d

1. SOFTWARE LEGO MINDSTORM NXT
Camilo Rodríguez 27
Helman Sarmiento 28

2. ACERCA DEL SOFTWARE
LEGO Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el
software LEGO MINDSTORMS Education NXT. El software cuenta con una
interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programación gráfico
que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para
un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT es una
versión mejorada del software profesional de programación gráfica NI
LabVIEW utilizado por científicos e ingenieros en el mundo para diseñar,
controlar y proba productos y sistemas como los reproductores de MP3,
DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire para
vehículos.

3. REQUISITOS DEL SISTEMA

4. SU PRIMER PROGRAMA
 Este programa sencillo hará que el NXT
reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará
a entender cómo conectar su ordenador al
NXT.

5. Inicie el software en su
ordenador o Mac con un
doble clic en
el icono del programa.

6. Escriba el nombre de su
primer programa,
o simplemente haga clic
en Ir.

7. Primero, haga clic en el
icono del bloque
Sonido [Sound] en la
paleta de programación.

8. Arrastre un bloque de
Sonido [Sound] y
suéltelo a la
derecha del punto de
partida en la zona de
trabajo.
Su programa ya está
listo para descargar y
ejecutar.

9. Asegúrese de que
enciende su NXT y que
conecta
el cable USB a su
ordenador y al NXT
(consulte la
página 9, Conexión de la
tecnología NXT).

10. Localice el controlador en
la esquina inferior derecha
de la
zona de trabajo. Haga clic
en Descargar y ejecutar
(botón
central) y escuche lo que
ocurre.
Enhorabuena, ha
completado su primer
programa.

11. PRESENTACIÓN SOFTWARE

12. PARTES
 1. Robot Educator: Aquí
puede encontrar
instrucciones de
construcción y
programación utilizando el
modelo Robot Educator.

13.  2.Mi portal:Aquí puede
acceder a
www.MINDSTORMSed
ucation.com para
obtener herramientas,
descargas e
información.

14.  Barra de herramientas: La barra de
herramientas incluye los comandos más
frecuentemente utilizados de la barra de
menú en una ubicación de fácil acceso.

15.  Zona de trabajo: Es el espacio en la
pantalla donde se realiza la
programación. Arrastre bloques de
programación desde la paleta de
programación a la zona de trabajo y
coloque los bloques en la viga de
secuencia.

16.  Ventana Ayuda contextual: Aquí
siempre puede obtener ayuda si
la necesita.

17.  Mapa de zona de trabajo:
Utilice la panorámica en
la barra de herramientas
para moverse por la zona
de trabajo, y utilice el
mapa de zona de trabajo
[ficha en la esquina
inferior derecha] para
obtener una visión
general.

18.  Paleta de programación: La
paleta de programación contiene
todos los bloques de
programación que necesitará
para crear sus programas. Las
fichas en el margen inferior de la
paleta le permiten cambiar entre
la paleta común [que contiene
los bloques más frecuentemente
utilizados], la paleta completa
[que contiene todos los bloques]
y la paleta personalizada [que
contiene los bloques que puede
descargar o crear por su cuenta].

19.  Panel de configuración: Cada bloque de
programación dispone de un panel de
configuración que le permite personalizar el
bloque para la entrada y salida específica
que usted desea.

20.  Controlador: Los
cinco botones en el
controlador le
permiten descargar
programas (o partes
de programas)
desde el ordenador
al NXT. Con el
controlador, también
podrá cambiar la
configuración del
NXT.

21.  Ventana del NXT: Esta ventana
emergente proporciona información
sobre las configuraciones de
memoria y comunicación del NXT.