 e la porta seriale del PC . Oppure utilizzare la porta USB del PC collegata alla porta USB slave del
TSP350 tramite un comune cavo USB per stampante (USB/USA) figura 2.7 .

figura 2.6

Una volta connessi e' bene ricordare che e' possibile scaricare l'applicativo da PC a TSP MA NON IL CONTRARIO .
Attualmente diversi computer , in particolare i portatili non montano piu' la porta seriale , sostituendola con una porta
USB , in tal caso sara' obbligatoria la scelta del cavo di figura 2.7 collegato alla porta USB slave del TSP ; tale porta USB
e' gia' opto isolata garantendo cosi' la separazione elettrica fra il computer e il TSP in fase di programmazione sulla
macchina . Puo' infatti accadere che collegandosi ad un TSP installato su una macchina con un portatile alimentato con la
tensione di rete , si venga a creare una differenza di potenziale fra le due GND (quella della macchina e quella del
computer che la prende dalla rete) in modo tale da danneggiare in maniera definitiva computer e TSP .
TSP 350
20

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

figura 2.7

La porta USB slave del TSP , isolata galvanicamente in modo da disaccoppiare le due porte , tutela da questo tipo di
problema ed e' pertanto fortemente consigliata nel caso si collegasse il computer portatile al TSP installato direttamente
sulla macchina . Chiaramente una volta connesso il cavo di figura 2.7 sara' necessario verificare dentro al menu di
Windows : impostazioni → pannello di controllo → sistema → hardware → gestione periferiche → porte (COM e LPT)
il numero della com seriale virtuale , per poi selezionarla dentro al software Flash (figura 2.8) .
figura 2.8

Se si collega il computer ad un TSP installato su una macchina , e' importante utilizzare la connessione su
porta USB slave del TSP , questo per tutelarsi in caso di differenze di potenziali fra le masse del computer
portatile e della macchina .La porta USB slave del TSP e' isolata galvanicamente in modo da disaccoppiare
le due porte .

TSP 350
21

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Per poter agiornare il sistema operativo del TSP tarmite porta USB e' necessario ponticellare i pin 1 e 6
della COM 0

2.6 Le Password
Il TSP350 prevede due differenti livelli di password : la password di sistema e la password utente . Attraverso la
password utente e' possibile proteggere pagine del programma applicativo , in questo modo quando il DATA.00 avra' il
valore della pagina in questione a display verra' richiesta la password utente . La password utente di default e' 1234 ma e'
possibile cambiarla nel SET UP menu (vedi § 2.3 Set Up menu) . Nel caso la password utente venga modificata ma poi
dimenticata , e' possibile reimpostare la password di default eseguendo una operazione di “set default” (vedi sempre § 2.3
Set Up menu) , in questo caso verra' richiesta la password di livello superiore 31415 (NON MODIFICABILE)

2.7 Struttura di programmazione
Il software di sviluppo Flash , dividera' la programmazione in due macro-sezioni : la sezione TERMINALE e la sezione
SOFTWARE . La sezione relativa alla programmazione terminale riguarda tutti gli aspetti di visualizzazione display ,
gestione pulsanti e led di tastiera ; tutto cio' e' possibile attraverso una semplice ed intuitiva interfaccia che compare
immediatamente ad inizio progetto (figura 2.9) . Come verra' approfondito in seguito , la sezione software invece potra'
essere di due tipi diversi : ladder o lista istruzioni , ed in base ad essa cambiera' anche il tipo di interfaccia grafica (figura
2.10) . Sara' possibile accedere alla sezione software tramite l'apposita voce nel menu a tendina “progetto”

TSP 350
22

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

oppure tramite l'apposito tasto sulla barra di stato :

figura 2.9

figura 2.10

TSP 350
23

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

2.8 Calibrazione touch screen
Nel caso in cui il touch non sia calibrato è possibile eseguire una calibrazione per tararlo correttamente. Per farlo tenere
premuto, all'accensione, il tasto a lato del TSP “SW1”; in questo modo si entrerà nel menu “SYSTEM TEST”. È possibile
scorrere tale menu con il tasto “SW2”, il quale verrà utilizzato con la funzione di “freccia giù”. Una volta selezionata la
voce “Keyboard” entrare con il tasto a lato “SW2”. Questo menù mostrerà la seguente schermata:

Il cerchio in alto a sinistra sarà lampegiante, premendolo verranno automaticamente salvate le coordinate di quel punto,
comparirà successivamente un cerchio lampeggiante nell'angolo in alto a destra e così via fino ad aver completato i
quattro angoli, al termine, premere “SW2”per salvare ed uscire da questo menu.

TSP 350
24

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.0 Progettazione
Il capitolo seguente si prefigge l'obbiettivo di analizzare lo sviluppo di un progetto per il TSP350 seguendo l'operatore
passo passo .

3.1 Per Iniziare

Per iniziare una nuova applicazione scegliere <nuovo progetto> (figura 3.0).
figura 3.0

Successivamente comparira' una finestra come in figura 3.1 , dove sara' possibile dare un nome al progetto e scegliere il
tipo di oggetto da programmare (nel caso in esame TSP_350) ed in che modo programmarlo : ladder o lista istruzioni .

figura 3.1

La programmazione ladder , o linguaggio a contatti (figura 3.2) , e' pensata per facilitare l'approccio alla programmazione
software a chi ha maggior confidenza con gli aspetti hardware (mostrando un interfaccia fatta di contatti N.A , N.C ,
bobine d'uscita ecc...). Per la programmazione in lista di istruzioni (figura 3.2) , invece , e' necessaria qualche conoscenza
di base maggiore per quanto riguarda la programmazione software , infatti , mentre con il ladder gia' allo start up viene
TSP 350
25

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

fornito lo scheletro principale del programma (END , SBR INITIALIZE , ENDSBR) con la programmazione in lista di

istruzioni compare una pagina vuota su cui andare a scrivere codice (AWL) .

figura 3.2

UNA VOLTA SELEZIONATO IL MODO DI PROGRAMMAZZIONE ( ladder, lista istruzioni ) AD INIZIO
PROGETTO , NON E' POSSIBILE TORNARE INDIETRO . Va comunque tenuto presente che il linguaggio ladder e'
un linguaggio di alto livello , e quindi un interfaccia che si aggiunge fra il programmatore ed il PLC , infatti il software
Flash traduce il linguaggio ladder nella corrispettiva lista di istruzioni ed e' possibile verificarlo istante per istante . In
questo modo e' relativamente semplice copiare la corrispettiva lista di istruzioni di un progetto ladder ed incollarla su un
NUOVO PROGETTO in lista istruzioni .
Una volta selezionato il TSP350 ed il modo di programmazione compare la finestra opzioni progetto.

E' importante stabilire correttamente fin da subito come si vuole programmare il TSP350 , se in ladder o
in lista istruzioni ; questa scelta non e' reversibile .

TSP 350
26

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.2 Opzioni Progetto
Il menu opzioni progetto (figura 3.4) comapre appena iniziata la programmazione oppure e' possibile visualizzarlo
premendo il relativo tasto sulla barra di stato in alto (figura 3.3) o ancora , attraverso il menu a tendina visualizza.

figura 3.3

figura 3.4

TSP 350
27

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

In questo form e' possibile impostare tutte le opzioni del progetto in corso, che verranno scaricate nel TSP350 insieme
alle pagine e alla applicazione. Il form e' diviso in quattro sottomenu :

• Generale
• TIM – CNT – Filtri d'ingresso
• Var. Esterne
• Nodi – Parametri CAN / COM

3.2.1 Generale

All'interno di questo menu e' possibile impostare alcuni parametri (figura 3.4) :
Parametro Descrizione
Progetto E' possibile dare un nome al progetto
Terminale Mostra il tipo di oggetto cui fa riferimento il progetto
Pag.Iniziale E' possibile selezionare quale pagina del progetto visualizzare all' accensione .
Main COM Consente di selezionare la porta di comunicazione principale . Di default “INTERNAL”
Set Caratteri Consente di selezionare fra caratteri standard e Cirillici .
Modem Abilita la connessione con un Modem per la supervisione o l' invio di SMS
Com Delay E' possibile inserire un ritardo sulla porta di comunicazione .
Ini. Delay Tempo di visualizzazione della pagina iniziale .
All Scroll Tempo di scroll automatico degli allarmi, se impostato a zero lo scroll e' manuale
T ciclo Tempo di ciclo del PLC in millisecondi, puo' scendere fino a 1.0 msec (default = 2 msec)
Multi Plc Se selezionato segnala la presenza di piu' PLC sulla stessa porta seriale .
Pipeline Abilitazione/disabilitazione architettura pipeline .
Beep All. Abilitazione/disabilitazione beep allarmi
Beeper Abilitazione/disabilitazione beep sonoro
Show Vers Se spuntata mostra all'accensione la versione del sistema operativo
Multi Port Abilitazione/disabilitazione delle COM in aggiunta alla COM_1
Local Abilitazione/disabilitazione architettura local .
Clock non usata
Se spuntato , l'allarme viene scritto sopra la pagina visualizzata . Se non spuntato viene
Backg. Alr
pulito lo sfondo su cui compare l'allarme
Protocollo Selezione del protocollo di comunicazione relativo al PLC utilizzato
Baud, Parity, Stop Parametri del protocollo di comunicazione con il PLC
PLC Area Shift delle aree di memoria . E' possibile impostare un offset sulle locazioni di memoria .
Es. : PLC Area 100 , allora il data della pagina DATA.00 sara' DATA.100 , il data
dell'analogica DATA_300 diventera' DATA_400 e cosi' via .
Variabili Configurazione CAN Vedi § 3.2.4.2 Configurazione variabili CAN

TSP 350
28

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Selezionare le espansioni Attraverso questa finestra e' possibile selezionare quante espansioni Kernel saranno
presenti collegate al PLC.
Config. Ingressi Se il numero delle espansioni presenti e' > 0, in questo menu e' possibile configurare il
tipo di espansione (I/O digitali, Analogica, solo ingressi ecc...)
INI. DATA WR Enable All'interno del range di DATA specificato, saranno compresi tutti quei DATA
FIN. DATA WR Enable MEMORY interni al PLC che sara' possibile leggere/scrivere da remoto. Tutti i DATA
NON inclusi in tale range, saranno di sola lettura e pertanto non sara' possibile
modificarli da remoto.

3.2.2 TIM – CNT – Filtri d'Ingresso
Per quanto riguarda l'impostazione e l'uso di TIMERS e COUNTERS rimandiamo ai relativi paragrafi § 4.4 Timers e §
4.5 Contatori . In merito ai filtri d'ingresso ; ogni ingresso viene filtrato da un filtro software per eliminare eventuali
disturbi o rimbalzi sull' ingresso stesso, il valore del filtro puo' variare da 1 (nessun filtraggio) a 255 (cicli di PLC,
massimo filtraggio)

3.2.3 Variabili Esterne
Le variabili esterne sono variabili su dispositivi esterni collegati termite porta seriale o tramite CAN . Nel menu “opzioni
progetto” , “Var. Esterne” (figura 3.5) e' possibile stabilire le variabili esterne da utilizzare .
figura 3.5

TSP 350
29

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Cliccando sul pulsante “Aggiungi Variabile” compare la finestra di inserimento nome variabile (figura 3.7) ed in seguito
viene creata la variabile con il nome assegnato (figura 3.8) . Nel riquadro di sinistra avremo quindi l'elenco delle variabili
esterne , con il nome assegnato ad il numero della variabile (figura 3.6) .
figura 3.6

figura 3.7

figura 3.8

Nel riquadro di destra saranno riportate le caratteristiche della variabile esterna (figura 3.9).

TSP 350
30

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

figura 3.9

Nel caso di una variabile esterna sulla porta CAN , essa potra' avere alcuni attributi in piu' . Il funzionamento
della variabile esterna e' molto semplice : viene specificata la COM sulla quale essa deve essere letta ,

figura 3.10

il nodo dell' oggeto esterno

figura 3.11

su quale DATA MEMORY del TSP350 dovra' essere scritto il valore letto dal dispositivo esterno

figura 3.12

dimensione del dato esterno (a 16bit oppure a 32bit)

figura 3.13

e in fine l'indirizzo della memoria dell'oggetto esterno da andare a leggere/scrivere

TSP 350
31

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

figura 3.14

a questo punto , tutte le caratteristiche della variabile esterna sono state inserite e sul DATA MEMORY del DMX 16D
(figura 3.12). La variabile esterna e' ora utilizzabile all'interno del software oppure direttamente a display . Per utilizzare
la variabile a video e' sufficente inserire a display una variabile e nella finestra “impostazioni variabile” selezionarla dal
menu che compare premendo il tasto “variabile esterna” (figura 3.15) .

3.2.4 Lettura/Scrittura variabili Esterne
Nella finestra delle variabili esterne e' possibile notare tre attributi selezionabili da poter associare alla variabile:
“Nessuna”, “Lettura continua”, “Scrittura continua”.

3.2.4.0 Scrittura da software (attributo “Nessuna”)

Associando alla variabile esterna l'attributo “Nessuna”, sara' necessario eseguire la lettura e la scrittura della variabile
stessa da programma. Per eseguire la scrittura su un dispositivo esterno da programma, senza necessariamente
visualizzare a dispaly l'indirizzo da scrivere e' possibile usare i DATA.23 e DATA.24 da software , come in tabella :

Data Memory spiegazione
DATA.23 Questo DATA dovra' contenere il numero della variabile esterna (figura 3.6)
DATA.24 Questo DATA dovra' contenere il valore da scrivere sulla variabile estarna

Tutte le variabili esterne dichiarate hanno un numero che le contraddistingue , in questo modo passando a DATA.23
questo valore numerico e' possibile scrivere su quella variabile esterna un valore attraverso il DATA.24 . Per esempio
supponiamo di prendere in esame la variabile esterna numero 4 di figura 3.16 nominata “Frequenza”.
Figura 3.16

TSP 350
32

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Volendo scrivere dentro ad essa il valore “888” alla pressione del tasto F1, sara' necessario scrivere il codice come segue:

In questo modo sul fronte di salita del tasto F1 viene scritto il valore “888” all'indirizzo 82 dell'oggetto collegato alla
COM1 con nodo 5 .

3.2.4.1 Scrittura da display (attributo “Nessuna”)
Come appena visto la variabbile puo' essere utilizzata all'interno del software oppure direttamente a display. Per utilizzare
la scrittura variabile a video e' sufficente inserire a display una variabile e nella finestra “impostazioni variabile”
selezionarla dal menu che compare premendo il tasto “variabile esterna” (figura 3.15) . Se viene spuntato anche l'attributo
“ENA” , allora la variabile sara' abilitata anche alla scrittura , e premendo il tasto “ENTER” da tastiera sara' possibile
andare ad inserire un nuovo valore che verra' scritto all'indirizzo puntato dalla variabile estarna .

Figura 3.15

TSP 350
33

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.2.4.2 Lettura da software (attributo “Nessuna”)
Per eseguire invece la lettura da software di una variabile esterna con spuntato l'attributo “Nessuna”, e che quindi si vuole
leggere solamente in quell'instante, e' sufficente specificare in DATA.22 il numero della variabile (figura 3.6). Quando
DATA.22 e' diverso da zero, viene letta la variabile che ha numero (figura 3.6) pari a quallo specificato nel DATA.

DATA.22 Qunado diverso da zero viene letta la variabile esterna con numero pari al valore specificato

3.2.4.3 Scrittura continua
Utilizzando l'attributo “Scrittura continua”, qualsiasi valore venga scritto sul “DATA destinazione” della variabile
(da software tramite una semplice operazione di MOV o da display) viene automaticamente scritto all'indirizzo finale.
Questra scrittura e' eseguita sempre, pertanto se il valore dell'indirizzo finale viene modificato da qualche altro punto, la
variabile esterna ci sovrascrive subito il proprio valore.

3.2.4.4 Lettura continua
Utilizzando l'attributo “Lettura continua”, la variabile specificata e' continuamente letta all'indirizzo finale, qualsiasi
modifica da software (ad esempio con una semplice operazione di MOV) a tale variabile esterna, verra' immediatamente
sovrascritta dal valore letto (in modo continuo) all'indirizzo finale.

3.2.4.5 Scrittura da display (attributo “Lettura continua”)
Utilizzando l'attributo “Lettura continua” e' tuttavia possibile eseguire la scrittura della variabile esterna. Per fare questo e'
necessario che la variabile esterna sia visualizzata a video e con l'attributo “ENA” spuntato, modificando la variabile da
display, il nuovo valore verra' scritto all'indirizzo finale (vedi § 3.2.5.1 Scrittura da display (attributo “Nessuna”)).

3.2.4.6 Scrittura da software (attributo “Lettura continua”)
Utilizzando l'attributo “Lettura continua” e' tuttavia possibile eseguire la scrittura della variabile esterna anche da
software. Per eseguire la scrittura su un dispositivo esterno da programma, e' possibile usare i DATA.23 e DATA.24 da
software , come in tabella :

DATA.23 Questo DATA dovra' contenere il numero della variabile esterna
DATA.24 Questo DATA dovra' contenere il valore da scrivere sulla variabile estarna

Tutte le variabili esterne dichiarate hanno un numero che le contraddistingue , in questo modo passando a DATA.23
questo valore numerico e' possibile scrivere su quella variabile esterna un valore attraverso il DATA.24 . Vedi § 3.2.5.2
Lettura da software (attributo “Nessuna”).

TSP 350
34

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.2.5 CAN
Nella sezione CAN viene data la possibilita' di impostare alcuni parametri , i quali hanno inizialmente un valore di default
(figura 3.18) . Per inserire un nuovo oggetto CAN OPEN e collegarlo al TSP , e' necessario aggiungerlo in questo menu ;
per farlo , selezionare il pulsante “Aggiungi Nodo” , verra' suggerito un nome di default per il nuovo nodo CAN aggiunto
che sara' possibile modificare . Ora prima di vedere nel dettaglio i vari parametri impostabili e' necessario sottolineare che
e' possibile scegliere , tramite l'apposita finestra , il tipo di oggetto CAN OPEN che si andra' a collegare (figura 3.17)
figura 3.17

figura 3.18

Per ogni oggetto CAN sono impostabili i seguenti parametri generali :
CAN guard time : e' un parametro standard della comunicazione CAN , nel caso venga persa la comunicazione
fra TSP ed il nodo CAN , verra' atteso un tempo in msec pari al valore di “CAN guard time” * “CAN life
time”(nell'esempio di figura 3.18 avremo 2000*1 = 2sec) prima di spegnere automaticamente le uscite del
modulo .
CAN life time: e' un parametro standard della comunicazione CAN , nel caso venga persa la comunicazione fra
TSP ed il nodo CAN , verra' atteso un tempo in msec pari al valore di “CAN guard time” * “CAN life time”
(nell'esempio di figura 3.18 avremo 2000*1 = 2sec) prima di spegnere automaticamente le uscite del modulo .
CAN time update out : e' un parametro standard della comunicazione CAN , tempo (in µsec) di aggiornamento
di ogni nodo CAN OPEN .

TSP 350
35

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

CAN Time monitor : e' un parametro standard della comunicazione CAN , nel caso venga persa la comunicazione fra TSP
e il nodo CAN per questo tempo , il TSP considera il modulo scollegato e la comunicazione persa .
CAN Time Recovery : e' un parametro standard della comunicazione CAN , in caso di perdita della comunicazione ,
tempo in cui il TSP riprova a ricollegarsi con il modulo .
COM Time Recovery : uguale a sopra , solo in riferimento alle linee seriali .

In basso a destra nella finestra su sfondo verde (figura 3.19) , e' possibile andare ad impostare 4 variabili PDO nel caso in
cui l'oggetto in questione ne sia dotato (quindi , generalmente , nel caso di Encoder , Azionamenti e Inverter) .
figura 3.19

Nell'esempio di figura 3.19 viene abilitata la seconda variabile PDO , la quale occupera' come indicato 3 Byte e
verra' posizionata sulla memoria interna del TSP a partire dal DATA.604

3.2.5.1 Moduli I/O CAN
Il TSP350 gestisce complessivamente un numero massimo di I/O da 0 a 1023 . Tale gestione e' divisa a blocchi di 32 (che
e' il numero massimo di I/O per un modulo CAN) dove il primo blocco fa riferimento a gli input/output a bordo del TSP
(ne sono riservati 32 anche se attualmente il TSP350 monta a bordo 16 ingressi e 16 uscite e non 32 input e 32output) ; i
successivi blocchi fanno riferimento a moduli ; ogni singolo blocco e' contraddistinto dal proprio indirizzo di nodo , per
ogni nodo I/O CAN , vengono riservati 32 input/output dal sistema operativo del TSP , questo indipendentemente
dall'effettivo numero di ingressi/uscite presenti sul modulo , i quali potrebbero essere anche in numero inferiore . (vedi
figura 3.20).
figura 3.20

TSP 350
36

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

Per avere rapidamente un idea del numero degli input e degli output che mette a disposizione il modulo I/O CAN appena
collegato e' sufficiente moltiplicare il suo numero di nodo per 32 . (esempio : il modulo collegato ha numero di nodo = 9 ,
allora 9*32 = 288 , quindi il primo input o output del modulo si chiamera' INP.288 o OUT.288).

3.2.5.2 Configurazione variabili CAN
Nel caso in cui vi siano oggetti CAN collegati al TSP , e nel caso in cui questi oggetti abbiano variabili interne , potrebbe
essere necessario configurarne alcune caratteristiche . Cliccando sul pulsante “Variabili Configurazione CAN” dentro al
menu “opzioni progetto” (vedi figura 3.21) si accede all'interfaccia di modifica (figura 3.22)
figura 3.21

figura 3.22

tramite questa finestra sono impostabili le seguenti variabili SDO (tali valori verranno scritti solo una volta sullo
strumento all'inizializzazione della rete CAN) :
COM : Com sulla quale e' presente il dispositivo . Nell'esempio porta CAN .
Valore: Valore decimale che verra' scritto all'indirizzo “Indice [dec]” dell'oggetto indicato .
Indirizzo di Nodo : Address dell'oggetto CAN .
Indice [dec] : Area di memoria interna all'oggetto specificato nella quale all'inizializzazione della rete CAN verra' scritto
il valore decimale “Indice [dec]” .
Sub Indice [dec] : parametro SDO specifico dell'oggetto (controllare sul manuale dello strumento)
Dimensione : dimensione a 8 , 16 o 32 bit .

TSP 350
37

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.3 Interfaccia principale
Appena entrati nel progetto , si accede all'interfaccia principale di programmazione (figura 3.20) . Tale interfaccia ,
permettera' di creare tutto cio' che riguarda le pagine a display e gli aspetti grafici del progetto . Per quanto riguarda la
parte software per il TSP fare riferimento ai paragrafi § 5.0 Ladder e § 6.0 Lista Istruzioni .

figura 3.20

TSP 350
38

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.3.1 Finestra display

In questo Form (figura 3.21) e' possibile progettare la pagina da visualizzare e quindi esso mostra esattamente cio' che
vedro' a video sul TSP350. Agendo all'interno di questa finestra , utilizzando gli elementi messi a disposizione sulla
tavolozza strumenti , è possibile creare le pagine come si desiderano . Una pagina grafica , infatti , è composta da diversi
tipi di elementi inseribili a piacere, per comporre lo sfondo desiderato, su cui porre successivamente i campi per le
variabili. Sono disponibili tre tipi di elementi: testi fissi, primitive grafiche (retta, rettangolo, cerchio, etc) ed oggetti
bitmap, eventualmente importabili da altri applicativi grafici, quali Paint e simili.

figura 3.21

La finestra display fa riferimento alla finestra in alto a sinistra sulla barra di stato che indica il numero di pagina (figura
3.22) . Cio' significa che la finestra display attualmente visualizzata , sara' cio' che mostrera' il TSP quando il DATA.00
avra' come valore il numero della pagina visualizzato nel box sulla barra di stato .

figura 3.22

Tutti gli oggetti che vengono posti sullo schermo , che non siano primitive grafiche , (quindi immagini e variabili)

TSP 350
39

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

vengono posizionati in una griglia di dimensioni 6X8 pixel . E' possibile visualizzare questa griglia in modi differenti ,
oppure nasconderla , per farlo selezionare dal menu a tendina in alto la voce “Opzioni” --> “Griglia” come in figura 3.23
figura 3.23

Essendo il TSP350 un PLC grafico a colori, è possibile andare ad impostare il colore di sfondo (di default è nero) per la
pagina attualmente selezionata; per farlo selezionare dal menu a tendina in alto “Visualizza”, la voce “Opzioni pagina”

Qui troverete la voce “Colore sfondo” attraverso la quale selezionare il colore desiderto.

TSP 350
40

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.3.2 Finestra allarmi

In questo Form (figura 2.24) e' possibile inserire tutti i messaggi di allarme. I messaggi di allarme vengono organizzati in
pagine, ciascuna richiamabile secondo una ben definita gestione allarmi (vedi § gestione allarmi) .
figura 3.24

Nella finestra allarmi non e' possibile inserire variabili . Sulla cornice in alto , dopo la scritta “ All: ” varra' visualizzato il
numero di allarme e il numero totale allarmi presenti (Num. allarme/Num. totale allarmi presenti) . E' inoltre importante
ricordare che il DATA MEMORY 06 e' interamente dedicato ad allarmi di sistema , pertanto il primo allarme editabile da
Flash corrisponde al bit 0 di DATA 07 (vedi § Mappa di memoria ) .

TSP 350
41

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

3.3.3 Tavolozza strumenti

In questo menu (figura 2.25) e' possibile selezionare cio' che si desidera inserire sulla finestra display o sulla finestra
allarmi . In generale tutti questi elementi e' necessario selezionarli con il pulsante destro del mouse , posizionarli sulla
finestra display o allarmi , e trascinare con il pulsante destro del mouse premuto . Quando un oggetto e' selezionato ,
comparira' la relativa icona in alto a destra sul cursore del mouse.

finestra 3.25

icona descrizione
Puntatore, consente di selezionare un oggetto esistente

Gomma da cancellare, consente di eliminare un oggetto
selezionato

TSP 350
42

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

icona descrizione
Zoom, permette diversi livelli di ingrandimento dello
schermo

Carattere, per l'inserimento di testi fissi in diverse
dimensioni

Linea, consente il tracciamento di linee

Rettangolo, inserisce rettangoli vuoti

Rettangolo pieno

Cerchio per il disegno di cerchi vuoti

Cerchio pieno

Rettangolo arrotondato , inserisce rettangoli vuoti

Rettangolo arrotondato pieno , inserisce rettangoli pieni

Cornice, inserisce una cornice rettangolare vuota

Inserimento variabile

Consente di inserire immagini bit map generate con un
editor grafico tipo Paint. Le immagini dovranno essere a
256 colori.
Inserimento variabile istogramma orizzontale

Inserimento variabile istogramma verticale

TSP 350
43

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

icona descrizione
Inserimento grafico

Inserimento funzione menu

Inserimento funzione tachimetro

Inserimento elemento cursore.

Questi comandi consentono visualizzare le coordinate

Questi comandi consentono visualizzare e selezionare il
colore corrente.

Dimensione dei caratteri di testo

3.3.3.1 Cancella
Selezionando la gomma , sara' possibile andare a selezionare e cancellare qualsiasi elemento nella finestra display o
allarmi .

3.3.3.2 Zoom
Il pulsante Zoom se selezionato mostra nella sezione bassa della tavolozza strumenti i 3 tipi di zoom possibili :

TSP 350
44

Tel.059 469 978 Fax 059 469 974

saranno zoommate le finestre display e allarmi .

3.3.3.3 Inserisci Testo
Dopo aver scelto l'elemento inserisci testo , sara' possibile inserire le dimensioni del carattere di testo nella sezione bassa
della tavolozza strumenti (sarà possibile anche in seguito modifcare la dimensione del carattere) :

per inserire un testo nella finestra display o in quella allarmi , dopo aver selezionato la relativa icona premere con il
pulsante sinistro del mouse sulla finestra e tenendo premuto trascinare , rilasciando il pulsante comparira' la finestra di
inserimento testo :

nella riga centrale sara' possibile inserire il testo , nella casella in basso a sinistra sara' possibile modificare le dimensioni
del testo (D11, D21, D31 ecc...) e premendo il pulsante in alto a sinistra “Caratteri Speciali” sara' possibile inserire altri
tipi di carattere. Potrà inoltre essere selezionato il font con il quale si desidera eseguire la scritta, il colore della scritta
stessa più eventualmente il colore di sfondo ai caratteri.

3.3.3.4 Linee , Rettangoli vuoti e pieni , Rettangoli arrotondati
Si tratta di elementi di disegno, per inserirli selezionare l'icona sulla tavolozza “Strumenti”, premere con il pulsante
sinistro del mouse sul display , trascinare e rilasciare. Sarà possibile vederne le caratteristiche di posizionamento e
modificarne i colori nella tavolozza di sinistra “Proprietà”:

TSP 350
45

Tsp350

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

En vedette

En vedette (18)

Dernier

Dernier (20)

Tsp350