Este documento describe los músculos del miembro superior, incluyendo su origen, inserción, inervación y función. Se detallan los músculos del hombro, brazo, antebrazo, muñeca y mano. En total se describen más de 40 músculos individuales, organizados por su localización anatómica. El documento proporciona información detallada sobre la acción de cada músculo.

1. Músculos del Miembro Superior
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Trapecio (Fibras Hueso Occipital Clavícula Nervio accesorio o Elevación de la escápula
superiores) espinal (XI) y del hombro
Trapecio (Fibras Apófisis espinosas de las Escápula Nervio Accesorio o Aproximación de la
Medianas) Vértebras T1-T6 espinal (XI) escápula (retracción)
Trapecio (Fibras Apófisis espinosas de las Escápula Nervio Accesorio o Aproxima, desciende y
inferiores) Vértebras T6-T12 espinal (XI) gira hacia arriba la
escápula.
Dorsal Ancho Vértebras T6-T12 Húmero Nervios Toracodorsales Extensión del hombro
Vértebras L1-L5 y sacras (Corredera bicipital).
Costillas 9-12
Ilion (cresta illiaca)
Ligamento.
Supraespinoso
Angular de la escápula Vértebra C1-C4 Escápula C5 Elevación de la escápula
Romboides mayor Vértebras T2-T5 Escápula Aducción, rotación y
elevación de la escápula.
Romboides menor Vértebras C7-T1 Escápula C5 Aducción, rotación y
elevación de la escápula.
Serrato mayor o anterior Costilla 1-8 Escápula Nervio del serrato mayor Separación y rotación de
la escápula.
Deltoides (anterior) Clavícula tuberosidad deltoidea Nervio axilar Flexión del hombro
(Frente). del Húmero
Deltoides (posterior) Escápula Humero Nervio axilares Extensión del hombro
(Tuberosidad deltoidea).
Deltoides: Fibras Clavícula (tercio lateral) Húmero Nervio axilar Circunducción del
Anteriores. Escápula (acromion). (tuberosidad deltoidea) hombro
Fibras intermedias.
Deltoides Fibras Escápula Húmero Nervio axilar Abducción del hombro
intermedianas (Acromion). (Tuberosidad deltoidea).
Deltoides (fibras Escápula Húmero Nervio axilar Abducción horizontal del
posteriores) (Espina sobre el borde (tuberosidad deltoidea) hombro
posterior).
Coracobraquial Escápula Cara y borde interno del Nervio musculocutaneo Flexión del hombro
(Apófisis coracoides). Húmero
Redondo Mayor Escápula Húmero Nervio subescapular Extensión del hombro
(Cresta subtroquiniana).
Supraespinoso Escápula Húmero Nervio supraescapular Circunducción del
(Fosa supraespinosa). (Troquiter). hombro
Supraespinoso Escápula Húmero Nervio supraescapular Abducción del hombro
(Fosa supraespinosa). (Troquiter).
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Pectoral menor Costillas 3-5 Escápula C8-T1 Separación de la
escápula y elevación de
las costillas.
Pectoral mayor Clavícula, el esternón los Húmero Fibras claviculares: Separación y rotación
cártílgo costales de las nervio pectorales. interna del hombro
costillas 2 -7. Fibras esternocostales
Infraespinoso Escápula Húmero Nervio supraescapular Rotación externa del
(fosa infraespinosa) (troquiter) hombro
Redondo menor Escápula Húmero Nervio axilar Rotación externa del
(borde axilar) (troquiter) hombro
Subescapular Escápula Húmero Nervio subescapulares Rotación interna del
(fosa subescapular) (troquín) hombro2

2. Dorsal Ancho Vértebras T6-T12 Húmero Nervios Toracodorsales Rotación interna del
Vértebras L1-L5 y sacras (corredera bicipital) hombro
Costillas 9-12
Ilion
(cresta iliaca)
Redondo Mayor Escápula Húmero Nervio subescapular Rotación interna del
(ángulo inferior) (cresta subtroquiniana) hombro
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Bíceps Braquial Escápula (apofisis Radio (tuberosidad Nervio Musculocutáneo Flexión del codo
*cabeza corta coracoides) radial).
*cabeza larga Escápula (tuberosidad
supraglenoidea)
Braquial Anterior Húmero Cúbito (apofisis Nervio musculocutáneo Flexión del codo
coronoides).
Supinador largo Húmero Radio (apofisis Nervio radial Flexión del codo
estilóides).
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Tríceps Braquial Nervio radial Extensión del codo
*cabeza largo Escápula Cubito
(Olecranon).
*Cabeza lateral Húmero
*Cabeza medial
Supinador corto Húmero (epicondilo) Radio (cuerpo dorsal y Nervio radial Supinación del
Cúbito (eje dorsal) lateral) antebrazo
Bíceps braquial Nervio musculocutáneo Supinación del
*Cabeza corto Radio (tuberosidad antebrazo
Escápula (apófisis radial)
*Cabeza larga coracoides)
Escápula(tuberosidad
supraglenoidea).
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Pronador Redondo Húmero (epitróclea) Radio Nervio mediano Pronación del antebrazo
*Cabeza humeral Cúbito (apofisis (eje central, cara lateral).
*Cabeza cubital coronoides
Pronador cuadrado Cubito Radio Nervio mediano Pronación del antebrazo
*Palmar Se origina en la 2do y 3er metacarpianos Nervio Mediano Flexión de muñeca
Mayor epitroclea humeral (base).
Cubital Anterior (tiene 2 Fascículo humeral y Pisiforme, ganchoso y Nervio cubital Flexión de muñeca
fascículos) fascículo cubital Base del 5to
Metacarpiano

3. Músculo Origen Inserción Inervación Función
Primer Radial externo Zona supracondílea del Base del 2º Nervio radial Extensión de la muñeca
O extensor radial largo húmero metacarpiano.
Segundo Radial externo Humero Base del 3º Nervio radial Extensión de la muñeca
O extensor radial corto (epicondilo metacarpiano.
Cubital posterior Húmero(epicondilo) Base del 5to Nervio radial Extensión de la muñeca
Cúbito (borde dorsal) metacarpiano
Flexor común superficial Húmero (epitróclea) Dedos largos 2-5 Nervio mediano Flexión interfalangica
de los dedos Radio (cara palmar) (falanges medias) proximal e interfalangica
distal de los dedos
Flexor común profundo Cúbito (apófisis Dedos largos 2-5 (base Nervio mediano para los Flexión interfalangica
de los dedos coronoides) de la 3 falange). dedos 2 y3 proximal e interfalangica
Nervio cubital para los distal de los dedos
dedos 4 y 5
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Extensor común de los Húmero A través de 4 tendones Nervio radial Extensión
dedos de la mano (epicondilo) hacia los dedos 2-5. metacarpofalangica de
los dedos
Extensor propio del Cubito Segundo dedo largo. Nervio radial Extensión
índice metacarpofalangica de
los dedos
Extensor propio del Tendón extensor común Quinto dedo Nervio radial Extensión
meñique en el epicondilo metacarpofalangica de
los dedos
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Flexor corto del pulgar *Retináculo flexor, Pulgar (base de la *nervio mediano Flexión
*cabeza superficial Trapecio falange proximal) *nervio cubital metacarpofaláginca MF
*cabeza profundo Trapezóide Grande del pulgar
Flexor largo propio del Radio Pulgar (base de la Nervio mediano Flexión interfalángica IF
pulgar Membrana interósea falange distal) del pulgar
Apófisis coronoides
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Extensor corto del Radio Pulgar (falange proximal Nervio radial Extensión
pulgar dorsal) metacarpofalángica del
pulgar
Extensor largo del pulgar Cúbito Pulgar (base de la Nervio radial Extensión interfalángica
Membrana interósea. falange distal. del pulgar
Separador largo del Cúbito Primer metacarpiano Nervio radial Abducción del pulgar
pulgar Radio Hueso trapecio
Separador corto del Retináculo flexor Pulgar (base de la Nervio mediano Abducción del pulgar
pulgar Hueso trapecio y falange proximal, lado
escafoides radial)
Aductor del pulgar * hueso grande Pulgar Nervio cubital Aducción del pulgar
*cabeza oblicuo II y III metacarpiano Retináculo extensor
*cabeza transversal *tercer metacarpiano
Oponente del pulgar Hueso trapecio Primer metacarpiano Nervio mediano y cubital Oposición del pulgar con
Retináculo flexor el meñique
Oponente del meñique Ganchoso Quinto metacarpiano Nervio cubital Oposición del pulgar con
Retináculo flexor el meñique

4. Separador propio del Hueso pisiforme. 5to dedo largo Nervio cubital Abductor de los dedos
meñique Tendón del cubital
anterior
Interoseos palmares 1, 2 Metacarpianos 2do, 4to Todos: expansión Nervio cubital Aducción de los dedos
y3 y 5to extensora dorsal
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Interóseos dorsales (4 Hueso metacarpianos Todos: expansión Nervio cubital Abductor de los dedos
músculos extensora dorsal:
bipenniformes) falanges proximales
Músculo Origen Inserción Inervación Función
Lumbricales (4) Tendones del flexor Expansión del extensor I Y II Lumbricales: nervio Flexión
I lumbrical común profundo de los común de los dedos de mediano metacarpofalángica de
II lumbrical dedos: las mano III Y IV Lumbricales: los dedos
III lumbrical *Dedo índice nervio cubital
IV lumbrical *Dedo medio
*Dedo anular
Dedo meñique
Interóseos dorsales (4 Huesos metacarpianos Todos: expansión dorsal Nervio cubital Flexión
músculos 1y2 y falanges proximales. metacarpofalangica de
bipennniformes) 2y 3 I,II,III Y IV dorsal. los dedos
3 y 4 y 4y5
Interóseos palmares (3 Metacarpianos 2do,4to y Todos: Expansión dorsal Nervio cubital Flexión
músculos) 5to y proximal. metacarpofalangica de
Dedo índice los dedos
Dedo anular
Dedo meñique