SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  25
Télécharger pour lire hors ligne
Robotics ainl
Перспективы	
  для	
  исследований	
  и	
  
разработок	
  в	
  области	
  
робототехники	
  
Альберт	
  Ефимов	
  
Фонд	
  «Сколково»	
  
Что	
  есть	
  робот?	
  
•  Определение	
  робота	
  
меняется	
  во	
  времени	
  
•  Зависит	
  от	
  того,	
  кого	
  
вы	
  спрашивает	
  
Robotics ainl
Что	
  движет	
  развитием	
  
робототехники?	
  
•  Необходимость	
  постоянного	
  повышения	
  
производительности	
  труда	
  в	
  условиях	
  
жестокой	
  международной	
  конкуренции	
  
•  Повышение	
  качества	
  жизни	
  людей	
  в	
  
условиях	
  стремительного	
  старения	
  
населения	
  
•  Замена	
  (помощь)	
  человеку	
  в	
  условиях	
  
боевых	
  действий,	
  ЧС	
  и	
  т.п.	
  
Направления	
  исследований	
  
•  Структура	
  
•  Моторы	
  и	
  энергетика	
  
•  Электроника	
  
•  Программное	
  обеспечение	
  
•  Подключенность	
  
•  Контроль	
  
1.	
  Структура	
  (Structure)	
  
•  Шасси	
  
•  Геометрия	
  
•  Манипуляторы	
  
Стоимость	
  
2.	
  Моторы	
  и	
  энергетика	
  (Hardware	
  &	
  
Energy)	
  
•  Закон	
  Мура	
  для	
  батареек	
  не	
  работает!	
  
•  Моторы	
  –	
  главный	
  сдерживающий	
  фактор	
  
развития	
  робототехники;	
  
Рост	
  энергоэффективности	
  
1860	
  г.,	
  30Вт/Час/Кг	
  
1988,	
  60	
  Вт/Час/Кг	
  
1997,	
  180	
  Вт/Час/Кг	
  
13,000	
  Вт/Час/Кг	
  
•  Человекоподобный	
  робот	
  
весом	
  в	
  50	
  кг	
  нуждается	
  в	
  
350	
  Вт	
  энергии	
  для	
  
обычного	
  перемещения.	
  
•  Чтобы	
  функционировать	
  6	
  
часов	
  роботу	
  нужно:	
  
–  70	
  кг	
  свинцово-­‐кислотных	
  
аккумуляторо	
  
–  35	
  кг	
  NiMH	
  аккумуляторов	
  
–  12	
  кг	
  качественных	
  
литиевых	
  батарей	
  
–  10	
  ст.	
  л.	
  бензина	
  
3.	
  Электроника	
  (Electronics)	
  
•  Shakey	
  The	
  Robot	
  
(1967)	
  –	
  робот,	
  
основанный	
  на	
  связи	
  с	
  
мэйнфреймом	
  
Естественные	
  интерфейсы	
  
Robotics ainl
4.	
  Программное	
  обеспечение	
  
(So‚ware)	
  
Intel	
  Robo„cs	
  
Engineering	
  
Task	
  Force,	
  
2002	
  
Microso‚	
  
Robo„cs	
  Visual	
  
Studio,	
  2005	
  
Willow	
  Garage,	
  
Robo„cs	
  
Opera„ng	
  
System
+OpenCV,	
  2008	
  
5.	
  Подключенность	
  (Connec„vity)	
  
•  Robo-­‐Google!	
  
6.	
  Управление	
  (Controls)	
  
•  Изменяемая	
  автономность	
  
•  Зависимость	
  от	
  контекста	
  
Дистанционно	
  
управляемые	
  
Полностью	
  
автономные	
  
Сколково	
  
Некоторые	
  идеи?...	
  
•  -­‐	
  робот	
  для	
  непрерывной	
  доставки	
  грузов	
  
удаленным	
  мобильным	
  группам	
  	
  
•  -­‐	
  экзоскелет	
  с	
  обратной	
  связью	
  и	
  как	
  
следствие	
  андроид,	
  управляемый	
  
экзоскелетом	
  	
  
•  -­‐	
  робот	
  помощник	
  космонавта	
  внутри	
  (!)	
  
МКС	
  	
  
•  -­‐	
  система	
  отладки	
  роботов	
  без	
  создания	
  
сложного	
  и	
  дорого	
  прототипа	
  	
  
•  -­‐	
  ОС	
  для	
  манипуляторов	
  	
  
•  -­‐	
  сельскохозяйственные	
  роботы	
  (сбор	
  
урожая,	
  прополка	
  и	
  пр.)	
  	
  
•  -­‐	
  роботизированный	
  автомобиль	
  для	
  
условий	
  города	
  	
  
•  -­‐	
  новые	
  виды	
  роботов	
  (бабочки,	
  жидкие	
  
роботы...	
  )	
  	
  
•  -­‐	
  социальный	
  робот	
  (ассистент,	
  секретарь	
  
и	
  пр.)	
  	
  
•  -­‐	
  робот-­‐трансформер	
  как	
  лаборатория	
  для	
  
изучения	
  физики,	
  математики	
  и	
  
информатики	
  в	
  школах	
  и	
  ВУЗах	
  	
  
•  -­‐	
  недорогой	
  многопальцевый	
  
манипулятор	
  	
  
•  -­‐	
  робот	
  снего-­‐	
  и	
  сосулько-­‐	
  уборщик	
  	
  
•  -­‐	
  патрульные	
  роботизированные	
  системы	
  	
  
•  -­‐	
  робот-­‐няня	
  	
  
•  -­‐	
  робот-­‐гид	
  	
  
•  -­‐	
  робот	
  социализатор	
  (для	
  детей	
  с	
  
различными	
  нарушениями)	
  	
  
•  -­‐	
  виртуальные	
  модели	
  роботов 	
  	
  
Russian	
  Robo„cs	
  Challange	
  
Призовой	
  фонд	
  От	
  5	
  до	
  10	
  млн	
  
рублей	
  победителям	
  в	
  5-­‐6	
  
номинациях	
  
Robotics ainl
График	
  проведения	
  RRC	
  
Прием	
  Заявок	
  на	
  
участие	
  в	
  
конкурсном	
  отборе	
  
до	
  01.06.2013	
  
Получение	
  статуса	
  
Участника	
  проекта	
  
Сколково	
  или	
  
предварительного	
  
заключения	
  ЭК	
  до	
  
01.08.2013	
  
Подведение	
  итогов	
  
и	
  объявление	
  
финалистов	
  
конкурсного	
  
отбора	
  до	
  
10.09.2013	
  
Проведение	
  
открытой	
  
демонстрации	
  
результатов	
  
12.12.13	
  
Направления	
  Russian	
  Robo„cs	
  
Challenge	
  
•  Новые	
  способы	
  передвижения	
  РТК	
  (например,	
  бионические	
  роботы)	
  	
  
•  Новые	
  манипуляторы	
  и	
  алгоритмы	
  решения	
  задач	
  кинематики	
  
•  Увеличение	
  энерговооруженности	
  РТК	
  (энергоснабжение)	
  
•  Новые	
  способы	
  взаимодействия	
  группы	
  РТК	
  (стаи,	
  мультиагентные	
  системы)	
  
•  Навигация	
  (внутри	
  и	
  вне	
  помещений)	
  и	
  планирование	
  действий	
  автономных	
  
РТК	
  (	
  в	
  контексте	
  сценариев	
  «город»,	
  «бездорожье»,	
  «следуй-­‐за-­‐мной»),	
  
обеспечение	
  устойчивости	
  РТК	
  при	
  внешнем	
  воздействии	
  
•  Системы	
  технического	
  зрения	
  (robo„cs	
  percep„on)	
  и	
  сенсоры	
  РТК	
  
•  Новые	
  способы	
  и	
  концепции	
  физического	
  взаимодействия,	
  общения	
  и	
  
обучения	
  РТК	
  и	
  человека	
  (human-­‐robo„c	
  interac„on)	
  
•  Новые	
  концепции	
  доступности	
  и	
  подключенности	
  РТК	
  («интернет	
  роботов»)	
  
•  Новые	
  способы	
  и	
  технологии	
  управления	
  РТК	
  (получение	
  обратной	
  связи	
  
человеку	
  от	
  РТК,	
  управление	
  РТК	
  с	
  помощью	
  интерфейса	
  «мозг-­‐компьютер»).	
  
Robotics ainl
 Небольшая	
  часть	
  по	
  робототехнике	
  
•  Сергей	
  Переслегин,	
  Санкт-­‐Петербург	
  
•  Мел	
  Зигель,	
  Карнеги-­‐Меллон,	
  Институт	
  
Робототехники	
  
•  Альберт	
  Ефимов,	
  Сколково	
  

Contenu connexe

Similaire à Robotics ainl

А. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из Сколково
А. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из СколковоА. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из Сколково
А. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из СколковоSkolkovo Robotics Center
 
Service Robotics in Science and Education
Service Robotics in Science and EducationService Robotics in Science and Education
Service Robotics in Science and EducationIosif Itkin
 
[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...
[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...
[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...Skolkovo Robotics Center
 
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково Albert Yefimov
 
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystemsRST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystemsRussianStartupTour
 
Skolkovo robocenter кдк ит 241114
Skolkovo robocenter кдк ит 241114Skolkovo robocenter кдк ит 241114
Skolkovo robocenter кдк ит 241114Albert Yefimov
 
Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1
Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1
Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1Андрей Гурьев
 
проекты всех цмит
проекты всех цмитпроекты всех цмит
проекты всех цмитAndrey Teslenko
 
Области прорывных исследований в робототехнике.
Области прорывных исследований в робототехнике.Области прорывных исследований в робототехнике.
Области прорывных исследований в робототехнике.Skolkovo Robotics Center
 
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и миреCовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и миреSkolkovo Robotics Center
 
Перспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. СколковоПерспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. СколковоSkolkovo Robotics Center
 
Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"
Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"
Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"Albert Yefimov
 
Sk robotics wro sochi industrial robotics no video
Sk robotics wro sochi industrial robotics no videoSk robotics wro sochi industrial robotics no video
Sk robotics wro sochi industrial robotics no videoAlbert Yefimov
 
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехникиВиталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехникиSkolkovo Robotics Center
 
Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...
Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...
Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...Skolkovo Robotics Center
 
А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)
А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)
А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)Anatoly Levenchuk
 
Открытая лекция А. Левенчука
Открытая лекция А. ЛевенчукаОткрытая лекция А. Левенчука
Открытая лекция А. ЛевенчукаASIMP
 
К стратегической сессии по будущему интернета
К стратегической сессии по будущему интернетаК стратегической сессии по будущему интернета
К стратегической сессии по будущему интернетаAnatoly Levenchuk
 

Similaire à Robotics ainl (20)

А. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из Сколково
А. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из СколковоА. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из Сколково
А. Ефимов. Робототехника в России и в Мире. Взгляд из Сколково
 
Service Robotics in Science and Education
Service Robotics in Science and EducationService Robotics in Science and Education
Service Robotics in Science and Education
 
[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...
[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...
[Skolkovo Robotics V] Анализ задач и решений модульной, роевой и облачной роб...
 
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
Робототехника и автономные транспортные средства. Форсайт Сколково
 
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystemsRST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
RST2014_Astrakhan_Multi-AgentSystems
 
Skolkovo robocenter кдк ит 241114
Skolkovo robocenter кдк ит 241114Skolkovo robocenter кдк ит 241114
Skolkovo robocenter кдк ит 241114
 
Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1
Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1
Презентация Робоквантума 2017 год. ver_2.1
 
проекты всех цмит
проекты всех цмитпроекты всех цмит
проекты всех цмит
 
Области прорывных исследований в робототехнике.
Области прорывных исследований в робототехнике.Области прорывных исследований в робототехнике.
Области прорывных исследований в робототехнике.
 
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и миреCовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
Cовременные тенденции развития робототехники в россии и мире
 
Перспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. СколковоПерспективные направления исследований робототехники. Сколково
Перспективные направления исследований робототехники. Сколково
 
Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"
Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"
Презентация о робототехнике на семинаре в ЦНИИ "ЦЕНТР"
 
Social care robot "SocioBot"
Social care robot "SocioBot"Social care robot "SocioBot"
Social care robot "SocioBot"
 
Social robot "SocioBot"
Social robot "SocioBot"Social robot "SocioBot"
Social robot "SocioBot"
 
Sk robotics wro sochi industrial robotics no video
Sk robotics wro sochi industrial robotics no videoSk robotics wro sochi industrial robotics no video
Sk robotics wro sochi industrial robotics no video
 
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехникиВиталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
Виталий Недельский. Мировой и российский рынок робототехники
 
Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...
Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...
Тимур Идиатуллов. Современные подходы к квалификационным испытаниям в роботот...
 
А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)
А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)
А.Левенчук -- лекция о будущем (2014)
 
Открытая лекция А. Левенчука
Открытая лекция А. ЛевенчукаОткрытая лекция А. Левенчука
Открытая лекция А. Левенчука
 
К стратегической сессии по будущему интернета
К стратегической сессии по будущему интернетаК стратегической сессии по будущему интернета
К стратегической сессии по будущему интернета
 

Plus de Albert Yefimov

Аналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 год
Аналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 годАналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 год
Аналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 годAlbert Yefimov
 
Социальные интерфейсы в робототехнике
Социальные интерфейсы в робототехникеСоциальные интерфейсы в робототехнике
Социальные интерфейсы в робототехникеAlbert Yefimov
 
Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково.
Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково. Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково.
Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково. Albert Yefimov
 
НОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВО
НОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВОНОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВО
НОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВОAlbert Yefimov
 
Состояние и перспективы российской робототехники
Состояние и перспективы российской робототехникиСостояние и перспективы российской робототехники
Состояние и перспективы российской робототехникиAlbert Yefimov
 
СНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫ
СНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫСНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫ
СНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫAlbert Yefimov
 
Ефимову Альберту Рувимовичу
Ефимову Альберту РувимовичуЕфимову Альберту Рувимовичу
Ефимову Альберту РувимовичуAlbert Yefimov
 
Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"
Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"
Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"Albert Yefimov
 
Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo
Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo
Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo Albert Yefimov
 
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.Albert Yefimov
 
ОС для автонет
ОС для автонетОС для автонет
ОС для автонетAlbert Yefimov
 
Альберт Рувимович
Альберт РувимовичАльберт Рувимович
Альберт РувимовичAlbert Yefimov
 
[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...
[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...
[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...Albert Yefimov
 
Агроботы. Робоцентр Сколково
Агроботы. Робоцентр СколковоАгроботы. Робоцентр Сколково
Агроботы. Робоцентр СколковоAlbert Yefimov
 
Д. Тетерюков. Skoltech 2014
Д. Тетерюков. Skoltech 2014 Д. Тетерюков. Skoltech 2014
Д. Тетерюков. Skoltech 2014 Albert Yefimov
 
Робоэтика. Сочи 2014. Д. Тетерюков
Робоэтика. Сочи 2014. Д. ТетерюковРобоэтика. Сочи 2014. Д. Тетерюков
Робоэтика. Сочи 2014. Д. ТетерюковAlbert Yefimov
 

Plus de Albert Yefimov (20)

Аналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 год
Аналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 годАналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 год
Аналитический обзор по робототехнике Сбербанка 2019 год
 
Социальные интерфейсы в робототехнике
Социальные интерфейсы в робототехникеСоциальные интерфейсы в робототехнике
Социальные интерфейсы в робототехнике
 
Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково.
Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково. Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково.
Ефимов А.Р. Для чего нужно сколково.
 
НОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВО
НОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВОНОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВО
НОВЫЙ БОНД - МАШИНА С ЛИЦЕНЗИЕЙ НА УБИЙСТВО
 
Состояние и перспективы российской робототехники
Состояние и перспективы российской робототехникиСостояние и перспективы российской робототехники
Состояние и перспективы российской робототехники
 
СНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫ
СНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫСНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫ
СНЯТСЯ ЛИ АВТОМАТОНАМ ЭЛЕКТРООВЦЫ
 
Ефимову Альберту Рувимовичу
Ефимову Альберту РувимовичуЕфимову Альберту Рувимовичу
Ефимову Альберту Рувимовичу
 
194N-7e
194N-7e194N-7e
194N-7e
 
Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"
Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"
Интервью с А. Ефимовым в журнале "Если"
 
Skolkovo@Innorobo2015
Skolkovo@Innorobo2015Skolkovo@Innorobo2015
Skolkovo@Innorobo2015
 
Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo
Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo
Russian Robotics: Jumpstarting to re-industrialisation with Skolkovo
 
ROS и ЛИРС
ROS и ЛИРСROS и ЛИРС
ROS и ЛИРС
 
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
Пуртов А.В. Робототехника в автомобилестроении. OSDay2015.
 
ОС для автонет
ОС для автонетОС для автонет
ОС для автонет
 
Альберт Рувимович
Альберт РувимовичАльберт Рувимович
Альберт Рувимович
 
[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...
[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...
[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...
 
Voronkov CV
Voronkov CVVoronkov CV
Voronkov CV
 
Агроботы. Робоцентр Сколково
Агроботы. Робоцентр СколковоАгроботы. Робоцентр Сколково
Агроботы. Робоцентр Сколково
 
Д. Тетерюков. Skoltech 2014
Д. Тетерюков. Skoltech 2014 Д. Тетерюков. Skoltech 2014
Д. Тетерюков. Skoltech 2014
 
Робоэтика. Сочи 2014. Д. Тетерюков
Робоэтика. Сочи 2014. Д. ТетерюковРобоэтика. Сочи 2014. Д. Тетерюков
Робоэтика. Сочи 2014. Д. Тетерюков
 

Robotics ainl

  • 2. Перспективы  для  исследований  и   разработок  в  области   робототехники   Альберт  Ефимов   Фонд  «Сколково»  
  • 3. Что  есть  робот?   •  Определение  робота   меняется  во  времени   •  Зависит  от  того,  кого   вы  спрашивает  
  • 5. Что  движет  развитием   робототехники?   •  Необходимость  постоянного  повышения   производительности  труда  в  условиях   жестокой  международной  конкуренции   •  Повышение  качества  жизни  людей  в   условиях  стремительного  старения   населения   •  Замена  (помощь)  человеку  в  условиях   боевых  действий,  ЧС  и  т.п.  
  • 6. Направления  исследований   •  Структура   •  Моторы  и  энергетика   •  Электроника   •  Программное  обеспечение   •  Подключенность   •  Контроль  
  • 7. 1.  Структура  (Structure)   •  Шасси   •  Геометрия   •  Манипуляторы   Стоимость  
  • 8. 2.  Моторы  и  энергетика  (Hardware  &   Energy)   •  Закон  Мура  для  батареек  не  работает!   •  Моторы  –  главный  сдерживающий  фактор   развития  робототехники;  
  • 9. Рост  энергоэффективности   1860  г.,  30Вт/Час/Кг   1988,  60  Вт/Час/Кг   1997,  180  Вт/Час/Кг  
  • 11. •  Человекоподобный  робот   весом  в  50  кг  нуждается  в   350  Вт  энергии  для   обычного  перемещения.   •  Чтобы  функционировать  6   часов  роботу  нужно:   –  70  кг  свинцово-­‐кислотных   аккумуляторо   –  35  кг  NiMH  аккумуляторов   –  12  кг  качественных   литиевых  батарей   –  10  ст.  л.  бензина  
  • 12. 3.  Электроника  (Electronics)   •  Shakey  The  Robot   (1967)  –  робот,   основанный  на  связи  с   мэйнфреймом  
  • 15. 4.  Программное  обеспечение   (So‚ware)   Intel  Robo„cs   Engineering   Task  Force,   2002   Microso‚   Robo„cs  Visual   Studio,  2005   Willow  Garage,   Robo„cs   Opera„ng   System +OpenCV,  2008  
  • 16. 5.  Подключенность  (Connec„vity)   •  Robo-­‐Google!  
  • 17. 6.  Управление  (Controls)   •  Изменяемая  автономность   •  Зависимость  от  контекста   Дистанционно   управляемые   Полностью   автономные  
  • 19. Некоторые  идеи?...   •  -­‐  робот  для  непрерывной  доставки  грузов   удаленным  мобильным  группам     •  -­‐  экзоскелет  с  обратной  связью  и  как   следствие  андроид,  управляемый   экзоскелетом     •  -­‐  робот  помощник  космонавта  внутри  (!)   МКС     •  -­‐  система  отладки  роботов  без  создания   сложного  и  дорого  прототипа     •  -­‐  ОС  для  манипуляторов     •  -­‐  сельскохозяйственные  роботы  (сбор   урожая,  прополка  и  пр.)     •  -­‐  роботизированный  автомобиль  для   условий  города     •  -­‐  новые  виды  роботов  (бабочки,  жидкие   роботы...  )     •  -­‐  социальный  робот  (ассистент,  секретарь   и  пр.)     •  -­‐  робот-­‐трансформер  как  лаборатория  для   изучения  физики,  математики  и   информатики  в  школах  и  ВУЗах     •  -­‐  недорогой  многопальцевый   манипулятор     •  -­‐  робот  снего-­‐  и  сосулько-­‐  уборщик     •  -­‐  патрульные  роботизированные  системы     •  -­‐  робот-­‐няня     •  -­‐  робот-­‐гид     •  -­‐  робот  социализатор  (для  детей  с   различными  нарушениями)     •  -­‐  виртуальные  модели  роботов    
  • 20. Russian  Robo„cs  Challange   Призовой  фонд  От  5  до  10  млн   рублей  победителям  в  5-­‐6   номинациях  
  • 22. График  проведения  RRC   Прием  Заявок  на   участие  в   конкурсном  отборе   до  01.06.2013   Получение  статуса   Участника  проекта   Сколково  или   предварительного   заключения  ЭК  до   01.08.2013   Подведение  итогов   и  объявление   финалистов   конкурсного   отбора  до   10.09.2013   Проведение   открытой   демонстрации   результатов   12.12.13  
  • 23. Направления  Russian  Robo„cs   Challenge   •  Новые  способы  передвижения  РТК  (например,  бионические  роботы)     •  Новые  манипуляторы  и  алгоритмы  решения  задач  кинематики   •  Увеличение  энерговооруженности  РТК  (энергоснабжение)   •  Новые  способы  взаимодействия  группы  РТК  (стаи,  мультиагентные  системы)   •  Навигация  (внутри  и  вне  помещений)  и  планирование  действий  автономных   РТК  (  в  контексте  сценариев  «город»,  «бездорожье»,  «следуй-­‐за-­‐мной»),   обеспечение  устойчивости  РТК  при  внешнем  воздействии   •  Системы  технического  зрения  (robo„cs  percep„on)  и  сенсоры  РТК   •  Новые  способы  и  концепции  физического  взаимодействия,  общения  и   обучения  РТК  и  человека  (human-­‐robo„c  interac„on)   •  Новые  концепции  доступности  и  подключенности  РТК  («интернет  роботов»)   •  Новые  способы  и  технологии  управления  РТК  (получение  обратной  связи   человеку  от  РТК,  управление  РТК  с  помощью  интерфейса  «мозг-­‐компьютер»).  
  • 25.  Небольшая  часть  по  робототехнике   •  Сергей  Переслегин,  Санкт-­‐Петербург   •  Мел  Зигель,  Карнеги-­‐Меллон,  Институт   Робототехники   •  Альберт  Ефимов,  Сколково