5. FUNCIONES
Sensor de contacto: cuando el robot choca con un obstáculo se
frena y empieza a ir marcha a tras o hacia cualquiera dirección
que pueda continuar la marcha .
Sensor de ultrasonido : cuando el sensor del robot detecta un
obstáculo o tapas la cabeza del sensor el robot va hacia detrás
hasta que deja de detectar el obstáculo .
Sensor luminoso: cuando se activa una luz roja e el sensor el
robot empieza a seguir una línea negra hacia cualquier dirección
y cuando deja de detectarla se pone a dar vueltas para buscar la
línea .