Apresentação do Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo durante a Semana de Tecnologia.

2. PROJETOS

3. Olimpíada Brasileira de Robótica
• A OBR é um projeto no qual os alunos do
curso de engenharia ministram aulas
básicas de robótica para os alunos do
ensino médio do instituto, para que eles
possam participar da Olimpíada Brasileira
de robótica (OBR), o que os integrantes do
grupo fazem é organizar as aulas,
ministrar as mesmas e ja aconteceu dos
integrantes ajudarem na organização das
etapas da olimpíada, que inicialmente é
uma prova teórica e em outra etapa é a
prova pratica onde foi utilizado como base
para construção dos robôs o kit Lego
Mindstorms.

4. Robotino
• O ‘Robotino’ é um robô
desenvolvido pela Festo® que
possui movimentos autônomos e
é controlado por um software.
Este robô possui diversos
sensores, que podem enviar os
dados captados para um PC. É
largamente usado para o ensino
de robótica e pode ser
programado nas mais diversas
linguagens: C, C++, Java, .NET,
Matlab, Simulink e Labview.

5. Peixe-robô
• Este projeto visa o
desenvolvimento de
robô que mimetize o
comportamento de um
peixe carangiforme,
atualmente, o projeto
se encontra na fase de
modelagem e simulação
em softwares gráficos.

6. Aeromodelo
• Esse projeto tem o intuito de criar
um controle através de PC e
comunicação por transmissores Xbee
para dois aeromodelos do instituto, a
ideia inicial era criar o controle e
manter entradas e saídas de sobra
para que futuramente o trabalho
possa ser ampliado como por
exemplo para trabalhar com
telemetria.
No momento os integrantes já
estudaram a base do projeto e
definiram quais sistemas utilizar,
como os módulos transmissores, a
interface entre PC e transmissor, o
software para programação e o
sistema que será utilizado
embarcado nos aeromodelos.

7. ‘FOLLOW LINE’
• Nessa modalidade,
desenvolvemos um
robô que segue um
trajeto previamente
estabelecido, o robô
que realizar o trajeto
em menor tempo,
vence a competição.

8. ‘SAW GROSSO’
Robô de combate da categoria ‘feather’ (até 13,6kg)

9. ‘SAW FINO’
• O projeto atualmente está em andamento, e
trata-se de um robô de combate assim como
o saw grosso, mas dentro da categoria
Hobbyweight (até 5.5Kg).

10. Motor Brushless

11. Escala de Dureza Von Misses

12. Curva Tensão Deformação

15. Categorias Robocore:
Beetleweight - 3lb (1,36kg)
Hobbyweight - 12lb (5,44kg)
Featherweight - 30lb (13,6kg)
Lightweight - 60lb (27,2kg)
Middleweight - 120lb (54,4kg)

16. Outras modalidades:
Sumô LEGO - 1kg (Auto)
Sumô - 3kg (Auto)
Sumô - 3kg (R/C)
Hockey - Pro (6,8kg)
Seguidor de Linha – Pro
Robô Trekking - Pro

17. Drive de potência para motores
de locomoção

18. Ponte H
• Princípio do funcionamento
Fonte: http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/09/ponte-h-experimentos-parte-1.html

19. Ponte H
• Circuito com MOSFET canal N e canal P

20. Ponte H
• Placa com MOSFET canal N e canal P

21. Ponte H
• Circuito com MOSFET canal N e driver para
MOSFET

22. Ponte H
• Problemas de
superaquecimento
dos transistores:
Fonte: http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/robotica/robo_explorador.htm

23. Ponte H
• Circuito da ponte H com HIP4081A

24. Controle PS2
•Modulo RF 433MHz

25. Controle PS2
•Modulo RF 433MHz (usando CI codificadores e decodificadores)

26. Controle PS2
•Circuito transmissor

27. Controle PS2
•Circuito receptor

28. PLR
•Controle
• 7 Canais
• Quatro Analógicos
• Três “digitais”
• 1,5 km de alcance
• Especifico para aeromodelismo

29. PLR

30. PLR
•Receptor
• 7 Canais
• Possibilidade de blindagem

31. PLR
•Receptor
• Saída tipo PWM (especifico para controle de Servo motores)

32. PLR
•Circuito PLR

33. Desenvolvimento pessoal

34. Superando desafios

35. Aplicação dos conhecimentos na
prática

36. Oportunidade de se superar

37. Troca de experiências