Teoría de Control

1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EXTENSIÓN MATURÍN
Respuesta
transitoria
Profesora: Realizado por:
Ing. Mariangela Pollonais Leonard Ovalles
C.I 18.680.846
Juan Kiklikian
C.I 19.662.582
Materia:
Teoria de control (Virutal 43/44)
Sección: Virtual
Maturín, julio de 2014

2. 1. Un termómetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del valor final de la respuesta
a una entrada escalón. Suponiendo que el termómetro es un sistema de primer orden,
encuentre la constante de tiempo. Si el termómetro se coloca en un baño, cuya
temperatura cambia en forma lineal a una velocidad de l0’/min, ¿cuánto error muestra el
termómetro?

6. 1. Obtenga la respuesta escalón unitario de un sistema realimentado unitariamente, cuya
función de transferencia en lazo abierto es

7. 2. Considere la respuesta escalón unitario de un sistema de control realimentado
unitariamente cuya función de transferencia en lazo abierto es

11. 3. Obtenga el tiempo de levantamiento, el tiempo pico, el sobrepaso máximo y el tiempo de
asentamiento. Se sabe que un sistema oscilatorio tiene la siguiente función de
transferencia:

12. 4. Considere el sistema de la figura Determine el valor de k de modo que el factor de
amortiguamiento relativo 5 sea 0.5. Después obtenga el tiempo de levantamiento tr, el
tiempo pico tp, el sobrepaso máximo, y el tiempo de asentamiento ts, en la respuesta
escalón unitario.