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Technische Informatik




                  Prof. Dr. Martin Bogdan
        <bogdan@informatik.uni-leipzig.de>




         INSTITUT für INFORMATIK
        TECHNISCHE INFORMATIK      Prof. Dr. Martin Bogdan
Übersicht Technische Informatik

!   4 Mitarbeiter
   !    7 Doktoranden
         !    Davon 2 Industriepromotionen
   !    „Außenstelle“ in Tübingen

!   Forschungsgebiete
   !    Bioanaloge Informationsverarbeitung
   !    Künstliche neuronale Netze / Maschinelles Lernen
   !    Eingebettete Systeme
   !    Echtzeitsignalverarbeitung
   !    Angewandte Datenanalyse und Merkmalserkennung
   !    Angewandte Signalverarbeitung und Datenanalyse in der
        Medizin und Biologie
   !    Medizinische Signalverarbeitung
                               TECHNISCHE INFORMATIK            2
Bioanaloge Informationsverarbeitung

!   Grundprinzip
                     Informationsverarbeitung im Gehirn
                   basiert auf komplexen Zusammenspiel
                                von Neuronen
                   Frage: Wie wird Information verarbeitet?




                                     Aufbau verknüpfter Systeme
                                     zur Imitation der biologische
                                       Informationsverarbeitung




                   Umsetzung der grundlegenden Prinzipien
                      der Informationsverarbeitung in
                           bioanaloger Hardware
                         SoC/Eingebettete Systeme

                        TECHNISCHE INFORMATIK                        3
Entwurf und Analyse eingebetteter Systeme / SoC

!   Performance Analyse und Testbenching für
    System-on-Chip Spezifikationen
!   Eingebettete Systeme mit VHDL/SystemC
   !    Hirn-Stimulator
   !    Prothesensteuerung
   !    Robotersteuerung
   !    Minimierbarer Reconfigurable Insruction Set Processor




                        TECHNISCHE INFORMATIK                   4
Gehirn-Computer Schnittstellen

!   Brain-Computer-Interface (BCI)
   !    Kommunikation mit
        (vollständig) Gelähmtem
   !    Therapie
         !    Schlaganfall
         !    Lähmungen

!   Maschinelles Lernen
   !    Verringerung der Trainigszeit und –aufwand des
        Patienten
   !    Virtuelle Schreibmaschine
   !    Web-Browser Nessi

!   Datenvisualisierung



                             TECHNISCHE INFORMATIK       5
Entwicklung Handprothese mit Eingebettetem System


!   Nervengesteuerte Prothese
   !    Kohenens SOM
   !    Clusot



!   Entwicklung bioanaloge Prothese
   !    Kommerzielle Prothese 2 Freiheitsgrade
   !    Prothese entsprechend Aufbau der Hand

!   Steuerung auf eingebettetem System
   !    Signalverarbeitungssystem in C++
   !    Entwicklung in VHDL/SystemC

                          TECHNISCHE INFORMATIK        6
Echtzeit-Qualitätssicherung

!   Beispiel: Ausbeutesteigerung in Halbleiterindustrie
   !    Vorhersage der Chipausbeute
   !    Fehlererkennung auf Wafern
!   Methoden
   !    Automatisierte Neuronale Netze
         !    Fuzzy ARTMAP
   !    Support Vector Maschinen
   !    Feature Selection
!   Partner



                             TECHNISCHE INFORMATIK        7
Robotersteuerung ECB

!   Entwurf Embedded-Controller-Board ECB
   !    Robotersteuerung
         !    Wird mit selbstorganisierenden Algorithmen geladen
         !    Ermöglicht Robotern selbstständige Exploration
   !    Kooperation mit dem MPI MIS Leipzig (Prof. R. Der)
   !    Mit Daughterboards erweiterbar
   !    Sehr geringer Stromverbrauch




                               TECHNISCHE INFORMATIK               8
Reconfigurable Intruction Set Processor

!   Generierung von Hardware aus C-Programmcode
!   Ziel: Problembezogene Minimierung auf Befehlssatzebene
   !    Bild- und Signalverarbeitung
   !    Informations- und Kommunikationstechnik
   !    Steuerungs- und Regelungstechnik (Anlagensteuerung,
        Automobilbau) etc.




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Uni Leipzig - Prof. Martin Bogdan

  • 1. Technische Informatik Prof. Dr. Martin Bogdan <bogdan@informatik.uni-leipzig.de> INSTITUT für INFORMATIK TECHNISCHE INFORMATIK Prof. Dr. Martin Bogdan
  • 2. Übersicht Technische Informatik !   4 Mitarbeiter !  7 Doktoranden !  Davon 2 Industriepromotionen !  „Außenstelle“ in Tübingen !   Forschungsgebiete !  Bioanaloge Informationsverarbeitung !  Künstliche neuronale Netze / Maschinelles Lernen !  Eingebettete Systeme !  Echtzeitsignalverarbeitung !  Angewandte Datenanalyse und Merkmalserkennung !  Angewandte Signalverarbeitung und Datenanalyse in der Medizin und Biologie !  Medizinische Signalverarbeitung TECHNISCHE INFORMATIK 2
  • 3. Bioanaloge Informationsverarbeitung !   Grundprinzip Informationsverarbeitung im Gehirn basiert auf komplexen Zusammenspiel von Neuronen Frage: Wie wird Information verarbeitet? Aufbau verknüpfter Systeme zur Imitation der biologische Informationsverarbeitung Umsetzung der grundlegenden Prinzipien der Informationsverarbeitung in bioanaloger Hardware SoC/Eingebettete Systeme TECHNISCHE INFORMATIK 3
  • 4. Entwurf und Analyse eingebetteter Systeme / SoC !   Performance Analyse und Testbenching für System-on-Chip Spezifikationen !   Eingebettete Systeme mit VHDL/SystemC !  Hirn-Stimulator !  Prothesensteuerung !  Robotersteuerung !  Minimierbarer Reconfigurable Insruction Set Processor TECHNISCHE INFORMATIK 4
  • 5. Gehirn-Computer Schnittstellen !   Brain-Computer-Interface (BCI) !  Kommunikation mit (vollständig) Gelähmtem !  Therapie !  Schlaganfall !  Lähmungen !   Maschinelles Lernen !  Verringerung der Trainigszeit und –aufwand des Patienten !  Virtuelle Schreibmaschine !  Web-Browser Nessi !   Datenvisualisierung TECHNISCHE INFORMATIK 5
  • 6. Entwicklung Handprothese mit Eingebettetem System !   Nervengesteuerte Prothese !  Kohenens SOM !  Clusot !   Entwicklung bioanaloge Prothese !  Kommerzielle Prothese 2 Freiheitsgrade !  Prothese entsprechend Aufbau der Hand !   Steuerung auf eingebettetem System !  Signalverarbeitungssystem in C++ !  Entwicklung in VHDL/SystemC TECHNISCHE INFORMATIK 6
  • 7. Echtzeit-Qualitätssicherung !   Beispiel: Ausbeutesteigerung in Halbleiterindustrie !  Vorhersage der Chipausbeute !  Fehlererkennung auf Wafern !   Methoden !  Automatisierte Neuronale Netze !  Fuzzy ARTMAP !  Support Vector Maschinen !  Feature Selection !   Partner TECHNISCHE INFORMATIK 7
  • 8. Robotersteuerung ECB !   Entwurf Embedded-Controller-Board ECB !  Robotersteuerung !  Wird mit selbstorganisierenden Algorithmen geladen !  Ermöglicht Robotern selbstständige Exploration !  Kooperation mit dem MPI MIS Leipzig (Prof. R. Der) !  Mit Daughterboards erweiterbar !  Sehr geringer Stromverbrauch TECHNISCHE INFORMATIK 8
  • 9. Reconfigurable Intruction Set Processor !   Generierung von Hardware aus C-Programmcode !   Ziel: Problembezogene Minimierung auf Befehlssatzebene !  Bild- und Signalverarbeitung !  Informations- und Kommunikationstechnik !  Steuerungs- und Regelungstechnik (Anlagensteuerung, Automobilbau) etc. TECHNISCHE INFORMATIK 9