Este documento introduce Arduino. Explica que Arduino es una plataforma de desarrollo de hardware abierto y software libre que permite el desarrollo de prototipos electrónicos mediante el uso de tarjetas microcontroladoras y software de código abierto. También describe las características del Arduino UNO, la familia de placas Arduino, y cómo se puede utilizar Arduino para interactuar con el mundo físico a través de sensores y actuadores.

1. Introducción a
Arduino
Por: José Vicente Sogorb Morón

2. Introducción
• ¿Qué es Arduino?
• ¿Para que sirve Arduino?
• ¿Por qué utilizar Arduino?
• Caracteristicas del Arduino UNO
• Familia Arduino

3. ¿Que es Arduino?
 Plataforma de desarrollo de productos
electrónicos.
 Abstracción del hardware.
 Multiplataforma (Linux, Mac y Windows)
 Al alcance de todos los usuarios:
 Estudiantes,
 Artistas,
 Publicistas,
 …

4. ¿Para que sirve Arduino?
 Desarrollar programas que interactuan con
el mundo.
 Redes de sensores.
 Robótica sencilla.
 Alarmas.
 Sistemas de comunicaciones.

5. ¿Para que sirve Arduino?
 Open Hardware.
 Programación C++
 Bootloader.
 Económico.
 Muchos ejemplos en Internet.
 Comunidad muy activa.

7. Características de Arduino UNO
 Microcontrolador Atmega 328 @ 16MHz.
 Voltaje de trabajo 5v.
 Tensión de alimentación 7v-12v.
 Conexión USB.
 16 Entradas/salidas digitales (DIO).
 6 Entradas analógicas.
 Corriente máxima de 40 mA.

8. Características de Arduino UNO
 32Kb de emoria flash (Programa).
 2Kb de memoria SRAM (Variables).
 1Kb de memoria EEPROM (Datos).
 Puertos de comunicaciones:
 Serie TTL.
 I2 C
 SPI
 PWM (Salida analógica)
 Shields Compatibles

9. Familia Arduino
Arduino UNO Arduino LyliPad Arduino Mega 2560
Arduino FIO Arduino PRO Arduino Mega ADK

10. Familia Arduino
Arduino Ethernet Arduino Mega 2560
Arduino Nano Arduino Mega ADK

11. Conceptos básicos
de electrónica
• Alimentación y tierra
• Tipos de señales
• Circuitos básicos

12. Alimentación y tierra
 Todos los circuitos tiene dos
conexiones: (+) y (-)
 Ningún circuito puede tener una
única conexión.
 Los circuitos tienen que estar
alimentados para funcionar.

13. Tipos de señales
 Señales analógicas:
 Pueden tener cualquier valor
dentro de un rango.
 En Arduino entre 0 y 5 v
 Señales digitales:
 Tienen dos estados:
 High (H) entre 4,5 y 5,3 v
 Low (L) entre -0,3 y 0,5v

14. Circuitos basicos
Conexión de un LED Conexión de un botón
Conexión de un relé Conexión de un altavoz

15. Toma de contacto
• Instalación del Software
• Entorno de desarrollo
• Configuración del puerto USB
• Compilación

16. Instalación del software
 Descargamos la última versión de:
http://www.arduino.cc/es
 Descargar e instalar Java
 El software consta de dos partes_
 Entorno de desarrollo
 Puerto virtual FTDI (Serie)

17. Entorno de desarrollo
 Apariencia muy sencilla
 4 Senciones básicas.
 En File tenemos: Proyectos de
demostración.
 En Sketch tenemos: Opciones
de compilación.
 En Tools tenemos:
 Configuración de la
plataforma
 Configuración del puerto

18. Entorno de desarrollo
 Seleccionar puerto serie:
(Virtual)
 Depende del sistema operativo.
 Seleccionar tarjeta correcta:
 Serial port >> tty.xxx
 Tools >> Arduino Duemilanove  Serial port >> COMx
Si todo está correcto el led I/O 13 parpadea

19. Programación de
Arduino
• Bloques básicos
• Instrucciones básicas
• Estructuras de control
• Primer programa

20. Bloques básicos de código
Se ejecuta
una sola vez
Se ejecuta
infinitamente

21. Instrucciones básicas
 pinMode(nº Pin, Configuración)
 nº Pin: entre 0 y 13.
 Configuración: INPUT o OUTPUT
 digitalWrite(nº Pin, Estado)
 nº Pin: entre 0 y 13.
 Estado: HIGH o LOW
 digitalRead(nº Pin)
 nº Pin: entre 0 y 13.
 analogRead(nº Pin);
 nº Pin: entre 0 y 5.

22. Instrucciones básicas
 Serial.begin(Velocidad)
 Velocidad: típicamente 9600.
 Serial.println(Variable)
 Variable: Dato a mandar
 Serial. read()
 Delay(ms)
 ms: Tiempo de espera en milisegundos.
 Todas las funciones en:
http://arduino.cc/es/Reference/HomePage

23. Primer programa
 Ruta:
Abrir >> Basics >> Blink
 Compilar.
 Cargar.

24. er programa
RETO 1
El coche fantástico
 Ruta:
Abrir >> Basics >> Blink
 Compilar.
 Cargar.
Aceptas?

25. er programa
RETO 2
Juego Ruta: memoria
 de
Abrir >> Basics >> Blink
 Compilar.
 Cargar.
Te quedan
energías?

26. er programa
RETO 3
LucesRuta:
 romanticas
Abrir >> Basics >> Blink
 Compilar.
 Cargar.
Preparado?

27. er programa
RETO 4
Comunicate!!
 Ruta:
Abrir >> Basics >> Blink
 Compilar.
 Cargar.
Otro
asalto?

28. Shields

29. Shields Arduino
Motores Relés Matriz de leds
WiiChuck Midi GPS

30. Familia Arduino
Display 7 segmentos Arduino LyliPad
Display LCD Alfanum. Display LCD Matricial
Ethernet Arduino PRO Arduino Mega ADK

31. Fritzing
• ¿Para que sirve?
• Diseño con protoboard
• Diseño con esquemático
• Diseno de PCB

32. ¿Para que sirve Fritzing?
 Software de apoyo para el diseño de
circuitos con Arduino
 Dispone de componentes comunes:
 Resistencias,
 Leds,
 Alimentaciones,
 Motores,
 Sensores,
 …

33. Diseño con protoboard
 Dispone de una amplia librería
de proyectos
 Se pueden añadir componentes
nuevos.
 Representa gráficamente las
conexiones en la protoboard.
 Los montajes son fácilmente
entendibles

34. Diseño con esquemático
 Todos los cambios del diseño con protoboard se importan
automáticamente y viceversa.

35. Diseño de PCB
 Ofrece todo lo necesaria para
transformar nuestro proyecto en
una PCB real.
 Creación de shields.
 Se utiliza una vez acabado el
esquemático
 Utilidad de autorouting.
 Servicio de fabricación

36. Processing
• ¿Para que sirve?
• Entorno
• Ejemplo

37. ¿Para que sirve?
 Nos permite diseñar programas
desde el lado del PC.
 Lenguaje pensado para
representaciones gráficas.
 Muchos ejemplos disponibles
para trabajar con Arduino.

38. Entorno de desarrollo
 Igual al de Arduino, están
construidos sobre la misma
base.
 Sintaxis similar a Java.
 Es necesario importar la librería
del puerto serie
 Está orientado a eventos

39. Ejemplo de processing