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Esfuerzo, Deformación, 
Fundamentos de la 
estática y torsión
Esfuerzo 
Las fuerzas internas de un elemento están 
ubicadas dentro del material por lo que se 
distribuyen en toda el área; justamente se 
denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de área, 
la cual se denota con la letra griega sigma (σ) y es 
un parámetro que permite comparar la resistencia 
de dos materiales, ya que establece una base 
común de referencia.
Tipos de Esfuerzo 
• Tracción: Hace que se separen entre sí las distintas partículas que 
componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se 
cuelga de una cadena una lámpara, la cadena queda sometida a un 
esfuerzo de tracción, tendiendo a aumentar su longitud. 
• Compresión: Hace que se aproximen las diferentes partículas de un 
material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando 
nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de 
compresión, con lo que tiende a disminuir su altura.
 Flexión: Es una combinación de compresión y de tracción. Mientras que las 
fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexión se alargan, las 
inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del trampolín de una 
piscina, la tabla se flexiona. También se flexiona un panel de una estantería 
cuando se carga de libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los 
armarios. 
 Cizallamiento o cortadura: Se produce cuando se aplican fuerzas 
perpendiculares a la pieza, haciendo que las partículas del material tiendan a 
resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un 
papel estamos provocando que unas partículas tiendan a deslizarse sobre otras. 
Los puntos sobre los que apoyan las vigas están sometidos a cizallamiento.
 Torsión: Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a 
retorcerse sobre su eje central. Están sometidos a esfuerzos de torsión los 
ejes, las manivelas y los cigüeñales.
Esfuerzo de torsión 
Se define como la capacidad torsión de objetos en rotación alrededor de un eje fijo. 
En otras palabras, es la multiplicación de la fuerza y la distancia más corta entre el punto 
de aplicación de la fuerza y el eje fijo. De la definición, también se puede inferir que, el par 
es una cantidad vectorial que tiene tanto la dirección como en magnitud. Sin embargo, ya 
que está girando alrededor de un eje fijo de su dirección puede ser en sentido horario o 
antihorario. Durante las explicaciones y ejemplos que dan la dirección "+" si se gira hacia 
la derecha y "-" si se gira hacia la izquierda. El par se muestra en la física con el símbolo 
"τ". Usted puede venir a través torsión con otro nombre "momento"
Deformación 
Son consecuencia de procesos mecánicos, a 
partir de fuerzas externas o internas que afectan 
a las características mecánicas de los elementos 
constructivos. En el caso de las deformaciones, 
son una primera reacción del elemento a una 
fuerza externa, al tratar de adaptarse a ella.
Tipos de Deformación 
Dependiendo del tipo de material, el tamaño y la 
geometría del objeto, y las fuerzas aplicadas, varios tipos de 
deformación pueden resultar. La imagen de la derecha 
muestra el esfuerzo de ingeniería vs diagrama de 
deformación para un material dúctil típica tal como el acero. 
Diferentes modos de deformación pueden ocurrir en 
diferentes condiciones, como se puede describir en base a un 
mapa mecanismo de deformación.
• Deformación elástica 
Este tipo de deformación es reversible. Una vez que ya no se aplican las fuerzas, el 
objeto vuelve a su forma original. Elastómeros y metales con memoria de forma tales 
como Nitinol exhiben grandes rangos de deformación elástica, como el caucho. Sin 
embargo elasticidad es no lineal en estos materiales. Metales normales, cerámica y la 
mayoría de los cristales muestran elasticidad lineal y una zona elástica pequeña. 
• Deformación plástica 
Este tipo de deformación es irreversible. Sin embargo, un objeto en el rango de 
deformación plástica primero se ha sometido a deformación elástica, que es reversible, 
por lo que el objeto volverá forma parte a su forma original. Termoplásticos blandos 
tienen una gama bastante grande deformación plástica como hacer metales dúctiles 
tales como el cobre, la plata, y oro. Acero también lo hace, pero no es de hierro fundido. 
Plásticos duros termoestables, caucho, cristales, y cerámicas tienen rangos de 
deformación plástica mínimos. Un material con un amplio rango de deformación plástica 
es la goma de mascar en húmedo, que puede ser estirado decenas de veces su longitud 
original.
Ejercicio
Fundamentos de estática 
Fatiga de los Materiales 
Se refiere a un fenómeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas 
dinámicas cíclicas se produce más fácilmente que con cargas estáticas. Aunque es un 
fenómeno que, sin definición formal, era reconocido desde la antigüedad, este 
comportamiento no fue de interés real hasta la Revolución Industrial, cuando, a 
mediados del siglo XIX comenzaron a producir las fuerzas necesarias para provocar la 
rotura con cargas dinámicas son muy inferiores a las necesarias en el caso estático; y 
a desarrollar métodos de cálculo para el diseño de piezas confiables. Este no es el 
caso de materiales de aparición reciente, para los que es necesaria la fabricación y el 
ensayo de prototipos.
Características de una rotura por 
fatiga 
• La rotura tiene su origen en pequeños defectos ó CONCENTRADORES de tensión. 
• Cada uno de los ciclos produce un avance del frente de grieta hasta que la sección 
remanente NO ES CAPAZ DE SOPORTAR la carga estática. 
• El inicio y la propagación de la grieta dependen fuertemente de las características 
resistentes del material, de su estructura cristalina y del tratamiento a que se somete en 
su proceso de fabricación. 
• El colapso por fatiga, en su inicio, es un fenómeno SUPERFICIAL y su avance 
depende del nivel de tensión aplicado.
SEÑALES DE FATIGA 
La Falla por Fatiga es repentina y total, las señales son 
microscópicas. En las Fallas estáticas las piezas sufren una 
deformación detectable a simple vista. Para evitar la falla por 
fatiga se pueden aumentar considerablemente los factores de 
seguridad, pero esto implicaría aumentar ostensiblemente los 
costos de fabricación de las piezas.
Curvas S-N 
Estas curvas se obtienen a través de una serie de ensayos donde 
una probeta del material se somete a tensiones cíclicas con una 
amplitud máxima relativamente grande (aproximadamente 2/3 de la 
resistencia estática a tracción). Se cuentan los ciclos hasta rotura. Este 
procedimiento se repite en otras probetas a amplitudes máximas 
decrecientes.
Fatiga Térmica 
se induce normalmente a temperaturas elevadas debido a 
tensiones térmicas fluctuantes; no es necesario que estén 
presentes tensiones mecánicas de origen externo. La causa de 
estas tensiones térmicas es la restricción a la dilatación y o 
contracción que normalmente ocurren en piezas estructurales 
sometidas a variaciones de temperatura. La magnitud de la 
tensión térmica resultante debido a un cambio de temperatura 
depende del coeficiente de dilatación térmica y del módulo de 
elasticidad. Se rige por la siguiente expresión:
Fatiga Estática 
Ocurre por acción de una tensión cíclica y ataque químico simultáneo. 
Lógicamente los medios corrosivos tienen una influencia negativa y 
reducen la vida a fatiga, incluso la atmósfera normal afecta a algunos 
materiales. A consecuencia pueden producirse pequeñas fisuras o 
picaduras que se comportarán como concentradoras de tensiones 
originando grietas. La de propagación también aumenta en el medio 
corrosivo puesto que el medio corrosivo también corroerá el interior de la 
grieta produciendo nuevos concentradores de tensión.
Ejercicio
Torsión 
Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento 
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma 
mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde 
una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible 
encontrarla en situaciones diversas. 
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier 
curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano 
formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva 
paralela al eje se retuerce alrededor de él.
Estudio General 
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese 
tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en 
general se caracteriza por dos fenómenos: 
1: Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección 
transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus 
líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección. 
2:Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas 
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la 
sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales 
que hacen que las secciones transversales deformadas no sean 
planas.
Característica 
La torsión se caracteriza geométricamente 
porque cualquier curva paralela al eje de la pieza 
deja de estar contenida en el plano formado 
inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso 
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de 
él mismo.
Tipos de Torsión 
Torsión de Saint-Venant pura. 
Es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de 
sección, en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo 
cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. 
Torsión alabeada pura 
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared 
delgada, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que 
casi toda la resistencia a la torsión se debe a las tensiones cortantes inducidas 
por el alabeo de la sección.
Torsión mixta 
En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de 
torsión alabeada dominante, pueden emplearse con cierto 
grado de aproximación la teoría de Sant-Venant y la teoría de 
torsión alabeada. Sin embargo en el dominio central de 
torsión extrema, se cometen errores importantes y es 
necesario usar la teoría general más complicada.
Torsión en una Barra 
Cuando un árbol de sección circular es sometido a Torsión, debe cumplir lo 
siguiente: 
• Las secciones del árbol de sección circular deben permanecer circulares antes y 
después de la torsión. 
• Las secciones planas del árbol de sección circular deben permanecer planas antes 
y después de la torsión sin alabearse. 
• La Torsión que se le aplicara al árbol de sección circular debe estar dentro del 
rango de elasticidad del material. 
• La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección, 
debe permanecer radial luego de la torsión.
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Esfuerzo, Deformación, Fundamentos de la estática y torsión

  • 1. Esfuerzo, Deformación, Fundamentos de la estática y torsión
  • 2. Esfuerzo Las fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de área, la cual se denota con la letra griega sigma (σ) y es un parámetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base común de referencia.
  • 3. Tipos de Esfuerzo • Tracción: Hace que se separen entre sí las distintas partículas que componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una cadena una lámpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de tracción, tendiendo a aumentar su longitud. • Compresión: Hace que se aproximen las diferentes partículas de un material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresión, con lo que tiende a disminuir su altura.
  • 4.  Flexión: Es una combinación de compresión y de tracción. Mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexión se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del trampolín de una piscina, la tabla se flexiona. También se flexiona un panel de una estantería cuando se carga de libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.  Cizallamiento o cortadura: Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que las partículas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partículas tiendan a deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas están sometidos a cizallamiento.
  • 5.  Torsión: Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, las manivelas y los cigüeñales.
  • 6. Esfuerzo de torsión Se define como la capacidad torsión de objetos en rotación alrededor de un eje fijo. En otras palabras, es la multiplicación de la fuerza y la distancia más corta entre el punto de aplicación de la fuerza y el eje fijo. De la definición, también se puede inferir que, el par es una cantidad vectorial que tiene tanto la dirección como en magnitud. Sin embargo, ya que está girando alrededor de un eje fijo de su dirección puede ser en sentido horario o antihorario. Durante las explicaciones y ejemplos que dan la dirección "+" si se gira hacia la derecha y "-" si se gira hacia la izquierda. El par se muestra en la física con el símbolo "τ". Usted puede venir a través torsión con otro nombre "momento"
  • 7. Deformación Son consecuencia de procesos mecánicos, a partir de fuerzas externas o internas que afectan a las características mecánicas de los elementos constructivos. En el caso de las deformaciones, son una primera reacción del elemento a una fuerza externa, al tratar de adaptarse a ella.
  • 8. Tipos de Deformación Dependiendo del tipo de material, el tamaño y la geometría del objeto, y las fuerzas aplicadas, varios tipos de deformación pueden resultar. La imagen de la derecha muestra el esfuerzo de ingeniería vs diagrama de deformación para un material dúctil típica tal como el acero. Diferentes modos de deformación pueden ocurrir en diferentes condiciones, como se puede describir en base a un mapa mecanismo de deformación.
  • 9. • Deformación elástica Este tipo de deformación es reversible. Una vez que ya no se aplican las fuerzas, el objeto vuelve a su forma original. Elastómeros y metales con memoria de forma tales como Nitinol exhiben grandes rangos de deformación elástica, como el caucho. Sin embargo elasticidad es no lineal en estos materiales. Metales normales, cerámica y la mayoría de los cristales muestran elasticidad lineal y una zona elástica pequeña. • Deformación plástica Este tipo de deformación es irreversible. Sin embargo, un objeto en el rango de deformación plástica primero se ha sometido a deformación elástica, que es reversible, por lo que el objeto volverá forma parte a su forma original. Termoplásticos blandos tienen una gama bastante grande deformación plástica como hacer metales dúctiles tales como el cobre, la plata, y oro. Acero también lo hace, pero no es de hierro fundido. Plásticos duros termoestables, caucho, cristales, y cerámicas tienen rangos de deformación plástica mínimos. Un material con un amplio rango de deformación plástica es la goma de mascar en húmedo, que puede ser estirado decenas de veces su longitud original.
  • 11. Fundamentos de estática Fatiga de los Materiales Se refiere a un fenómeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinámicas cíclicas se produce más fácilmente que con cargas estáticas. Aunque es un fenómeno que, sin definición formal, era reconocido desde la antigüedad, este comportamiento no fue de interés real hasta la Revolución Industrial, cuando, a mediados del siglo XIX comenzaron a producir las fuerzas necesarias para provocar la rotura con cargas dinámicas son muy inferiores a las necesarias en el caso estático; y a desarrollar métodos de cálculo para el diseño de piezas confiables. Este no es el caso de materiales de aparición reciente, para los que es necesaria la fabricación y el ensayo de prototipos.
  • 12. Características de una rotura por fatiga • La rotura tiene su origen en pequeños defectos ó CONCENTRADORES de tensión. • Cada uno de los ciclos produce un avance del frente de grieta hasta que la sección remanente NO ES CAPAZ DE SOPORTAR la carga estática. • El inicio y la propagación de la grieta dependen fuertemente de las características resistentes del material, de su estructura cristalina y del tratamiento a que se somete en su proceso de fabricación. • El colapso por fatiga, en su inicio, es un fenómeno SUPERFICIAL y su avance depende del nivel de tensión aplicado.
  • 13. SEÑALES DE FATIGA La Falla por Fatiga es repentina y total, las señales son microscópicas. En las Fallas estáticas las piezas sufren una deformación detectable a simple vista. Para evitar la falla por fatiga se pueden aumentar considerablemente los factores de seguridad, pero esto implicaría aumentar ostensiblemente los costos de fabricación de las piezas.
  • 14. Curvas S-N Estas curvas se obtienen a través de una serie de ensayos donde una probeta del material se somete a tensiones cíclicas con una amplitud máxima relativamente grande (aproximadamente 2/3 de la resistencia estática a tracción). Se cuentan los ciclos hasta rotura. Este procedimiento se repite en otras probetas a amplitudes máximas decrecientes.
  • 15. Fatiga Térmica se induce normalmente a temperaturas elevadas debido a tensiones térmicas fluctuantes; no es necesario que estén presentes tensiones mecánicas de origen externo. La causa de estas tensiones térmicas es la restricción a la dilatación y o contracción que normalmente ocurren en piezas estructurales sometidas a variaciones de temperatura. La magnitud de la tensión térmica resultante debido a un cambio de temperatura depende del coeficiente de dilatación térmica y del módulo de elasticidad. Se rige por la siguiente expresión:
  • 16. Fatiga Estática Ocurre por acción de una tensión cíclica y ataque químico simultáneo. Lógicamente los medios corrosivos tienen una influencia negativa y reducen la vida a fatiga, incluso la atmósfera normal afecta a algunos materiales. A consecuencia pueden producirse pequeñas fisuras o picaduras que se comportarán como concentradoras de tensiones originando grietas. La de propagación también aumenta en el medio corrosivo puesto que el medio corrosivo también corroerá el interior de la grieta produciendo nuevos concentradores de tensión.
  • 18. Torsión Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
  • 19. Estudio General El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos: 1: Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección. 2:Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
  • 20. Característica La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él mismo.
  • 21. Tipos de Torsión Torsión de Saint-Venant pura. Es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. Torsión alabeada pura Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsión se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la sección.
  • 22. Torsión mixta En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsión extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teoría general más complicada.
  • 23. Torsión en una Barra Cuando un árbol de sección circular es sometido a Torsión, debe cumplir lo siguiente: • Las secciones del árbol de sección circular deben permanecer circulares antes y después de la torsión. • Las secciones planas del árbol de sección circular deben permanecer planas antes y después de la torsión sin alabearse. • La Torsión que se le aplicara al árbol de sección circular debe estar dentro del rango de elasticidad del material. • La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección, debe permanecer radial luego de la torsión.