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Robot lego net
SENSOR 1
 Sensor de contacto
SENSOR 2
 Sensor de ultrasonido
SENSOR 3

 Sensor luminoso
FUNCIONES
Sensor de contacto: cuando el robot choca con un obstáculo se
frena y empieza a ir marcha a tras o hacia cualquiera dirección
que pueda continuar la marcha .


Sensor de ultrasonido : cuando el sensor del robot detecta un
obstáculo o tapas la cabeza del sensor el robot va hacia detrás
hasta que deja de detectar el obstáculo .


Sensor luminoso: cuando se activa una luz roja e el sensor el
robot empieza a seguir una línea negra hacia cualquier dirección
y cuando deja de detectarla se pone a dar vueltas para buscar la
línea .
Practica con tablero
VIDEO-EXPLICACION

Video del sensor luminoso-seguilíneas y del
sensor de ultrasonido




                                              Álvaro Troya
                                              Pedro Troya
                                              Raul Agustí

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Robot Lego Primaria

  • 2. SENSOR 1  Sensor de contacto
  • 3. SENSOR 2  Sensor de ultrasonido
  • 5. FUNCIONES Sensor de contacto: cuando el robot choca con un obstáculo se frena y empieza a ir marcha a tras o hacia cualquiera dirección que pueda continuar la marcha . Sensor de ultrasonido : cuando el sensor del robot detecta un obstáculo o tapas la cabeza del sensor el robot va hacia detrás hasta que deja de detectar el obstáculo . Sensor luminoso: cuando se activa una luz roja e el sensor el robot empieza a seguir una línea negra hacia cualquier dirección y cuando deja de detectarla se pone a dar vueltas para buscar la línea .
  • 7. VIDEO-EXPLICACION Video del sensor luminoso-seguilíneas y del sensor de ultrasonido Álvaro Troya Pedro Troya Raul Agustí