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<Linguagem de programação Lua>
    <Alberto, Danilo e Fernando>
Introdução


 O Que é Lua

 •É uma linguagem de script e tem alguma similaridade com Perl, Python, Tcl.
 •Uma linguagem de descrição de dados (Anterior ao XML).
 •Uma linguagem de extensão.
 •Ênfase em comunicação inter-linguagens.
 •Enfatiza desenvolvimento em múltiplas linguagens e plataformas.
 •É uma linguagem Brasileira. Única linguagem desenvolvida fora do eixo
 EUA/Europa/Japão a ser adotada mundialmente (Ruby é a única do Japão).
 •Participação na HOPL III, em 2007. 3ª Conferencia sobre Historia das Linguagens de
 Programação que acontece a cada 15 anos (1978, 1993 e 2007), poucas linguagens são
 escolhidas e isso foi um importante reconhecimento do impacto mundial da
 linguagem Lua.
 •



                                  Profa. MSc Ivna Valença                          2
Introdução


 Onde Lua foi e é Desenvolvida

 •Desenvolvida na PUC – Rio desde 1993.
 •Início modesto, para uso interno e expansão lenta e gradual.
 •Comitê de três pessoas: Roberto Ierusalimschy, Luiz H. de
 •Figueiredo, Waldemar Celes, desenvolvedores do TecGraf (Grupo de
 Tecnologia em Computação Gráfica).
 •Sua biblioteca foi programada em C/C++
 •Atender demandas da Petrobras.
 •Devido a sua eficiência passou a ser usada em outros ramos
 (Desenvolvimento de jogos, controle de robôs, intercomunicação em sites
 dinâmicos, entre outros).
 •A distribuição de Lua é gratuita: Lua pode ser usada para quaisquer
 propósitos, tanto acadêmicos quanto comerciais, sem nenhum custo.



                                Profa. MSc Ivna Valença                    3
Introdução


 Do que eles precisavam?

 •Uma “linguagem de configuração genérica”.
 •Facilmente acoplável e portátil.
 •O mais simples possível com sintaxe não intimidante, para usuários finais
 (engenheiros, geólogos etc...).

 E onde Lua é Usada

 •Todo tipo de aplicação.
 •Nicho em jogos (pesquisa informal feita pelo site gamedev.net (set. 2003) mostrou
 Lua como a linguagem mais usada para script em jogos.




                                    Profa. MSc Ivna Valença                           4
Introdução


 Importantes Aplicações
 •Ginga: Middleware para o padrão brasileiro para TV digital. Ele é subdividido em três
 componentes principais interligados. Os sistemas são chamados de Ginga-J (para
 aplicações procedimentais Java), Ginga NCL (para aplicações declarativas NCL e NCLua
 [programa Lua para plataforma de TV digital]) e o Ginga –CC (o núcleo comum).
 •Hands: Uso no desenvolvimento de navegadores de conteúdos para micro de bolso;
 •Incor (Instituto do coração em São Paulo): Utilizada no servidor do sistema que
 monitora pacientes na UTI via Web;
 •CPC 4400: placa de switch para rede Ethernet, a linguagem foi usada na criação de
 sua interface;
 •Intel: Empregada na ferramenta interna para layout de Chips (Processadores);




                                    Profa. MSc Ivna Valença                               5
Introdução


 Importantes Aplicações
 •Robô Crazy Ivan: Lua é um dos componentes do seu cérebro, responsável, segundos
 fabricantes do robô, pela parte Lógica. Ivan ganhou o concurso de inteligência artificial
 da RoboCup 2000, concursos de robôs realizados na Dinamarca;
 •AXAF ( Advanced X-ray Astrophysics Facility): Terceiros dos grandes observatórios
 espaciais lançados pela NASA, tem a tarefa de simular os sinais recebidos do espaço,
 Lua é uma das linguagens utilizadas para tal;
 •NASA: Lua foi a linguagem usada no controle dos níveis de concentração de gases
 perigosos na preparação para o lançamento de ônibus espacial;
 •Petrobras: Principal usuária, utilizando principalmente em visualizações de perfis
 geológicos;
 •Adobe Photoshop Lightroom: Tratamento de imagem;




                                     Profa. MSc Ivna Valença                             6
Linguagem Lua - Características


 •Lua é Estabelecida e Robusta.
     –Lua é usada em muitas aplicações Industriais, com ênfase em sistemas
     embutidos e Jogos.
     –Linguagem de script mais usada em jogos.
     –Sólido manual de referencia e muitos livros sobre a linguagem.

 •Lua é Rápida
     –Ótimo Desempenho.
     –Porções substanciais de aplicações grandes são escritas em Lua.

 •Lua é Portátil
     –Lua é distribuída via pequeno pacote e compila sem modificações em todas as
     plataformas que tem um compilador C padrão.




                                   Profa. MSc Ivna Valença                          7
Linguagem Lua - Características


 •Lua é poderosa (e simples)
     –Meta-Mecanismos para a implementação de construções.

 •Lua é Pequena
     –Incluir Lua em aplicacoes nao aumenta quase em nada seu tamanho.

 •Lua é Livre
     –Softeware livre de codigo aberto.

 •Lua tem Importancia Global
     –HOPL III, a 3a Conferência da ACM sobre a História das Linguagens de
     Programação – 2007.




                                   Profa. MSc Ivna Valença                   8
Linguagem Lua - Tipos de Valores


 •Tipo nil.
     –Valor indefinido, todas as variáveis não inicializadas assumem esse valor.

 •Tipo boolean.
     –Representa os valores true ou false.

 •Tipo number.
     –Representa os valores numéricos.

 •Tipo string.
     –Cadeia de caracteres.
     –São Imutáveis.




                                    Profa. MSc Ivna Valença                        9
Linguagem Lua - Tipos de Valores

•Tipo Function.
    –Tipo que representa Funções.
    –Em lua, Funções sao valores de primeira classe.

•Tipo userdata.
    –Usado para armazenar dados C em variáveis em Lua.

•Tipo thread.
    –Representa fluxos de execuções independentes, usados para implementar co-
    rotinas.

•Tipo Table.
    –Único mecanismo de estruturacao de dados em Lua.
    –Pode representar Arrays, simbolos, conjuntos, grafos, registros, etc…
    –Exceto nil.



                                   Profa. MSc Ivna Valença                       10
Linguagem Lua - Variáveis



•Declarando Variáveis.
      –Para declarar uma variavel em Lua, basta escrever uma letra ou um sublinhado,
      e para atribuir um valor a ela, basta usar o operador de atribuicao =.
Ex:

•x = 1 -- x recebe 1
•b, c = "bola", 3 -- b recebe o valor "bola" e c o valor 3
•y -- o valor de y e nil
•print (b, y) --> bola nil

•a, b, sobrei = 1, 2
•print (a, b, sobrei) --> 1 2 nil




                                     Profa. MSc Ivna Valença                           11
Linguagem Lua – Estruturas de Controles



•If.
    - A estrutura de controle basica de Lua e o if. Caso a condição do if seja
verdadeira, a parte then e executada, caso contrario, a parte else e executada.
Ex:

         local x = 44
           if x > 30 then
              print ("maior que 30")
           elseif x > 20 then
              print ("maior que 20")
           elseif x > 10 then
               print ("maior que 10")
           else
               print ("que x pequeno")
           end

                                    Profa. MSc Ivna Valença                       12
Linguagem Lua – Estruturas de Controles

•While.

   - Uma das estruturas de repeticao que Lua Possui, abaixo um exemplo:

          local i = 0
            while i < 10 do
              print (i)
              i=i+1
            end




                                 Profa. MSc Ivna Valença                  13
Conclusão


 Coleta de Lixo

 Lua realiza gerenciamento automático da memória. Isto significa que
 você não precisa se preocupar com a alocação de memória para novos
 objetos nem com a liberação de memória quando os objetos não são
 mais necessários. Lua gerencia a memória automaticamente
 executando um coletor de lixo de tempos em tempos para coletar
 todos os objetos mortos (ou seja, objetos que não são mais acessíveis
 a partir de Lua). Toda memória usada por Lua está sujeita ao
 gerenciamento automático de memória: tabelas, userdata, funções,
 fluxos de execução, cadeias de caracteres, etc.



                             Profa. MSc Ivna Valença                 14
Ferramentas de desenvolvimento


 •LuaDoc: uma ferramenta de documentação para código lua;
 •LuaEclipse: Uma IDE baseada em Eclipse para Lua;
 •LuaProfiler: Um medidor de tempos de execução para Lua;
 •LuaRocks: Um sistema de distribuição e gerenciamento de módulos
 Lua. Utilizados pela maioria dos projetos aqui apresentados;
 •RemDebug: Um depurador remoto para Lua;
 •Shake: Uma maquina de testes simples e transparente para Lua




                            Profa. MSc Ivna Valença                 15
Conclusão

            Instalando o Plugin LuaEclipse




                      Profa. MSc Ivna Valença   16
Conclusão




            Profa. MSc Ivna Valença   17
Conclusão


 •É uma linguagem pouco conhecida;

 •Vantajosa, quando se trata de linguagem de scripts, extensão e
 descrição de dados;

 •Leve, eficiente, dinâmica, fácil, portátil, embutível, poderosa, livre, etc
 ...




                                Profa. MSc Ivna Valença                    18
Referências


 •Aplicações da linguagem Lua: http://www.lua.org/uses.html
 •Página oficial da Linguagem Lua: http://www.lua.org/
 •Livro online: http://www.lua.org/pil/
 •Manual do programador: http://www.lua.org/manual/5.1/
 •Lua chunks: http://www.lua.org/pil/1.1.html
 •Artigo que recebeu o primeiro prêmio (categoria tecnologia) no II Prêmio Compaq de
 Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência da Computação em 1997:
 http://www.lua.org/spe.html
 •Página geral de papers sobre Lua: http://www.lua.org/papers.html




                                   Profa. MSc Ivna Valença                         19
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Seminário: Lua

  • 1. <Linguagem de programação Lua> <Alberto, Danilo e Fernando>
  • 2. Introdução O Que é Lua •É uma linguagem de script e tem alguma similaridade com Perl, Python, Tcl. •Uma linguagem de descrição de dados (Anterior ao XML). •Uma linguagem de extensão. •Ênfase em comunicação inter-linguagens. •Enfatiza desenvolvimento em múltiplas linguagens e plataformas. •É uma linguagem Brasileira. Única linguagem desenvolvida fora do eixo EUA/Europa/Japão a ser adotada mundialmente (Ruby é a única do Japão). •Participação na HOPL III, em 2007. 3ª Conferencia sobre Historia das Linguagens de Programação que acontece a cada 15 anos (1978, 1993 e 2007), poucas linguagens são escolhidas e isso foi um importante reconhecimento do impacto mundial da linguagem Lua. • Profa. MSc Ivna Valença 2
  • 3. Introdução Onde Lua foi e é Desenvolvida •Desenvolvida na PUC – Rio desde 1993. •Início modesto, para uso interno e expansão lenta e gradual. •Comitê de três pessoas: Roberto Ierusalimschy, Luiz H. de •Figueiredo, Waldemar Celes, desenvolvedores do TecGraf (Grupo de Tecnologia em Computação Gráfica). •Sua biblioteca foi programada em C/C++ •Atender demandas da Petrobras. •Devido a sua eficiência passou a ser usada em outros ramos (Desenvolvimento de jogos, controle de robôs, intercomunicação em sites dinâmicos, entre outros). •A distribuição de Lua é gratuita: Lua pode ser usada para quaisquer propósitos, tanto acadêmicos quanto comerciais, sem nenhum custo. Profa. MSc Ivna Valença 3
  • 4. Introdução Do que eles precisavam? •Uma “linguagem de configuração genérica”. •Facilmente acoplável e portátil. •O mais simples possível com sintaxe não intimidante, para usuários finais (engenheiros, geólogos etc...). E onde Lua é Usada •Todo tipo de aplicação. •Nicho em jogos (pesquisa informal feita pelo site gamedev.net (set. 2003) mostrou Lua como a linguagem mais usada para script em jogos. Profa. MSc Ivna Valença 4
  • 5. Introdução Importantes Aplicações •Ginga: Middleware para o padrão brasileiro para TV digital. Ele é subdividido em três componentes principais interligados. Os sistemas são chamados de Ginga-J (para aplicações procedimentais Java), Ginga NCL (para aplicações declarativas NCL e NCLua [programa Lua para plataforma de TV digital]) e o Ginga –CC (o núcleo comum). •Hands: Uso no desenvolvimento de navegadores de conteúdos para micro de bolso; •Incor (Instituto do coração em São Paulo): Utilizada no servidor do sistema que monitora pacientes na UTI via Web; •CPC 4400: placa de switch para rede Ethernet, a linguagem foi usada na criação de sua interface; •Intel: Empregada na ferramenta interna para layout de Chips (Processadores); Profa. MSc Ivna Valença 5
  • 6. Introdução Importantes Aplicações •Robô Crazy Ivan: Lua é um dos componentes do seu cérebro, responsável, segundos fabricantes do robô, pela parte Lógica. Ivan ganhou o concurso de inteligência artificial da RoboCup 2000, concursos de robôs realizados na Dinamarca; •AXAF ( Advanced X-ray Astrophysics Facility): Terceiros dos grandes observatórios espaciais lançados pela NASA, tem a tarefa de simular os sinais recebidos do espaço, Lua é uma das linguagens utilizadas para tal; •NASA: Lua foi a linguagem usada no controle dos níveis de concentração de gases perigosos na preparação para o lançamento de ônibus espacial; •Petrobras: Principal usuária, utilizando principalmente em visualizações de perfis geológicos; •Adobe Photoshop Lightroom: Tratamento de imagem; Profa. MSc Ivna Valença 6
  • 7. Linguagem Lua - Características •Lua é Estabelecida e Robusta. –Lua é usada em muitas aplicações Industriais, com ênfase em sistemas embutidos e Jogos. –Linguagem de script mais usada em jogos. –Sólido manual de referencia e muitos livros sobre a linguagem. •Lua é Rápida –Ótimo Desempenho. –Porções substanciais de aplicações grandes são escritas em Lua. •Lua é Portátil –Lua é distribuída via pequeno pacote e compila sem modificações em todas as plataformas que tem um compilador C padrão. Profa. MSc Ivna Valença 7
  • 8. Linguagem Lua - Características •Lua é poderosa (e simples) –Meta-Mecanismos para a implementação de construções. •Lua é Pequena –Incluir Lua em aplicacoes nao aumenta quase em nada seu tamanho. •Lua é Livre –Softeware livre de codigo aberto. •Lua tem Importancia Global –HOPL III, a 3a Conferência da ACM sobre a História das Linguagens de Programação – 2007. Profa. MSc Ivna Valença 8
  • 9. Linguagem Lua - Tipos de Valores •Tipo nil. –Valor indefinido, todas as variáveis não inicializadas assumem esse valor. •Tipo boolean. –Representa os valores true ou false. •Tipo number. –Representa os valores numéricos. •Tipo string. –Cadeia de caracteres. –São Imutáveis. Profa. MSc Ivna Valença 9
  • 10. Linguagem Lua - Tipos de Valores •Tipo Function. –Tipo que representa Funções. –Em lua, Funções sao valores de primeira classe. •Tipo userdata. –Usado para armazenar dados C em variáveis em Lua. •Tipo thread. –Representa fluxos de execuções independentes, usados para implementar co- rotinas. •Tipo Table. –Único mecanismo de estruturacao de dados em Lua. –Pode representar Arrays, simbolos, conjuntos, grafos, registros, etc… –Exceto nil. Profa. MSc Ivna Valença 10
  • 11. Linguagem Lua - Variáveis •Declarando Variáveis. –Para declarar uma variavel em Lua, basta escrever uma letra ou um sublinhado, e para atribuir um valor a ela, basta usar o operador de atribuicao =. Ex: •x = 1 -- x recebe 1 •b, c = "bola", 3 -- b recebe o valor "bola" e c o valor 3 •y -- o valor de y e nil •print (b, y) --> bola nil •a, b, sobrei = 1, 2 •print (a, b, sobrei) --> 1 2 nil Profa. MSc Ivna Valença 11
  • 12. Linguagem Lua – Estruturas de Controles •If. - A estrutura de controle basica de Lua e o if. Caso a condição do if seja verdadeira, a parte then e executada, caso contrario, a parte else e executada. Ex: local x = 44 if x > 30 then print ("maior que 30") elseif x > 20 then print ("maior que 20") elseif x > 10 then print ("maior que 10") else print ("que x pequeno") end Profa. MSc Ivna Valença 12
  • 13. Linguagem Lua – Estruturas de Controles •While. - Uma das estruturas de repeticao que Lua Possui, abaixo um exemplo: local i = 0 while i < 10 do print (i) i=i+1 end Profa. MSc Ivna Valença 13
  • 14. Conclusão Coleta de Lixo Lua realiza gerenciamento automático da memória. Isto significa que você não precisa se preocupar com a alocação de memória para novos objetos nem com a liberação de memória quando os objetos não são mais necessários. Lua gerencia a memória automaticamente executando um coletor de lixo de tempos em tempos para coletar todos os objetos mortos (ou seja, objetos que não são mais acessíveis a partir de Lua). Toda memória usada por Lua está sujeita ao gerenciamento automático de memória: tabelas, userdata, funções, fluxos de execução, cadeias de caracteres, etc. Profa. MSc Ivna Valença 14
  • 15. Ferramentas de desenvolvimento •LuaDoc: uma ferramenta de documentação para código lua; •LuaEclipse: Uma IDE baseada em Eclipse para Lua; •LuaProfiler: Um medidor de tempos de execução para Lua; •LuaRocks: Um sistema de distribuição e gerenciamento de módulos Lua. Utilizados pela maioria dos projetos aqui apresentados; •RemDebug: Um depurador remoto para Lua; •Shake: Uma maquina de testes simples e transparente para Lua Profa. MSc Ivna Valença 15
  • 16. Conclusão Instalando o Plugin LuaEclipse Profa. MSc Ivna Valença 16
  • 17. Conclusão Profa. MSc Ivna Valença 17
  • 18. Conclusão •É uma linguagem pouco conhecida; •Vantajosa, quando se trata de linguagem de scripts, extensão e descrição de dados; •Leve, eficiente, dinâmica, fácil, portátil, embutível, poderosa, livre, etc ... Profa. MSc Ivna Valença 18
  • 19. Referências •Aplicações da linguagem Lua: http://www.lua.org/uses.html •Página oficial da Linguagem Lua: http://www.lua.org/ •Livro online: http://www.lua.org/pil/ •Manual do programador: http://www.lua.org/manual/5.1/ •Lua chunks: http://www.lua.org/pil/1.1.html •Artigo que recebeu o primeiro prêmio (categoria tecnologia) no II Prêmio Compaq de Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência da Computação em 1997: http://www.lua.org/spe.html •Página geral de papers sobre Lua: http://www.lua.org/papers.html Profa. MSc Ivna Valença 19
  • 20. Profa. MSc Ivna Valença 20