Practica 2 con Kiwibot Basic Shield para Arduino. Hacer un semáforo usando un LED RGB

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P2: SEMÁFORO
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Trabajar con salidas digitales
• Desarrollar nuestro primer programa escrito
• Controlar LED RGB
• Trabajar con estructuras de control for
• Comprender la diferencia entre legibilidad y
funcionalidad

3. Ideas Previas:
• ¿Cómo funciona un semáforo?
• ¿Cuántos estados tiene?
• ¿Qué podemos añadirle usando sólo salidas
digitales?
INTRODUCCIÓN

4. • ARDUINO BASIC SHIELD
• SALIDAS DIGITALES
• ESQUEMA LED RGB
• COLORES RGB
• ESTRUCTURA FOR
• PROGRAMA MODIFICAR
INFORMACIÓN

5.
ARDUINO BASIC SHIELD
LED
RGB
D5:
LED
Azul
D6:
LED
Rojo
D9:
LED
Verde
D10:
Zumbador

6.
SALIDAS DIGITALES
Hay que declararlas en el set up
Podemos escribir 5v ó 0v en el pin digital de salida

7. ESQUEMA LED RGB

8. Formación de los colores luz RGB
COLORES RGB

9. PROGRAMA COMPLETAR

10.
ESTRUCTURA DE CONTROL FOR
Se usa para repetir las sentencias entre los
corchetes
for (int i=0; i<10; i++){
// sentencias que queremos repetir
}

11. ESQUEMA ZUMBADOR

12. Realizar un semáforo 10s verde, 2s amarillo, 5s rojo
• Completar el programa anterior
• Simplificar el código
• Añadir parpadeo de 0,2s a la luz amarilla
• Usar for para la repetición
• Añadir timbre, que puede sonar al unísono con la luz
amarilla parpadeante
• Reducir el tiempo de parpadeo en cada bucle
HACER

13. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

14.
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José
Pujol
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