Inventory and nomenclature of LEGO NXT components

1. Organizing and Understanding tthhee NNaammeess ooff tthhee LLEEGGOO
MMiinnddssttoorrmmss RRoobboottiiccss SSyysstteemm CCoommppoonneennttss

2. CCoommppaarrttmmeenntt 11

3. CCoommppaarrttmmeenntt 11
NNAAMMEE RReeqquuiirreedd nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Handle Connector Peg 2X
2module Double
Connector peg
2x
24 x 4 Hub 4x
3module Double
Connector Peg
2x
3 x 5 Half Curve Beam 4x
4 x 4 Tire 4x

4. CCoommppaarrttmmeenntt 22:: AAxxlleess

5. DDeetteerrmmiinniinngg tthhee ssiizzee ooff aann aaxxllee

6. CCoommppaarrttmmeenntt 22:: AAxxlleess
2M Axle = 8x
4M Axle = 6x
3M Axle = 14x
5 ½M Axle = 2x
5M Axle = 8x
8M Axle = 2x
6M Axle = 4x
12M Axle = 2x
10M Axle = 2x

7. Compartment 33:: ((SSppeecciiaallttyy PPiieecceess))

8. Compartment 33:: ((SSppeecciiaallttyy PPiieecceess))
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Minifigure body 0
1 x 2 Yellow
Translucent brick
0
1 x 2 Green
Translucent brick 0
1 x 2 Red
Translucent brick
0
24 x 14 Tire
1x
1 x 2 Lamp 0
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Minifigure hat 0
Minifigure Hair 0
Minifigure Head 0
Minifigure Legs 0
18 x 14 Hub 1x
Belt 0

9. CCoommppaarrttmmeenntt 44:: BBeeaammss

10. CCoommppaarrttmmeenntt 44:: BBeeaammss
5Beam = 4x
3 Beam = 10x
9Beam = 6x
7Beam = 4x
13Beam = 2x
11Beam = 2x
15Beam = 4x

11. CCoommppaarrttmmeenntt 55:: PPllaatteess aanndd BBrriicckkss

12. CCoommppaarrttmmeenntt 55:: PPllaatteess aanndd BBrriicckkss
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr
ooff ppiieecceess
2x2 Brick 4x
1x4 Plate 4x
1x2 Plate 4x
1x2 Tile 2x
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
1 x 2 Brick 8x
2 x 4 Plates with
Holes
2x
2 x 6 Plates with
Holes
2x
2 x 8 Plates with
Holes
2x

13. CCoommppaarrttmmeenntt 66:: JJooiinnttss

14. CCoommppaarrttmmeenntt 66:: JJooiinnttss
NNAAMMEE RReeqquuiirreedd nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
2module cross block 20X
Axle extender 4x
2 x 1module Cross Block 2x
3module Cross Block 4x
Double Cross Block 8x
180 Degrees Cross Block 2x

15. CCoommppaarrttmmeenntt 77:: CCoonnnneeccttoorr PPeeggss

16. CCoommppaarrttmmeenntt 77:: CCoonnnneeccttoorr PPeeggss
NNAAMMEE RReeqquuiirreedd nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Connector peg with axle 8x
Connector with friction
axle
10x
Connector with bushing 8x

17. CCoommppaarrttmmeenntt 88:: PPeeggss

18. CCoommppaarrttmmeenntt 88:: CCoonnnneeccttoorr PPeeggss
NNAAMMEE RReeqquuiirreedd nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
3module Connector peg 36x

19. CCoommppaarrttmmeenntt 1122:: PPeeggss

20. CCoommppaarrttmmeenntt 1122:: CCoonnnneeccttoorr PPeeggss
NNAAMMEE RReeqquuiirreedd nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Connector peg 60x

21. CCoommppaarrttmmeenntt 99:: AAnngguullaarr BBeeaammss

22. CCoommppaarrttmmeenntt 99:: AAnngguullaarr BBeeaammss
NNAAMMEE RReeqquuiirreedd nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
3 x 7 Angular Beam 4x
4 x 6 Angular Beam
4x
5 x 3 Angular Beam
8x
4 x 2 Angular Beam
4x

23. CCoommppaarrttmmeenntt 1100:: SSttuuddddeedd BBeeaammss

24. CCoommppaarrttmmeenntt 1100:: SSttuuddddeedd BBeeaammss
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
1 x 16 Studded Beam 4 x
1 x 8 Studded Beam 4 x
1 x 4Studded Beam 4 x
1 x 6 Studded Beam 4 x
1 x 2 Studded Beam 4 x
1 x 2 Cross-hole Studded Beam 2 x

25. CCoommppaarrttmmeenntt 1111:: GGeeaarrss

26. CCoommppaarrttmmeenntt 1111:: GGeeaarrss
NNaammee
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr
ooff ppiieecceess
NNaammee
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr
ooff ppiieecceess
8-tooth Gear 4 x
20-tooth Double
Bevel Gear
2 x
16-tooth Gear 4 x
12-tooth Double
Bevel Gear
4 x
24-tooth Crown
Gear
2 x Worm Gear 2 x
40-tooth Gear 2 x 4-tooth Gear 4 x
24-tooth Gear 4 x 36-tooth Gear 2 x

27. CCoommppaarrttmmeenntt 1133:: BBuusshhiinnggss

28. CCoommppaarrttmmeenntt 1133:: BBuusshhiinnggss
NNAAMMEE RReeqquuiirreedd nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Gray Bushing 10x
Yellow ½ Bushing 10x

29. BBoottttoomm ttrraayy
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
30 x 20 hub 4x
56 x 26 tire 4x
Platform
gear
1x
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Connector
cables
35cm - 5x
20cm – 1x
50 cm – 2x
USB cable 10x

30. BBoottttoomm ttrraayy:: SSmmaarrtt PPaarrttss
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
NXT Brick 1x
NXT
Rechargeable
battery
1x
NXT Servo
Motor
3x
NNAAMMEE
RReeqquuiirreedd
nnuummbbeerr ooff
ppiieecceess
Ultrasonic
sensor
1x
Sound sensor 1x
Light Sensor 1x
Touch Sensor 2x