3. Что
есть
робот?
• Определение
робота
меняется
во
времени
• Зависит
от
того,
кого
вы
спрашивает
5. Что
движет
развитием
робототехники?
• Необходимость
постоянного
повышения
производительности
труда
в
условиях
жестокой
международной
конкуренции
• Повышение
качества
жизни
людей
в
условиях
стремительного
старения
населения
• Замена
(помощь)
человеку
в
условиях
боевых
действий,
ЧС
и
т.п.
6. Направления
исследований
• Структура
• Моторы
и
энергетика
• Электроника
• Программное
обеспечение
• Подключенность
• Контроль
11. • Человекоподобный
робот
весом
в
50
кг
нуждается
в
350
Вт
энергии
для
обычного
перемещения.
• Чтобы
функционировать
6
часов
роботу
нужно:
– 70
кг
свинцово-‐кислотных
аккумуляторо
– 35
кг
NiMH
аккумуляторов
– 12
кг
качественных
литиевых
батарей
– 10
ст.
л.
бензина
19. Некоторые
идеи?...
• -‐
робот
для
непрерывной
доставки
грузов
удаленным
мобильным
группам
• -‐
экзоскелет
с
обратной
связью
и
как
следствие
андроид,
управляемый
экзоскелетом
• -‐
робот
помощник
космонавта
внутри
(!)
МКС
• -‐
система
отладки
роботов
без
создания
сложного
и
дорого
прототипа
• -‐
ОС
для
манипуляторов
• -‐
сельскохозяйственные
роботы
(сбор
урожая,
прополка
и
пр.)
• -‐
роботизированный
автомобиль
для
условий
города
• -‐
новые
виды
роботов
(бабочки,
жидкие
роботы...
)
• -‐
социальный
робот
(ассистент,
секретарь
и
пр.)
• -‐
робот-‐трансформер
как
лаборатория
для
изучения
физики,
математики
и
информатики
в
школах
и
ВУЗах
• -‐
недорогой
многопальцевый
манипулятор
• -‐
робот
снего-‐
и
сосулько-‐
уборщик
• -‐
патрульные
роботизированные
системы
• -‐
робот-‐няня
• -‐
робот-‐гид
• -‐
робот
социализатор
(для
детей
с
различными
нарушениями)
• -‐
виртуальные
модели
роботов
22. График
проведения
RRC
Прием
Заявок
на
участие
в
конкурсном
отборе
до
01.06.2013
Получение
статуса
Участника
проекта
Сколково
или
предварительного
заключения
ЭК
до
01.08.2013
Подведение
итогов
и
объявление
финалистов
конкурсного
отбора
до
10.09.2013
Проведение
открытой
демонстрации
результатов
12.12.13
23. Направления
Russian
Robo„cs
Challenge
• Новые
способы
передвижения
РТК
(например,
бионические
роботы)
• Новые
манипуляторы
и
алгоритмы
решения
задач
кинематики
• Увеличение
энерговооруженности
РТК
(энергоснабжение)
• Новые
способы
взаимодействия
группы
РТК
(стаи,
мультиагентные
системы)
• Навигация
(внутри
и
вне
помещений)
и
планирование
действий
автономных
РТК
(
в
контексте
сценариев
«город»,
«бездорожье»,
«следуй-‐за-‐мной»),
обеспечение
устойчивости
РТК
при
внешнем
воздействии
• Системы
технического
зрения
(robo„cs
percep„on)
и
сенсоры
РТК
• Новые
способы
и
концепции
физического
взаимодействия,
общения
и
обучения
РТК
и
человека
(human-‐robo„c
interac„on)
• Новые
концепции
доступности
и
подключенности
РТК
(«интернет
роботов»)
• Новые
способы
и
технологии
управления
РТК
(получение
обратной
связи
человеку
от
РТК,
управление
РТК
с
помощью
интерфейса
«мозг-‐компьютер»).
25. Небольшая
часть
по
робототехнике
• Сергей
Переслегин,
Санкт-‐Петербург
• Мел
Зигель,
Карнеги-‐Меллон,
Институт
Робототехники
• Альберт
Ефимов,
Сколково