3. Track – First Day

What is Arduino ?

Developement environment;

„Hello world” ... Arduino way

Buttons, LEDs, Temp. sensor, Serial port, LCD
and varoius others;

Driving motors and reading distances with
Arduino;

Sumo Robots principles ...

Sumo rules

4. Track – Second day

... and practices;

State machines;

Preseinting AU-Bot ;-)

Mecanical and soldering skills

Rough programming of the Bot;

Simple state machine that does not much

Let your imagination roar

No dirty tricks ... or ... ?

5. Ce este Arduino ?

6. pini digitali
USB
pini analogici

7. Pini: analogici si digitali
Pinii digitali sunt utilizati pentru a citi marimi care pot avea doar doua valori (exemplu : "este butonul apasat sau nu
este"), pentru a comanda dispozitve externe (led-uri, motoare) si pentru a comunica cu dispozitive care
utilizeaza protocoale digitale.
int v = digitalRead(6);
digitalWrite(6, HIGH);
Pinii analogici sunt utilizati pentru a citi marimi care variaza continuu (exemple : nivelul de ilumare din incapere,
distanta pana la un obiect).
int distanta = analogRead(3);

8. „Limbajul” Arduino
void setup() {
//codul de aici ruleaza
//o singura data
}
void loop() {
/* codul de aici ruleaza cat
timp Arduino este alimentat
*/
}

9. Arduino IDE

10. Un led - conexiuni
pinul GND - GND Arduino
pinul DO - pinul 13 Arduino

11. Doua led-uri
Sa se realizeze circuitul electric si un program care
sa aprinda doua led-uri alternativ: primul led sta
aprins 1 secundea apoi se stinge si se aprinde al
doilea si tot asa

12. Debug in consola seriala
- util pentru a intelege ce se intampla cu programul care ruleaza pe Arduino.
- codul care ruleaza pe Arduino trimite text catre PC, care este afisat in mediul
de dezvoltare, in consola seriala.
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
int i;
void loop() {
i++;
Serial.println(i);
delay(500);
}

13. Senzor de lumina
- primul exemplu de senzor analogic
- fotorezistor
- divizorul de tensiune !!!
5V - 5V Arduino
GND - GND Arduino
A0 - pinul 0 analogic Arduino
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int v = analogRead(0);
Serial.println(v);
}

14. Buton
- primul exemplu de „senzor” digital
5V - 5V Arduino
GND - GND Arduino
DO - pinul 7 digital Arduino
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(7, INPUT);
}
void loop() {
int v = digitalRead(7);
Serial.println(v);
}

15. Structura "IF"
if ( <conditie> ) {
actiune1;
} else {
actiune2;
}
Exista si operatorul contitional ternar „?” pentru cine simte nevoia ;)

16. Led + Buton - conexiuni
prelungitor alimentare
pinul negru - GND Arduino
pinul rosu - 5V Arduino
led
pinul negru - GND prelungitor alimentare
pinul alb(albastru) - pinul digital 13 Arduino
buton
pinul negru - GND prelungitor alimentare
pinul rosu - 5 V prelungitor alimentare
pinul alb(albastru) - pinul 7 digital Arduino

17. Led + Buton - cod sursa
void setup() {
pinMode(7, INPUT);
}
void loop() {
int v = digitalRead(7);
if (v == 1) {
digitalWrite(13, HIGH);
}
else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

18. Senzor de distanta
Masoara distanta pana la primul obiect din fata senzorului.
Este relativ precis intre 10 cm si 80 de cm.
Sunt senzori si pentru alte intervale de precizie

pinul rosu – 5V

pinul negru – GND

pinul alb -

pinul 0 analog Arduino
float volts = analogRead(0)* ((float) 5 / 1024);
float distance = 65*pow(volts, -1.10);

19. Senzor de distanta - debug serial
- realizeaza un montaj care sa afiseze distanta citita de senzor
in interfata de debug seriala.

20. Senzor de distanta + Led-uri
- realizeaza un montaj care sa aprinda unul, doua sau trei led-
uri, in functie de distanta citita de senzorul de distanta.

21. Difuzor
void setup() {
tone(pin, frequency, duration);
}
void loop(){
}
http://www.robofun.ro/electronice/minidifuzor-brick

22. Senzor de distanta + Difuzor
- realizeaza un montaj care sa genereze un sunet cu o
frecventa proportionala cu distanta citita de senzorul de
distanta.
- creeaza muzica miscand mana in fata senzorului.

23. Senzor de temperatura
int sensorPin = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
int reading = analogRead(sensorPin);
float voltage = reading * 5.0;
voltage /= 1024.0;
float temperatureC = (voltage - 0.5) * 100 ;
Serial.print(temperatureC); Serial.println(" degrees C");
delay(1000);
} Rosu - 5V Arduino
Negru - GND Arduino
Albastru - pinul 0 Analogic Arduino

24. Accelerometre
http://www.tehnorama.ro/adxl335-arduino/

25. Accelerometre
void setup(){ float readAcc(int port){
Serial.begin(9600); int value=analogRead(port);
analogReference(EXTERNAL);
int
}
miliVolts=map(value,0,1023,0,3300
void loop(){
)-3300/2;
float xAcc=readAcc(0);
float yAcc=readAcc(1); float acc=(float)miliVolts/360;
float zAcc=readAcc(2); return acc;
Serial.print("Acceleration "); }
Serial.print(" x:");
Serial.print(xAcc,DEC);
Serial.print(" y:");
Serial.print(yAcc,DEC);
Serial.print(" z:");
Serial.print(zAcc,DEC);
Serial.println();
delay(100);
}