1. http://www.prof2000.pt/users/lpa
A
UT
O
MAÇÃ
O

2. Automação no âmbito industrial
2
Existem duas formas básicas
de realizar o CONTROLO DE
PROCESSOS
INDUSTRIAIS
Finalidade:
substituição do
operador humano por
um operador artificial.
Controlo em
malha aberta
Controlo em
malha
fechada

3. Controlo em malha aberta
3
Operador
(ordens)
Sistema de
controlo
Actuadores
Produto de Processo
entrada
Produto de
saída

4. Controlo em malha fechada
O controlo em malha fechada é o que se utiliza na maioria dos processos
existentes na indústria.
4
Operador
(ordens)
Sistema de
controlo
Actuadores
Produto de Processo
entrada
Produto
de saída
Sensores
Através dos sensores o sistema de controlo recebe a confirmação das acções
desenvolvidas sobre o processo pelos actuadores

5. 5
Processos industriais
Tipos de
processos
industriais
Contínuos – As matérias primas estão a entrar
permanentemente no processo (início do processo) e saem de
forma contínua no outro extremo, com o aspecto de produto
acabado.
Descontínuos – Recebe na entrada uma determinada
quantidade de peças, sobre as quais e realizam as operações
necessárias para se produzir um produto final.
Discretos – O processo pode ser decomposto numa série de
operações realizadas sequencialmente de forma que para se
realizar uma determinada operação seja necessário que se
tenham realizado correctamente as anteriores.
Exemplo: fabrico de uma peça
1º A partir de uma barra corte da peça com as dimensões estipuladas
2º Transporte da peça para a base da máquina de furar
3º Realização do 1º furo
4º Realização do 2º furo
5º Evacuação da peça

6. Controladores sequenciais
6
Controladores
sequenciais
Assíncronos
A transição entre estados verifica-se no mesmo
momento em que se produz uma variação nas
variáveis de entrada.
Síncronos
A transição para um determinado estado só se
verifica em função das variáveis de entrada e da
variável interna (associada ao estado anterior)
sincronizadas por um sinal de relógio (clock) de
frequência fixa.

7. 7
Autómato programável
Autómato programável ou
controlador lógico programável
(PLC) é todo o equipamento
electrónico capaz de controlar
em tempo real processos
sequenciais em meios industriais.

8. Vantagens e desvantagens
Vantagens do PLC:
Reduzidas dimensões
Grande fiabilidade
Facilidade de montagem
Possibilidade de se introduzirem modificações sem se mudar o cablado
ou juntar outros aparelhos.
8
Desvantagens do PLC:
O seu custo inicial
Necessidade de um técnico programador

9. 9
Estrutura externa
Estrutura
externa do PLC
Estrutura compacta
O autómato apresenta num só
bloco todos os seus elementos
(fonte de alimentação, CPU,
memórias, entradas/saídas, etc.)
Estrutura modular
O autómato divide-se em módulos
que realizam funções específicas
(fonte de alimentação, CPU,
entradas/saídas, etc.)

10. 10
Estrutura interna
PL
Entradas do PLC quanto à C
tensão:
•Isentas de tensão
(interruptores, fins de curso, contactos de
relé);
•A corrente continua ou
a corrente alternada.
(Detectores de proximidade, células
fotoeléctricas)
Entradas do PLC quanto ao
sinal que recebem:
analógicas;
digitais.
Saídas do PLC:
•a relé (ac/dc)
(para comutações não muito rápidas)
•a triac (ac/dc)
(para comutações muito rápidas)
•a transístor (dc)
(para cargas de baixo consumo, comutação
rápida e elevado número de operações)
Saídas do PLC quanto ao
sinal que enviam:
analógicas;
digitais.
Ent
r
adas
Saí
das
CP
U
Pr
oc
ess
ador
Me
móri
a

11. 11
Dispositivos de E/S
Ent
r
adas
Saí
das
PL
C
CP
U
Dispositivos de
saída
(actuadores)
Contactores
Electroválvulas
Motores
Lâmpadas
Dispositivos de
entrada
(captadores/sensores)
Interruptores
Fins de curso
Células fotoeléctricas
Detectores de proximidade