Control Automatico C2a

MODELAJE DE PROCESOS CONTROL AUTOMATICO Juan F. Del Pozo L.

INTRODUCCION ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L.

MODELO FISICO ,[object Object],[object Object],[object Object],07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L.

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],VARIABLES DEL SISTEMA 07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L.

07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L. ELEMENTO FLUJO DIFERENCIA DE POTENCIAL + - SISTEMA CANTIDAD FLUJO POTENCIAL NEUMATICO PESO Lb. FLUJO Lb/s PRESION Lb/pie 2 HIDRAULICO VOLUMEN m 3 pie 3 FLUJO VOLUMETRICO m 3 /s pie 3 /s ALTURA m pie TERMICO ENTALPIA ENERGIA CALORIFICA J Btu FLUJO DE ENTALPIA FLUJO DE CALOR J/s Btu/s TEMPERATURA o C O F MECANICO TRASLACION MOMENTO N-s Lb-s FUERZA N. Lb VELOCIDAD m/s pie/s MECANICO ROTACION MOMENTO ANGULAR N-m-s Lb-pie-s TORQUE N-m Lb-pie VELOCIDAD ANGULAR Rad/s ELECTRICO CARGA Coulombs CORRIENTE Amp VOLTAJE Volt

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],MODELO FISICO 07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L.

07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L. ,[object Object],SISTEMA ALMACENADORES INDUCTIVOS ALMACENADORES CAPACITIVOS DISIPADORES DE ENERGIA NEUMATICO CAPACITANCIA NEUMATICA C n pie 2 RESISTENCIA NEUMATICA R n s/pie 2 HIDRAULICO INERCIA HIDRAULICA I s 2 /pie 2 CAPACITANCIA HIDRAULICA C h pie 2 RESISTENCIA HIDRAULICA R h s/pie 2 TERMICO CAPACITANCIA TERMICA C t Btu/ o F RESISTENCIA TERMICA R t o F-s/Btu MECANICO TRASLACION RESORTE AXIAL K t N/m. Lb/pie MASA M N-s 2 /m Lb-s 2 /pie AMORTIGUADOR AXIAL B t N-s/m Lb-s/pie MECANICO ROTACION RESORTE DE TORSION K r N-m/rad. Lb-pie/rad MOMENTO DE INERCIA J N-m-s 2 /rad Lb-pie-s 2 AMORTIGUADOR ROTACIONAL Br N-m-s/rad Lb-pie-s/rad ELECTRICO INDUCTANCIA L Henrios CAPACITANCIA C Faradios RESISTENCIA R Ohmios

07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

MODELO FISICO ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L.

[object Object],07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L. SISTEMA PRIMERA LEY SEGUNDA LEY NEUMATICO  (Flujos)=0 1/ R n . P C n .dP/dt  (Presiones)=0 R n . q 1 /C n  q.dt HIDRAULICO  (Flujos)=0 1/R h .H C h .dH/dt  1/I  H.dt  (Alturas)=0 R h . Q 1 /C h  Q.dt I.dQ/dt TERMICO  (Flujos de Entropía)=0 1/ R t . T C t .dT/dt  ( Temperaturas )=0 R t . q 1 /C t  q.dt, MECANICO TRASLACION  (Fuerzas)=0 B t . v M.dv/dt  K t  v.dt  (Velocidades)=0 1/B t .T 1 /M  F.dt 1/K t .dF/dt MECANICO ROTACION  (Torques)=0 B r . w J.dw/dt  K r  w.dt  (Velocidades Angulares)=0 1/B r .T 1 /J  T.dt 1/K r .dT/dt ELECTRICO  (Corrientes)=0 1 / R. v C.dv/dt, 1/L  v.dt  (Voltajes)=0 R.i, 1 /C  i.dt, L.di/dt

APLICACION DE LAS LEYES BASICAS 07/06/09 FIEC JUAN F. DEL POZO L. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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