VIII Seminário de Tecnologias Robtec - GOM

ROBTEC GOM User-Meeting

August 25, 2011

Dr. Ing. Ernst Mueller – GOM International AG

Dr. Eng. Vicente M. Massaroti - ROBTEC

Topics

2-Frame Setup / Frame 1 2-Frame Setup / Frame 2

Breve Introducao de GOM

ATOS TS

GOM Inspect – Overview
· Teaching by doing
· I-inspect
· VMR

Overview de apresentacoes de Clientes feitas no GOM
Conference in 2010
· GeorgFischer
· BME Swindon, UK
· BMW Dingolfing, D
· Motorola
· BJB
· Airbus

Celulas de Medicao Automatizadas
· Side panel
· Rear door

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 2 ROBTEC GOM User Meeting August 2011

GOM – Vendas mundiais & Rede de suporte
Europa

Vendas Mundiais e · 7 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig,
Rede de Suporte Alemanha



GOM – Vendas mundiais & Rede de suporte
Mundial

Vendas Mundiais e · 7 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig,
Rede de Suporte Alemanha

· Mais de 45 representantes/distribuidores no mundo



GOM – Base de Clientes Estabelecidos
Sistemas Instalados

Base de clientes · Industrias Automobilística e Aeroespacial, bens de consumo, e todos
estabelecida com mais de os seus fornecedores bem como instituições de pesquisa e
3500 sistemas instalados universidades
no mundo · Desenvolvimento de produto, ferramentaria, inspeção de primeiras
amostras e garantia de qualidade assim como testes de materiais e
componentes


GOM – Tecnicas de Medição Industrial 3D
Sistema de Medição

ATOS GOM é um parceiro global industrial
Digitalização para medição de coordenadas 3D óptica
3D campo completo
com mais de 20 anos de experiência

GOM tem amplo know-how em 3D
TRITOPCMM coordenar a medição, material e testes
CMM Óptico de componentes, controle de qualidade
Móvel e análise, processamento digital de
imagens

· Teste de materiais
PONTOS · Analise de Forma 3D e inspeção
Fotogrametria
Dinâmica dimensional
· Teste de estruturas e
componentes

TRITOPDef ARAMIS ARGUS
Análise Medicao de Anáise de
De Deformação Deformcaoes formabilidade
Vetorial em Campo
Completo


ATOS
Digitalizador -3D

O digitalizador ATOS 3D já é estabelecido como ferramenta de
medição em processos industriais e em toda cadeia produtiva.



ATOS
Requisitos da Industria

· Alta Resolução

· Alta Precisão

· Medições Rápidas

· Digitalização de superfícies
complexas e com brilho

· Imune a fatores ambientais

· Uso Industrial

· Baixa Manutenção



ATOS Triple Scan
Visão Geral

Triple Scan

Automação
Tecnologia Blue Light

ATOS Professional Sensor Robusto,
Software compativel com
ambiente Industrial

Scanner 3D de
GOM Touch Probe alta resolução
para pequenas e
grandes pecas

Sistema de Medição Portátil





Imune a variações ambientais




· Iluminação LED

· Pequena largura de Banda

· Digitalização independente das condições
de iluminação

· Menos reflexões

· Menos ruídos na imagem (speckle)

· Luz fria – menos aquecimento

·Vida estimada 10.000 h = 1 ano em 24/7

· Menores custos de manutenção

· Tudo integrado em um cabeçote sensor




ATOS Triple Scan – Uma nova tecnologia

Menos tomadas individuais mesmo em superfícies refletivas ou componentes
complexos



Triple Scan

Nova tecnologia de medição

Nova tecnologia de projeção

3 sensores individuais em 1 setup

Verificação de calibração permanente

Melhoria na medição de superfícies brilhantes

Mais dados em formas complexas

Mais resolução em estruturas pequenas

Medição mais rápida de pecas



Técnicas de Camera
Câmera Simples
Projetor Câmera
· Triangulação entre a câmera e o projetor
ΦP
· Projetor é um elemento ativo e necessita xp yp
ser calibrado
Influencia térmica (lâmpadas p.e.)
levam a uma calibração instável
Influencias mecânicas afetam a
calibração do sistema

· Determinação de coordenadas 3D:
3 equações (xp, yp, φp) para 3 incógnitas
não é super-determinado
a condição da calibração não e
conhecida

Qualidade dos dados e sempre
P
questionável



Técnicas de Câmera
Estéreo Câmeras
Câmera 1 Projetor Câmera 2
· Triangulação entre duas câmera
y1p
ΦP
· Projetor é um elemento passivo x2p y2p
x1p
sem efeitos térmicos
Uso de da projeção de luz como fonte
de iluminação e função direta do projetor

· Determinação de coordenadas 3D :
4 equações (x1p, y1p, x2p, y2p) para 3
incógnitas
super-determinado
condição da calibração é sempre
conhecida

P
· Estéreo Câmeras permite:
· Verificação permanente da condição do
sensor
· Informação on-line sobre a
movimentação da peca
· Visualização online da área de
medição, guiando assim o operador

Alta confiabilidade do processo


ATOS Triple Scan
Descrição do controle de calibração do sistema ATOS
O angulo de medição/ Frame 1 sempre ser estável durante as medições
2-Frame Setup deve 2-Frame Setup / Frame 2

Projetor
Triple Scan
Câmera Esquerda
Câmera Direita

- ATOS controla a temperatura e
os ângulos de medição

- Sensores de temperatura estão
internos ao cabeçote sensor

- A segunda câmera controla
online os outros ângulos de
medição (calibração do
sistema), por causa da
influencia de vibrações, usuário, Ângulo 1 Ângulo 2
interferências de terceiros. (pequeno) (pequeno)
Sistemas de uma câmera não
podem fazer isto!!!

Ângulo 3
(grande)

Ponto de
scaneamento na
superficie da peca 3-Frame Setup / Frame 3


ATOS Triple Scan
Descrição do Triple Scan – 3 Ângulos de Medição para controle da calibração

Projetor
Triple Scan

Câmera Esquerda
Câmera Direita

Ângulo 1 Ângulo 2
(pequeno) (pequeno)

- 3 Ângulos de controle do ponto
de scaneamento

- Controle da calibração Ângulo 3
possível, por conta do grande (grande)
angulo de medição . (Ângulo 1 +
Ângulo 2 = Ângulo 3)

- Duas vistas distintas de Ponto de
medição, dai 2 x mais rápido scaneamento na
que os sistemasSetup /1 só 1câmera.
3-Frame de Frame 3-Frame Setup / Frame 2
superficie da peca 3-Frame Setup / Frame 3


ATOS Triple Scan
Comparação do Triple Scan contra competidores, que usam somente uma
câmera e um projetor 1
2-Frame Setup / Frame 2-Frame Setup / Frame 2

Projetor
Triple Scan
Somente Câmera
Esquerda Sem Câmera Direita

Angulo 1
(pequeno)

- Somente um ângulo de
medição, condição mínima para
medir pontos

- NAO e possível controlar a
calibração, por que tem-se
somente um angulo de medição

- Somente uma vista de
medição, necessita mais Ponto de
posições para o mesmo scaneamento na
resultado que o sistema Triple
superficie da peca
3-Frame Setup / Frame 3
Scan


ATOS Triple Scan
Medição de superfícies complexas

· A área em verde mostra a
superfície medida com as
duas câmeras (E)



ATOS Triple Scan
Medição de superfícies complexas

duas câmeras (E)

· A área em vermelho
mostra a superfície
medida pela câmera 1 e o
projetor



Camera Technique
ATOS Single-Eye: Measuring of complex structures

duas câmeras (E)

· A área em vermelho mostra
a superfície medida pela
câmera 1 e o projetor.

· A área em vermelho mostra
a superfície medida pela
câmera 2 e o projetor.



ATOS Triple Scan
Medição de superfícies complexas: Resultado

duas câmeras (E)

projetor.

projetor.

· Resultado: A estrutura
pode ser capturada com
apenas 1 tomada, pois as
áreas de interesse são
capturadas e combinadas
automaticamente. (OU)

· Dai, menos movimentação
do sensor para uma peca
complexa



Triple Scan em superfícies
complexas

Triple Scan alcança furos profundos

Número de tomadas necessárias reduzidas
pelo fator 2

Fácil manuseio

Alta cobertura de superfícies complexas




Triple Scan para superfícies
brilhantes

Triple Scan evita hotspots

Número de tomadas necessárias reduzidas
pelo fator 2

Alta qualidade de dados em superfícies sem
spray




Cabeçote Industrial Robusto

Housing completamente fechado



Cabeçote Industrial Robusto

·Housing completamente fechado

·Compósito de Fibra de Carbono resistente a
Impactos

·Câmeras e lentes integradas e protegidas

·Sensor com componentes industriais

·Controlador do Sensor integrado

·Ventilação eficiente e muito silenciosa




Scanner 3D de Alta Resolução para
Pequenos e Grandes Objetos




Scanner 3D de Alta Resolução para
Pequenos e Grandes Objetos

ATOS II Triple Scan: 2 x 5 Mega-Pixel

ATOS III Triple Scan: 2 x 8 Mega-Pixel

Áreas de medição ajustáveis de 38mm ate
2000mm

Alta resolução para pecas pequenas

Digitalização Rápida para pecas grandes

Tudo em um só equipamento



Scanner 3D de Alta Resolução para Pequenos e Grandes Objetos
Quais configurações são disponíveis?

· Frame de Câmeras
· 400mm -> pronto

· Duas posições de câmera para frame 400mm
· Posição 400mm
· Posição SO

· Ajuste do Angulo de Câmera Posição SO
· Fixação com stopers de angulo
· Dois stopers são possíveis para qualquer
posição Posição 400mm

ATOS Triple Scan com frame 400mm




Triple Scan para Alta Resolução

Melhor solução em pequenos detalhes

Baixo nível de ruído

Alta qualidade de dados




GOM Touch Probe

A combinação de métodos ópticos e tácteis
em medição 3D



GOM Touch Probe
Estéreo Câmeras

· Estéreo Câmeras permite:
· Usar o ATOS como um tracker óptico

· ATOS pode utilizar um touch probe
· Medir geometrias regulares tais como
Planos, Círculos, Cilindros, Cones,
Furos
· Medição contra geometrias CAD

· ATOS pode também seguir adaptadores
definidos

X,Y,Z



GOM Touch Probe

Medições 3D de campo completo e touch probe

Medições em áreas de difícil acesso

Comparação direta com CAD

Medição de primitivas

Medição rápida de pontos individuais

Alinhamento On-line




Sistema de Medição Portátil

Vai direto ao objeto a ser medido

Setup Rápido

Referencia Dinâmica

Otimizado para ambientes e condições
industriais




ATOS Inspection Cell




ATOS Inspection Cell

Desenvolvido para Metrologia
Automatizada
Tecnologia de Proteção do Sensor
Baixo custo Operacional
Medição na produção
Resultados de medição Precisos



ATOS V7 & GOM Inspect Professional
Software de Medição e Inspeção

Formato de Dados Abertos

Automação Operação Orientada

Flexibilidade
Rastreabilidade



Conceitos

Nova Interface
Inspeção Rápida

I-Inspect
Múltiplos Alinhamentos

Rastreabilidade
Digitalização

Software Dedicado
Virtual Measuring Room

Teaching by Doing



Teaching by Doing



I-inspect



VMR



o futuro...

GOM Inspect

· Analise de Tendência/Estatistica...
· Cp – Cpk; Pp - Ppk

· Módulos especiais
· Grandes pecas
· Pás de Turbinas
· Injeção
· Fundição
· Estampados

· E muito mais....



ATOS Triple Scan
Lançamento



Overview on customer
presentations given at the
GOM Conference in 2010
M Conference in 2010

Georg Fischer




Adam OPEL, GME




BMW Swindon, UK




BMW Dingolfing. Germany




Motorola




BJB




BJB


established at a customer



Airbus




Automated Measuring Cells
- side panel
- rear door Conference in
2010

Nice automated measuring cell established at a customer




Thank you for your
attention

info@gom.com

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