El documento describe brevemente 7 sensores diferentes que se pueden usar con el robot educador LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, de sonido, ultrasónicos, fotosensibles, de color, acelerómetro y brújula. Cada sensor se describe con 1 o 2 oraciones sobre su función y capacidad.
2. SENSOR TÁCTIL
• Puede agregar el sensor táctil
a un modelo nxt y luego
programar el
comportamiento del modelo
para que cambie cuando se
presiona se libera el sensor
táctil .en el robot educador se
incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el
sensor táctil .
3. SENSOR DE SONIDO
• El sensor solo detecta la
cantidad de sonido y no
ningún tipo de tono o
modulación ;pero aun a si hay
muchas aplicaciones
ingeniosas que se le pueden
dar .este sensor lee el sonido
ambiental y nos regresa una
medida de 0 a 100%.
4. SENSOR ULTRASÓNICO
• Básicamente puede detectar
objetos que estén de 0 a 255
centímetros de distancia con
una precisión de +/-3 cm.
Esto significa que si hay un
objeto a 40 cm exactamente
el sensor puede verlo desde
37 hasta 43cm, este es su
margen de error.
5. SENSOR FOTOSENSIBLE
• El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y para medir la
intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores.
6. SENSOR DE COLOR
• Este es el sensor de color que
se incluye en el conjunto
8547. El bloque NXT-G
necesario para programarlo
gráficamente se incluye en la
versión de software 2.1.
7. SENSOR ACELERÓMETRO
• El sensor de Aceleración
LEGO MINDSTORMS NXT
contiene un acelerómetro de
3 ejes que mide la
aceleración en los 3 ejes, x, y
y z. La aceleración se mide en
el rango de –2g a +2g con
una resolución de
aproximadamente 200
unidades por g.
8. SENSOR BRÚJULA
• Usando el ladrillo NXT (a la
venta por separado), el sensor
de brújula es capaz de medir el
campo magnético de la Tierra y
calcular la orientación para
indicar el rumbo de tu robot. La
brújula posee un sistema de
calibración integrado que
reduce las interferencias
magnéticas generadas por otras
fuentes.
