Tras la caída de Troya, el héroe Eneas emprende un viaje con los refugiados troyanos para fundar una nueva ciudad. Llega a Cartago donde se enamora de la reina Dido, pero debe continuar su misión. Finalmente funda la ciudad de Alba Longa en Italia, de donde descienden los futuros reyes de Roma. Los gemelos Rómulo y Remo, nietos del rey de Alba Longa, deciden fundar una nueva ciudad y Rómulo se convierte en el primer rey de Roma.