El documento describe la recopilación de dispositivos tecnológicos que pueden usarse como Poka Yokes para evitar errores. Se anima a los estudiantes a encontrar aplicaciones que les gusten y se comparten algunos ejemplos de Poka Yokes tecnológicos, incluyendo un inmovilizador electrónico de vehículos y una unidad robotizada para medir sensaciones táctiles.

1. Recopilación de
Poka Yokes Tecnológicos
Como actividad de aprendizaje colaborativo se
ha planteado en el proyecto PIE5S la búsqueda
de dispositivos tecnológicos, industriales
preferentemente, que posibiliten la implantación
de un Poka Yoke para evitar errores.
¡ Seguro que encontráis aplicaciones que os van a gustar !
@JavierJuanPerez
@PIE5S
@cipfpFaitanar
Enero 2013
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2. Alumno: Francisco José Llabata Albarracin
POKAYOKE: Llave / Inmovilizador de vehiculos
INMOVILIZADOR ELECTRÓNICO
El inmovilizador es un dispositivo antirrobo electrónico. Se activa al retirar la llave de contacto y
junto con la unidad de control del motor, impide en gran medida la puesta en marcha no autorizada
del motor. Este sistema utiliza una unidad transmisora y receptora integrada en la llave de contacto
(transpondedor). Con cada intento de arrancar el motor, ésta transmite un nuevo código al sistema
electrónico del vehículo. La inmovilización sólo se cancela si la llave envía un código de
autorización. Una novedosa tecnología de encriptación protege el sistema contra llaves de vehículo
copiadas electrónicamente.
Nota: Ningún sistema puede garantizar una protección del 100% contra el robo. Si los ladrones poseen la habilidad y
la determinación necesarias, podrían ser capaces incluso de superar el inmovilizador electrónico .
http://www.aficionadosalamecanica.com/inmovilizador.htm
http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/398-inmovilizadores-electr%C3%B3nicos.html
Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar

3. Alumno: Marina
POKAYOKE: Unidad robotizada para las sensaciones táctiles
Ruth mide las sensaciones y percepciones reales que sentirá el cliente al momento
de estar en contacto con su nuevo automóvil.
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4. Ruth es un robot que usa sensores, en los que mide la presión, la fuerza, la
textura y la resistencia de los materiales, como la medición de todos los
dispositivos operativos presentes en el vehículo, como interruptores
basculantes, pulsadores o mandos, toma mediciones que las traduce en
matrices de ingeniería, medidas cuantitativas para una ingeniería superior,
el tacto del robot cuantifica las sensaciones humanas, como texturas
suaves, partes sólidas y su resistencia.
(Cuantificar cómo se percibe algo, permite mejorar la calidad respecto a
esas mediciones).
22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad
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5. Alumno: TANJOU JEPHETE
POKAYOKE: PIKING BY LIGHT VS PICKING BY VOICE.
 POKA YOKE
SURTIDO DE PEDIDO CON LUZ
( PICKING POR LUZ )
VS
SURTIDO DE PEDIDO CON VOZ
( PICKING POR VOZ )
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6. PICKING POR
LUZ
Se usa el dispositivo DPD
(Digital Picking Display)
que se ve en la imagen
* Para preparar pedidos
* Picking por pasillos de
trabajo
* Para controlar inventarios
Es un sistema efectivo que reduce
bastante los errores de pedidos
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7. PICKING POR
VOZ
SE USA UN TERMINAL DE RADIO
DOTADO DE UN MICROFONO Y
AURICULARES
* REDUCE ERRORES CON UN
99,9% DE EXACTITUD
* MAYOR PRODUCTIVIDAD.
* MAYOR SEGURIDAD
Para más información y una comparación entre los
dos métodos, consultar los videos siguientes.
http://www.youtube.com/watch?v=hLjJQUU8yl4
http://www.youtube.com/watch?v=2w07f3YalQc&list=PLD4C735FAE1A19EF8&index=1
http://www.youtube.com/watch?v=ufF0Dk0TOwU
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8. Alumno: Manuel López García
POKAYOKE: Escáner láser de seguridad
El escáner láser de seguridad OS32C cubre todos los requisitos y es idóneo
para detectar la presencia de intrusos o para evitar colisiones de vehículos con
un ángulo de acción de 270 º
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9. Alumno: Manuel López García
POKAYOKE: Escáner láser de seguridad
Más información
PINCHA AQUÍ
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10. Alumno: Miguel González Huerta
POKA YOKE: Sistema que verifica los bastidores de automoción
Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
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11. ¿Cual es su funcionamiento?
 Este sistema Poka Yoke fue diseñado y construido para
verificar que más de 40 elementos de sujeción de montaje
están presentes en un conjunto de bastidor de automóvil.
 Cuando el marco entra en la primera estación de la línea de
montaje (estación de validación) una serie de 12 cámaras se
utilizan para comprobar la presencia / ausencia, y los
sujetadores se enfrentan en la dirección apropiada
(orientación).
 También, el tamaño aproximado de ciertos agujeros críticos se
verifican para garantizar la operación de estampado.
 Los fallos del conjunto de bastidor detectados se representan
en 3-D, con un circulo rojo en la pantalla del operador, de modo
que los operadores pueden identificar rápidamente el origen de
fallos y resolver el problema antes de que el marco llegue a la
siguiente estación.
 El bastidor se mueve por la estación
a través de un sistema
de transportador aéreo.
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12. Alumno: JUAN R. JARA MARTINEZ
POKAYOKE: APLICADO A UN ASCENSOR O ELEVADOR EN
SEGURIDAD
 Un excelente ejemplo donde se pueden
encontrar numerosos Poka Yoke es un
elevador eléctrico de pasajeros,
empleándolos principalmente para la
seguridad de los usuarios y del elevador
mismo.
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13. Podria enumerar varios poka-yokes de los que tiene un ascensor o
montacargas son :
-Sensores de proximidad
-Sensores de peso
-Sensores de velocidad
-Cierre de puertas con traslape
-Sensores temperatura, oscilatorios, digitales ,etc,
AQUÍ HABLAREMOS DEL GESTOR DE TODOS ESTOS POKA-YOKES.
EL AUTÓMATA PROGRAMABLE.
22/03/13 Proyecto PIE5S Calidad
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14. El autómata es el mayor de estos POKA-
YOKE pues su cerebro principal es el
gestor de eficiencia en la seguridad de la
máquinaria, su manejo solo puede
realizarlo gente muy especializada para el
control y mantenimiento del ascensor.
Expongo abajo algunos videos de POKA-YOKE en ascensores
www.youtube.com/watch?v=pLGGPg6Jlmw
http://www.youtube.com/watch?v=mUpXZESHViA&NR=1 Ascensor controlado por autómata practica 1
http://www.youtube.com/watch?v=TeAOnU8kzVw practicas de seguridad 2
http://www.youtube.com/watch?v=if2Ma8Exccg practicas de seguridad 3
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15. Alumno: JOVANNI CASTELLANOS CHAVEZ
POKAYOKE: CCD cámara con sensor bidimensional
El equipo clasificador de colores clasifica automáticamente mercancía a granel de
distintos colores. El flujo de productos termina de forma óptima por medio de una
cinta transportadora que fluye rápidamente, aisladas en el área de detección de la
CCD cámara con sensor bidimensional, la cual determina el color de las piezas
metálicas que pasan. La electrónica de evaluación determina la posición exacta de
las impurezas y activa con precisión las toberas correctas del sistema de
expulsión, para dirigir las piezas plásticas correspondientes a su pozo de
expulsión.
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16. Alumno: Javier Moralo
POKAYOKE: Cero defectos aplicado a controladores muting
 Cuando, por motivos relacionados con el ciclo de
funcionamiento de la máquina, es necesario
interrumpir temporalmente la función de protección de
la barrera de seguridad, se dice que se ha activado la
función muting.
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17. Alumno: Javier Moralo
POKAYOKE: Cero defectos aplicado a controladores muting
Este controlador comprueba continuamente las
fotocélulas conectadas. Cuando se interrumpen uno o
varios haces, sin cumplir la secuencia establecida, el
sistema electrónico abre(o cierra) las salidas.
Una de lista de las aplicaciones más utilizadas:
 Máquinas de procesamiento de productos de madera,
vidrio y cerámica
 Almacenes automáticos
 Cintas transportadoras
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18. Alumno: Javier Moralo
POKAYOKE: Cero defectos aplicado a controladores muting
Un ejemplo de instalación de una protección dispuesta en una
cinta transportadora. Las fotocélulas de protección S están
conectadas a la unidad de control y están interrumpidas,
temporalmente, en el paso de paquetes mediante los
sensores activados A1, A2, B1 y B2 de exclusión. A y B son
sensores ópticos, de proximidad, etc. con contacto cerrado
en la presencia del objeto detectado.
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19. Alumno: Antonio Ángel Pastor González
POKAYOKE: Escáner Laser de Seguridad Sick
¿Qué es y para que sirve?
El escáner laser es un sensor óptico que explora
su entorno bidimensionalmente con haces de láser
infrarrojos.
Sirve para monitorizar y vigilar zonas peligrosas
próximas a las máquinas, de manera que si la zona
está ocupada por alguna persona u objeto, se inhiba
cualquier tipo de movimiento de la maquina o robot.
Se pueden establecer diferentes perímetros,
siendo lo normal una zona de protección
para el área peligrosa, y una zona de aviso
en la que el escáner detecta los objetos
antes de entrar en la zona peligrosa, y así
poder emitir alguna señal de advertencia.
Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
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20. Modo de Funcionamiento
Se basa en la medición del tiempo de propagación de la luz:
El escáner emite una serie de impulsos luminosos muy cortos (impulsos
de emisión), y simultáneamente se pone en marcha un “cronómetro
electrónico”.
Cuando la luz incide en un objeto, la luz es reflejada y recibida por el
escáner (impulsos de recepción).
Y dependiendo del intervalo de tiempo transcurrido entre el instante de
emisión y el instante de recepción , el escáner calcula la distancia del objeto.
Para monitorizar una zona, el escáner posee un
espejo de rotación uniforme que va desviando los
impulsos luminosos de modo que éstos barren un área
circular de 190°, pudiendo detectar así cualquier objeto
que se encuentre dentro de dicho campo.
Las zonas de protección y aviso, se programan con
un software adecuado llamado CDS, pudiéndoles
darle la forma que queramos.
Si el escáner detecta un objeto dentro de las zonas
programadas, inmediatamente conmuta sus
salidas al estado de Alarma, para que a través de
un PLC, rele o contactor, se lleve a cabo la
desconexión de la máquina o robot.
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21. Videos de Aplicaciones
En estos videos podemos ver el funcionamiento del escáner ante la situación en la
que un operario invade sus zonas de vigilancia:
- En las zonas de aviso, reduce las velocidades de las máquinas y avisa
acústicamente y visualmente de la situación.
- En las zonas de protección detiene totalmente los movimientos de las máquinas.
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22. Alumno: David Marcelo Corrales
POKAYOKE: Sistema pick to light para el montaje en cadena.
 Funciona mediante un sensor óptico
que lee un código puesto en el
conjunto a montar, después el marca
donde están las piezas que el
trabajador debe utilizar para montarlo.
 El sistema poka-yoke consta de unos
sensores ópticos de movimiento y
unas luces(roja y verde).
 Cuando llega el conjunto este lee el
código y el sistema enciende las
luces verdes para para indicar al
trabajador que piezas debe coger, si
el trabajador se equivocara el sistema
mediante los sensores ópticos
detectaría la mano del trabajador y se
encendería de color rojo indicándole
que se esta equivocando de pieza.
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23. Alumno: JOSÉ FRANCISCO MENCHÓN
POKAYOKE: APLICACIÓN DE PESO Y ALTURA
FICHA TÉCNICA DEL ALMACÉN
AUTOMÁTICO Y AUTOPORTANTE DE
DULCESOL
Longitud de las estanterías: 116,6 m
Anchura de las estanterías: 15,5 m
Altura de las estanterías: 22 m
Nº de pasillos: 3
Unidad de carga: Paleta de 800x1200 mm
Carga máxima: 1.100 kg/paleta
Capacidad total: 4.752 paletas
Shuttle car: unidad de doble carga
Puestos de entrada: 2 (para materia prima
y producto acabado)
Transelevador: 3 unidades modelo P-200
Se necesitaba un FIFO riguroso Vel. translación: 200 m/min.
(que lo primero que entre sea lo primero que salga) Vel. elevación: 60 m/min.
Vel. de la horquilla: 60 m/min.
Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
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24. NO TODO PESA, NI MIDE LO MISMO
 COMBINA LA ACCIÓN DE 3 ROBOTS TRANSELEVADORES, QUE MUEVEN PALETAS
CON UNA VELOCIDAD DE TRASLACIÓN Y ELEVACIÓN DE 200 M/MIN Y 60
M/MIN, RESPECTIVAMENTE, ATIENDEN 3 PASILLOS CON ESTANTERÍAS 3 A 20 M DE
ALTURA.
 Y UN VEHÍCULO LANZADERA(SHUTTLE CAR), QUE COMUNICA LA CABECERA DEL
ALMACÉN CON LA NAVE DE EXPEDICIONES.
 EL ALMACÉN DEBÍA SER ÁGIL Y OPERATIVO, PARA EVITAR LOS CUELLOS DE
BOTELLA, Y ESTAR COMPLETAMENTE AUTOMATIZADO, DE MODO QUE ELIMINARA
DETERMINADAS TAREAS DE MANIPULACIÓN Y SIMPLIFICARA LA PREPARACIÓN
DE LOS PEDIDOS.
 SE EXIGÍA QUE UNA HIPOTÉTICA AVERÍA EN EL SISTEMA, UN FALLO EN UN
TRANSELEVADOR NO IMPIDIESE SACAR MATERIA PRIMA O PRODUCTO
TERMINADO, PARA ELLO, EL SISTEMA NO ACEPTA QUE MÁS DE 3 PALETAS
IGUALES VAYAN SEGUIDAS HACIA UN MISMO PASILLO. CON ESO, EVITAMOS
QUE TODA UNA REFERENCIA DE PRODUCTO ESTÉ EN LA MISMA CALLE, Y, SI
FALLASE UN ROBOT, SEGUIRÍAN TENIENDO DISPONIBLE TODO LO NECESARIO
PARA ATENDER LA PRODUCCIÓN Y LOS ENVÍOS.
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25. ALMACÉN AUTOMÁTICO AUTOPORTANTE EN VALENCIA
LA FUNCIONALIDAD DEL MECANISMO ES LA SIGUIENTE:
LA
LANZADERA (SHUTTLE CAR) RECOGE MATERIA PRIMA EN LOS 2 CARRILES ASIGNADOS Y LA TRASLADA A LA
CABECERA DEL ALMACÉN.
TERMINADA ESTA OPERACIÓN, APROVECHA EL VIAJE DE REGRESO PARA LLEVARSE DOS PALETAS CON PRODUCTO
ACABADO HASTA LA MESA DE RODILLOS DE SALIDA QUE LES CORRESPONDA.
CUANDO EL CARRO LLEGA FRENTE A ESOS CARRILES, UN MECANISMO DE ELEVACIÓN EN FORMA DE TIJERA ALZA LA
MESA SOBRE LA CUAL REPOSA LA PALETA Y LA LADEA LIGERAMENTE, PARA QUE ALCANCE EL MISMO GRADO DE
INCLINACIÓN QUE EL CAMINO DE RODILLOS.
LAPALETA SE DESPLAZA POR GRAVEDAD Y QUEDA DEPOSITADA SOBRE LA ESTANTERÍA DINÁMICA, DONDE EMPUJA A
LAS QUE YA SE ENCONTRABAN PREVIAMENTE EN EL MISMO CARRIL.
CON CARRETILLAS Y TRANSPALETAS ELÉCTRICAS, LOS OPERARIOS VAN RETIRANDO LAS PALETAS CONFORME ESTAS
VAN LLEGANDO AL OTRO EXTREMO DEL CAMINO DE RODILLOS Y LAS CARGAN EN LOS CAMIONES A TRAVÉS DE LOS
MUELLES DE LA INSTALACIÓN.
CADA UNO DE LOS CARRILES TIENE CAPACIDAD PARA 10 PALETAS, CON LO QUE EL CONJUNTO PUEDE ALBERGAR
UN TOTAL DE 440 UNIDADES. LAS LÍNEAS DE PRODUCCIÓN SE ENCUENTRAN EN UNA NAVE ANEXA AL ALMACÉN, Y
COMUNICADAS CON ÉSTE A TRAVÉS DE DOS CAMINOS DE RODILLOS AUTOMÁTICOS.
UNO DE ELLOS SE ENCARGA DE TRASLADAR LAS PALETAS CON EL PRODUCTO ACABADO HASTA DEJARLAS A PIE DE
ESTANTERÍA, AL ALCANCE DE LOS TRANSELEVADORES,
MIENTRAS QUE EL OTRO, RODANDO EN SENTIDO INVERSO, HACER CIRCULAR LA MATERIA PRIMA HASTA LA ENTRADA
DE LA FÁBRICA.
ENEL LATERAL OPUESTO, ESTÁ LA NAVE DE EXPEDICIONES, LAS SALIDAS SE ORGANIZAN CON LA AYUDA DE 44
CARRILES DE RODILLOS, EN ESTE CASO PARA PALETIZACIÓN DINÁMICA POR GRAVEDAD, QUE ALIMENTAN A 7
MUELLES DE CARGA (POR DONDE PASAN A DIARIO ENTRE 20 Y 22 CAMIONES).
FINALMENTE,
OTROS 2 CAMINOS DE RODILLOS AUTOMATIZADOS ESTÁN RESERVADOS EN EXCLUSIVA PARA LA
RECEPCIÓN DE MATERIA PRIMA QUE LLEGA.
LA
CONEXIÓN DE ESTA NAVE CON EL AUTOPORTANTE SE REALIZA A TRAVÉS DE UN VEHÍCULO LANZADERA (SHUTTLE
CAR) CON CAPACIDAD PARA DOS PALETAS.
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26. Alumno: Aitor Coll Tomas
POKAYOKE: Control de acceso al Metro
Links manual y videos
Extracto Manual
Funcionamiento Correcto pasillo control de acceso
Funcionamiento pasillo bloqueado
Funcionamiento Bloqueo/ Desbloqueo Automatico
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27. Alumno: Sergio Rodríguez Díaz
POKAYOKE: Control de embotellado, mediante visión artificial.
El sistema consite en dos
cámaras GigE controladas mediante
un software de visión artificial.
El sistema es de doble cara. Dos
cámaras están posicionados para
detectar defectos en cada lado de la
tapa de la botella. El sistema
inspecciona la cubierta impresa en
busca de errores de sobreimpresión,
desviación diseño, arañazos
superficiales. El sistema también
inspecciona el separador de plástico
de defectos como desviaciones
dimensionales, manchas de aceite,
desgarros y deformaciones.
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28. Alumno: Daniel Satorre Sanfrancisco
POKAYOKE: Desbloqueo facial smartphone
Enero 2013 PIE5S Calidad – CIPFP Faitanar
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29. Funcionamiento Vid
eo
aqu
í
¿Como funcionan el escáner de rostro o facial?
 El método más común utiliza una cámara para capturar
una imagen de nuestra cara, que es analizada en función
de ciertos 'puntos clave', como la distancia entre los ojos
o la anchura de la nariz.
¿Qué nivel de seguridad ofrecen el escáner facial o
escáner de rostro?
 Según las pruebas realizadas por el Instituto Nacional de
Ciencia y Tecnología estadounidense, los mejores
sistemas alcanzan una precisión del 80-90 por ciento en
condiciones controladas, los resultados varían en función
de la iluminación y el ángulo en el que se coloca la cara.
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30. Recopilación de
Poka Yokes Tecnológicos
Como actividad de aprendizaje colaborativo se
ha planteado en el proyecto PIE5S la búsqueda
de dispositivos tecnológicos, industriales
preferentemente, que posibiliten la implantación
de un Poka Yoke para evitar errores.
Si encuentras alguna otra aplicación que creas de interés, y
quieres colaborar:
@JavierJuanPerez
@PIE5S
jajupe@institutofaitanar.com
Espero que te haya gustado
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