P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición Servomotor de posición Librerias

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P8: CONTROL DE SERVO DE POSICIÓN
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Controlar un servo de posición
• Realizar una aplicación ''real'' con el servo

3. Ideas Previas:
• ¿Qué es un servomotor de posición?
• ¿Para qué nos puede servir?
• ¿Qué es una librería? ¿Cual es su potencial?
INTRODUCCIÓN

4. 1º Controlar la posición de un servo mediante el
joystick. Usar programa Servoàknob
2º Realizar una aplicación con el servo
Ideas:
• Controlarlo mediante el teclado
• Controlarlo mediante pulsadores
• Realizar un display analógico de la temperatura...
• Realizar una cartulina para mostrar la info
HACER

5. • SERVO DE POSICIÓN
• CONTROL SERVO POTENCIÓMETRO
• LIBRERÍA SERVO
INFORMACIÓN

6.
SERVO DE POSICIÓN
Es un tipo de motor de corriente continua que permite
controlar su posición en un ángulo 0-180º

7.
CONTROL SERVO CON POTENCIÓMETRO

8. LIBRERÍA SERVO
- #include <Servo.h>
Incluye la librería servo con todas sus funciones
- Servo myservo;
Crea un objeto servo
- myservo.attach (pin);
Declara el pin en el que se conecta el servo
- myservo.write (valor);
Posiciona el servo entre 0-179º

9. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

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José
Pujol
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