O documento descreve um projeto de pesquisa e desenvolvimento de um motor Stirling para geração de energia a partir de biomassa no Brasil. O projeto desenvolveu três protótipos de 9 kW acoplados a fornalhas de biomassa e testou suas características e viabilidade técnica e econômica para geração isolada de energia. Os resultados indicaram o potencial do motor Stirling para aplicações sustentáveis no país, contribuindo para a segurança energética com baixo impacto ambiental.