aprenderemos con sencillos pasos a como crear un robot!!"

1. Crea Tu Propio Robot Paso A Paso
Hola amigos miren esto:
mi nombre es : Juan Manuel gamboa Meléndez.
Materiales necesarios
Solía ser una molestia para comprar los materiales, porque no solo una tienda virtual
llevaba todo lo necesario, y ha tenido que comprar en varias tiendas.
La buena noticia es que el LMR han iniciado una cooperación con Solarbotics, un clic
de conseguir que todas las partes:
Usted puede obtener todo lo necesario para el proyecto aquí, en "El paquete de LMR"
- Y si lo compras allí, incluso nos apoyan, para que podamos mantener alojamiento
letsmakerobots.com
Todo lo que necesitas también se pueden encontrar en tiendas virtuales, a través de
Google y, si no quieren comprar el paquete de LMR. Y ya que se vende en tiendas
virtuales, puede llegar a donde están, en cualquier país.
No importa de donde usted lo consigue, lo siguiente es lo que usted necesita:
(Lo que sigue es todo incluido en el paquete)
Un PICAXE-28 Proyecto de la Junta
La junta de 28 pines del proyecto es como un juego de Mario Bros, divertido y lleno de
extras y características ocultas, por lo que usted desea jugar una y otra vez. Es un
consejo muy bueno para empezar, y puede ser utilizado para una fantacillion
diferentes proyectos, no me refiero a

2. Hombre "quiebre" de cabecera Pins, por lo menos 10 pines en una tira
Muchas veces los consejos que comprar sólo tienen agujeros en ellos, y que hace que
sea difícil para tapar algo en / sobre. Una forma de superar esto, es para soldar los
cables en los agujeros. Otra es añadir estos pines, para que pueda conectar en los
cables, al igual que con el servo y los encabezados de las mujeres se muestra a
continuación. "¿Por qué no acaba de poner alfileres en todos los agujeros de la
fábrica", usted puede pedir. Bueno, yo no lo sé. Tal vez nos dan la opción. También es
posible soldar encabezados femenina en el tablero, tal vez por eso.
Usted recibe estas en largas filas, y simplemente se separan con los dedos.

3. 3 cuadras en cortocircuito, tapa cerrada
Ponga estos más de 2 pines uno junto al otro, y hay una conexión entre ellos!
Cabecera del puente cables

4. Sí. Estas son buenas. Cuando comencé esta afición hace un par de años, estas donde
realmente difícil de conseguir. Ahora están por todas partes, y que es realmente
bueno. La mayoría de las cosas en este nuevo robot-manía tuya disponen de pines (o
la soldadura de algunos- y mediante el uso de estos puentes, puede realizar
conexiones rápidas sin necesidad de soldar. Guay!
Cable USB de programación PICAXE
Usted escribe sus programas de robots en el equipo. Conecte este cable en el robot, y
la transferencia del programa. Desenchufe, y el robot ejecuta el programa por sí
mismo.

5. PICAXE-28x1 IC
Este chip es un microprocesador. Eso se explica a menudo como "Una computadora
en un chip". Se puede colocar en el tablero se describe anteriormente, después de
eso, se puede programar desde el ordenador mediante el cable de programación.
Su programa puede decir que el controlador "escuchar de los insumos", "pensar en
ellos", tal vez hacer algunos cálculos o buscar en algunos datas, y hacer salidas a
algo, como a continuación el controlador del motor.
Es elegido aquí, porque es muy fuerte, pero muy fácil de programar, como se verá a
continuación.

6. Un controlador de motor L293D IC
Voy a describir esto más adelante, cuando lo instale a continuación
Un DIL 330 x 8 matriz resistencia

7. El chip amarillo! Es muy aburrido, tan solo por las resistencias de poco. Usted va a
utilizar para configurar el tablero para los servos.
Un estándar de servo
Un Servo es una piedra angular en la mayoría de aparatos robóticos. En breve se trata
de una pequeña caja con cables a la misma, y un eje que puede girar unos 200
grados, de lado a lado.
El microcontrolador puede decidir donde el eje debe girar, y se quedan allí. Me gusta ir
a "tres". Eso es bastante útil, se puede programar algo para mover físicamente a una
posición determinada. Lo siguiente (después de este proyecto) podría ser la de dejar
que un servo elevar a otro servo. Usted tendría entonces lo que se conoce como 2
grados de libertad ("grados de libertad". Pero vamos a empezar con uno

8. Usted puede preguntarse por qué mi servo tiene que el pin blanco, donde la suya
puede tener un disco plano, una cruz, o algo así. No importa, servos viene con todo
tipo de "cuernos servo". Sólo necesitamos algo hay que pegar la cabeza a!
1 Sharp analógica infrarrojos Sistema de Telemetría (AERS) con cable
El "ojo" envía la luz infrarroja. El otro ve el reflejo de esto (si lo hay), y la unidad vuelve
a la distancia al objeto en frente de ella. Cuenta con 3 cables (asegúrate de que tienes
el cable para ello, o puede ser un poco difícil de conectar). Se le da el poder el 2 de los
cables, y el tercero se conecta al microcontrolador, y dice que la distancia.

9. 1 4 x AA batería titular si está utilizando baterías recargables
o
1 3 x AA batería titular si está utilizando baterías no recargables
(Ver más abajo, sobre las pilas, y por qué la diferencia -. Punto es que usted necesita
lo más cercano a 5V como sea posible, de un modo u otro, y se puede utilizar algo
completamente diferente de golondrinas de mar de las pilas si quiere Mientras que se
trata sólo de 5 voltios.)

10. 2 motores de engranajes y ruedas para adaptarse a
Es muy importante que sus motores tienen engranajes. ¿Quieres un robot lento; Ir de
altas proporciones, como 120:1 o superior, como un robot lento es mucho más
divertido al principio, porque usted puede ver lo que está haciendo.
Aparte de eso, no hay mucho que decir. Bueno, eso sería, que hay muchas formas de
movimiento y de dirección. Esta forma de usar sólo dos ruedas, se refiere a veces
como "dirección deslizante". Y la pena señalar que si usted quisiera agregar cinturón
de temas más adelante, los fundamentos son los mismos

11. 1 Rollo de cinta adhesiva de doble cara de espuma
Oh, sí! Si hay algo que no puede arreglar con esta cinta, es porque usted no está
usando lo suficiente! Es una manera muy, muy rápido de pegar dos artículos juntos.
De hecho, la va a utilizar para hacer este robot entero! Dependiendo de la marca, por
supuesto, también es razonablemente fácil de desmontar de nuevo.
Pintura agitación palos, esta cinta, y una pistola de pegamento del derretimiento es el
eje de la mayor parte de mi diversión con robots

12. Un encogimiento de calor del tubo (5 mm aprox)
A veces es necesario para soldar dos cables juntos. Por ejemplo, el Sharp IR
telémetro, sino que viene con los cables directamente en el enchufe. Lo que se hace,
se corta uno de los cables hembra (arriba) en 2 partes, la soldadura de juntas .. pero
antes de eso, se corta un pedazo de este encogimiento del calor del tubo para
deslizarse sobre el lugar sin aislamiento. Luego, con un encendedor, usted puede
calentar el tubo, y se encoge para encajar.
Eso es mucho más inteligente que el uso de la cinta

13. Todos los materiales anteriormente mencionados se incluyen en el paquete de LMR.
También se necesita:
Baterías
Cualquiera de 3 AA no recargables, o 4 pilas AA recargables.
Este robot necesita 5 voltios. Principalmente porque el IR Sharp, realmente se siente
mejor en 5.0V, que es lo que está hecho para. Motores y servo le gustaría tener más,
el microcontrolador puede vivir con 6.0V, pero manteniendo la sencillez es la base
aquí, así que vamos a alimentar el robot con todo tan cerca de 5.0V como sea posible.
Y en lugar de demasiado poco demasiado, así que asegúrese de no freír nada, ya que
este es su primer robot
Ahora, usted puede saber, que las baterías normales proporcionan 1.5V. Sin embargo,
usted no puede saber que las pilas recargables sólo proporcionan 1,2 V!
No importa si usted sabía que o no, tres veces 1.5V de las baterías normales, es 4.5V.
Si se utiliza cuatro veces 1.5V obtendríamos 6.0V, lo que podría ser un poco de miedo
a ser usados en la Sharp, clasificado para 5.0V.
4 veces recargables de 1,2 V es de 4,8 V, que es agradable y cerca de 5V. Y entonces
es mucho más barato en el largo plazo. Así que le recomendamos fuerte para

14. conseguir algunas baterías recargables y un cargador.
Consejo: Las mejores baterías recargables tienen la mayor capacidad, medida en
"mAh". Los 2500 mAh de tamaño AA es una batería bien.
Un soldador y soldadura

15. Un corte más ligero y un
Más claro para la reducción de calor, cortador de .. corte.
Consejo: Si desea utilizar el cortador de retirar el plástico de los cables, a su vez de
esta manera; Imagine que usted se pegue en el derecho de cable en el cortador de
donde usted está ahora, en la tabla es imposición. De esa manera. Y no de la tabla, y
hasta donde se encuentre. A continuación, cierre suavemente alrededor del alambre, y
tirar el plástico.
Un ordenador con conexión a Internet y un puerto USB libre

16. Puede ser Linux Mac o PC. El software necesario para esto es gratis.
Niza-a-tiene las herramientas, aunque no es esencial:
Un multímetro (también conocido como medición thingey), una stripper de
alambre, y un destornillador

17. ¿Listo? Vamos a hacer un robot
Pernos en los agujeros!
En primer lugar desenvolver su tablero (estoy seguro que ya lo hizo, y luego ver que
se puede tener un poco de materia roja debajo. Que está ahí desde el momento en
que lo hizo; Se insertan los componentes en la parte superior, y sumergir las juntas de
soldadura en el lado inferior caliente .. y las áreas donde ellos no quieren la soldadura
a ser atrapado, que han puesto esas cosas rojas. Así que sólo lo quite
Echemos un vistazo a algún lugar que donde con seguridad se va a añadir un poco de
pines .. Sí, el motor de espera.
El A & B en el tablero. Nos pondremos en contacto con ellos, pero por ahora, partiré
en los pines 2 veces 2, y conectarlos pulgadas
No importa si usted quiebre pines única ni nada de eso. Se trata simplemente de
barras de metal en pequeño de plástico. secundarios a corto abajo en el tablero.
Use un poco de cinta de espuma para mantener las clavijas en su lugar.

18. Gire a la Junta en torno y soldadura ..
Y ahora, tatataaaa .. Usted puede conectar en cualquier encabezado estándar
femenina, en la que solía tener un hueco

19. mientras esté en él, también soldar un pin en el puerto analógico 0, que vamos a
utilizar para el Sharp:
Luego soldar un pin en la salida 0 ..

20. Y ya está con el pin-soldadura.
Si era yo, yo sólo los pernos de soldadura en todos los agujeros, pero es posible que
desee dejar para más adelante. Usted tiene soldados todos los bolos que necesitamos
para este proyecto ahora.
A continuación, las instrucciones generales: Extensiones y alteraciones de alambres y
cables:
Conexión de 2 hilos "El camino correcto" es casi una religión para algunos. Así es
como lo hago
En primer lugar, simplemente gire juntos los 2 hilos

21. Entonces les soldadura juntos, cortar un poco apagado, si es demasiado largo, y doble
a lo largo del lado de uno de ellos.
Sin embargo, antes de hacer esto, me aseguro de que me han cortado un pedazo de
tubo de calor contrae, y la colocó sobre uno de los cables. Entonces me deslizo que
más ..

22. Un encendedor se calienta rápidamente. Esto hace que se reducen, de ahí el nombre,
y es un perfecto aislamiento.
No creo que te das cuenta de lo difícil que era para tomar esa foto por mí mismo Tenía
que estar enfocado en el sitio correcto, ya sabes. Y sí, el cable tiene un poco

23. quemado: Buen disparo p sin embargo, si se me permite decirlo.
A partir de ahora, espero que se extienden sólo los cables que son demasiado cortos,
conectar las cabeceras de los cables cuando sea necesario, y si necesita algo para
conectar a la placa, donde sólo hay un agujero ... usted sólo tiene que añadir un alfiler
Ahora juntos
La fijación de los motores
Monte las ruedas de los motores de engranaje. Usted puede tener un conjunto
completamente diferente de lo que hacemos aquí, pero siempre y cuando se motores
engranados que funcionan bien en unos pocos voltios, y algunas ruedas de bonito,
que va a estar bien.
Cuando usted tiene las ruedas de los motores, cortar uno de los cables de mujer a
mujer por la mitad, quitar algunos de los de plástico del extremo del alambre, y la
soldadura en funcionamiento. Y hacer lo mismo con el otro motor.
Asegúrese de que no toque los cables de soldadura o el metal en el motor
Algunos vienen con ruedas de neumáticos opcionales. Puede ser una buena idea
esperar a poner en esta goma, porque si el robot está atascado, sólo se pueden
deslizar, que es agradable cuando la prueba y en desarrollo.

24. Fichas en el tablero!
El microcontrolador Picaxe 28x1 que tenemos aquí, y la junta, es un pequeño paquete
muy sorprendente y muy potente.
Recuerdo que me sorprendió fue que yo podía hacer este control de todo lo que podía
imaginar, espero que conseguirá que la sensación en algún momento, así, en serio,
usted puede hacer esto hacer todo tipo de cosas con todo tipo de electrónica. Incluso
si usted no sabe nada de nada, y la electrónica es tan extraño, como lo es para mí.
También puede hacer que resuelva sus servos, motores, cálculos, el seguimiento a
distancia .. todo lo que un robot necesita. Y eso es lo que vamos a establecer por el
momento
El microcontrolador es el chip de largo. Ese es el que un programa, y luego están las
entradas y salidas en el tablero que se puede utilizar.
Ahora, no espero que lea esa página ahora, porque me he prometido que va a la
construcción de la construcción del robot lo más rápido posible Sin embargo, es
importante que lea esa página en algún momento, para aprender sobre el tablero , y el
microcontrolador. Prométeme que volver a eso, hacer un marcador para el paso
siguiente
OK, basta de charla, inserte el chip de largo y negro, que es el microcontrolador.
Asegúrese de que a su vez de la manera correcta: tiene una marca en un extremo, al
igual que el zócalo. Ellos deben coincidir.
Ahora, al comprar la tarjeta, que ya debería haber un chip negro en él, en la ranura
donde se coloca el chip amarillo, en la imagen siguiente.
Toma el chip negro, y como yo lo hice, sustituirlo por el amarillo. No tiene patillas
bastante, pero ver la imagen de lo extremo de dejar abierta. (La parte interior)
El chip amarillo está sentado entre el microcontrolador y la fila superior de los pernos
en la imagen. Esa fila tiene (como usted sabrá cuando lea sobre el tablero, el
marcador, ¿recuerdas?) Las salidas.
Vamos a conectar el servo a una de estas. Servos está enviando una gran cantidad de
ruido eléctrico de nuevo en la línea. El chip amarillo es una serie de resistencias de
330 ohmios, que reducirá la cantidad de ruido que se envía de nuevo al
microcontrolador. Se trata de líneas simplemente en línea recta, con cierta resistencia
entre, por lo que las señales que viajan en ambos sentidos un poco más débiles. Por
lo tanto, está ahí para proteger el microcontrolador.
Francamente, nunca he oído de nadie que freír un microcontrolador, porque el ruido

25. del servo, pero como manuales nos dice que hagamos esto, y la tarjeta está preparada
para ello, puede ser que también.
También he oído hablar de versiones en negro de este chip. Qué aburrido, pero no es
menos, y sí, usted puede usarlo, sin importar el color, si tiene la misma funcionalidad.
El chip negro que estaba en su lugar, es un controlador de Darlington llamada. Si
necesita más información que eso, por favor lea los manuales Pero es un chip bueno,
si no se conectar los servos a la derecha en el tablero. Se trata de amplificar las
señales, de modo que por ejemplo se puede conectar un altavoz derecho que en
(donde ahora se colocar un servo) - y utilizando el comando "Sonido", que puede
hacer que sea sonido muy fuerte, el juego etc melodías. Tienes que intentar que así!
Pero no ahora Desventajas de utilizar el microcontrolador y este foro por todo lo que
es, que cuando se quiere jugar con los servos, lo llevará a cabo el Darlington, y la
diversión que proporciona. Pero hay más, esperar y ver!
Última chip es el controlador del motor, arrojan que en también!
Cuando el microcontrolador se coloca en su tablero, que puede cambiar de encendido
/ apagado. Usted puede usarlo para conducir los motores. Sin embargo, los motores
son "en bruto", y podría alevines salidas del microcontrolador. Y otra cosa es que si el
microcontrolador sólo se puede encender / apagar, entonces .. ¿Cómo usted maneja
al revés?
Un controlador de motor se encarga de todo esto;
Este pequeño motor-piloto-en-un-chip puede manejar un par de pequeños motores
(600 mA cada uno, para la tecnología interesadas), sin freír el microcontrolador. Y
además, se pueden hacer los motores de ir hacia atrás. ¿Cuál es útil cuando frente a
una pared
La junta tiene un buen lugar para un controlador de motor que puede tomar un par de
pequeños motores, y los pone en marcha hacia adelante y hacia atrás.
La junta está configurado, por lo que las salidas del microcontrolador 4, 5, 6 y 7 se
introducen en el controlador del motor, y sale dos pares de alambres finos que se
pueden conectar a un par de motores: motor A y B. Motor Y que acaba de soldar
pernos en ellos.

26. Consejo: Nuevos chips de
fichas de nuevo y sin usar por lo general tienen las dos filas de piernas un poco
separadas. Entonces, suavemente empuje hacia abajo el lado del chip hacia una mesa
para corregirlo, antes de insertarlo en una ranura. Usted me va a entender una vez
que se trata de colocar un nuevo chip en un zócalo
Sugerencia: Antigua virutas
Es muy fácil sacar un chip de una toma de corriente, mediante la inserción de un
destornillador plano por debajo de él, empujarlo bajo, hasta el final, y empuje
suavemente hacia arriba.
Realidad: Más adelante en su vida, usted querrá que el microcontrolador a ser sólo un
microcontrolador. A continuación, comprar más otros consejos para algo como el
control de servo y el control motor. Estas tarjetas tendrán su comandos del
microcontrolador. Y a continuación, el robot puede hacer todo mucho más potente, y al
mismo tiempo.
Sin embargo, es bastante sorprendente lo que puede hacer esta puesta a punto lo
hacen, como lo tenemos aquí! Muchos robots, muchos frescos y otro proyecto de uso
mucho más sencillo, o simplemente esta puesta en marcha.
Hacer que el cuerpo .. sin un cuerpo!
A fin de mantener esto tan simple como sea posible, estamos a sólo pegar todas las
piezas juntas, y llamar a eso un robot! Sí.

27. Si lo prefiere, por supuesto, usted puede hacer que sea más avanzada que ésta. Lo
único que señalar, como tal, es que usamos dos ruedas centrales, cada una con un
motor. Conducir hacia delante hace que el robot hacia adelante, y si uno va hacia atrás
con un avance, se convierte en un plato. Si uno sigue siendo, y la otra es conducir, es
más como "móvil" a un lado.
Lo que puede hacer, es simplemente para pegar en los motores al titular de la batería,
utilizando la cinta de espuma. Si las baterías están ahí, y las ruedas son lo
suficientemente grandes para que los colocó debajo del árbol, todo simplemente el
equilibrio por sí mismo. Muy extraño, en realidad, cuando pienso en ello
De alguna manera también dejar un poco de espacio para el servo en el frente. O que
se pegue a la parte delantera del todo.

28. Lo más importante es que las ruedas toquen suelo, y el resto es más o menos en
equilibrio. No importa si se trata de inclinar un poco hacia atrás.
No dude en hacer su propio diseño, por supuesto Si no te gusta la parte de equilibrio,
o no puede hacer que funcione, usted puede agregar un poco suave "pastillas", o
ruedas extra. Una perla, o un LED de edad podría hacer poco agradable "ruedas de
terceros", que por lo general se colocan en la parte trasera del robot.

29. Ahora, como se puede ver, esta vez, he usado el titular de 4 pilas. Debido a que es el
más grande, lo que hace más fácil mantenerse en todo a ella.
- Pero si usted está utilizando no recargables, y sólo debe usar 3 pilas, aquí está un
consejo:

30. Buscar una antena telescópica de edad, de una radio o algo así.
Cortar un pedazo , e insertarlo en lugar de una de las baterías. Bingo
Bueno Identikeros, lo siguiente es colocar la placa en el robot, y todo el gancho hacia
arriba (aparte de la de Sharp, espera con eso).
En primer lugar: Saque las pilas de nuevo (o por lo menos uno de ellos). Sólo para
asegurarse de que no hacer algo fría por accidente. No tenemos un encendido / De
este robot, baterías, y está vivo. Pero queremos que muerto, así que uno de cada
batería! (Y no como en la foto siguiente, plastilina!)
Algunos titulares de la batería tiene cables (como el que estoy usando), y algunos
tienen un clip que se ajusta a la derecha en el clip en el tablero, como se ilustra en el
soporte de la pila 3. Si tiene un clip, a continuación, conectar, ya está resuelto. Si tiene
cables como yo, corte el clip de la placa, y conectar negro con negro y rojo con rojo. (Y
el uso de alambres más cortos que yo
El + de la batería debe ir el que el rojo se conecta en el tablero, de la fábrica.

31. Conectar cosas a la junta
Conecte el servo
Sus colores de los cables de los servos pueden ser diferentes, pero son los consejos;
Brown o Negro (tierra) hacia el exterior, Rojo (voltios) en el medio, y amarillo o blanco
(señal) en el interior de la junta. Estas descripciones pueden hacer más sentido para
usted, si usted ha leído sobre el tablero, como usted me ha prometido hacer antes.
Pero por ahora sólo puede observar los colores, y asegúrese de conectar el servo de
la manera correcta

32. Monte la placa, y conectar los motores
Con un poco de cinta de espuma (más), pegarse en el tablero para el resto del robot.
Asegúrese de que el mini-jack (el anillo de metal en un extremo de la tabla) se coloca
lo que es fácil de conectar un cable, ya que va a hacer que muchas veces! Y tener
cuidado para asegurarse de que la parte inferior de la tabla no está en contacto con
metal que podría causar un cortocircuito.
Conecte los cables del motor, en el A & B-pernos que sueldan en la anterior:
Un motor de 2 hilos va a A en el tablero, los otros dos cables van a B. No importa que
el motor se conecta a que la producción, vamos a gestionar el resto de la
programación.
¡Uy, uno de mis cables motores era demasiado corto, por lo que añade pequeñas
extensiones azul de un pedazo de alambre que he encontrado.

33. Hay una sala pequeña y atractiva para el exceso de material en las longitudes de los
cables
y voalla!

34. Romper, software ( con la ayuda de un experto)
(Sí, sé que el robot aún no tiene rostro

35. Tenemos que girar el servo del centro.
Por supuesto, usted podría tratar de hacer a mano, y estimar que sea en el centro,
pero la forma más inteligente es dejar que el microcontrolador poner el servo del
centro. Porque entonces se puede montar "la cara", mirando hacia adelante, justo
donde el microcontrolador cree que debería ser, cuando mirando hacia adelante.
Usted va a tener un "tiempo de espera" de este tutorial, ya que necesitará para
configurar su equipo para saber que hay un cable de programación adjunta, y una
pieza de software de programación debe ser instalado.
No te puedo ayudar mucho con esto, ya que depende del tipo de equipo que tiene, y lo
que la gente en el sitio web Picaxe han actualizado después de escribir esto.
Sin embargo, vaya a
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe (o el más fácil de recordar: picaxe.com - que vuelve
a dirigir)
Dependiendo de su sistema operativo, que desea ya sea el
Libre PICAXE Programming Editor "o el AXEpad (que también es gratuita, es no sólo
en el nombre
Descargue e instale el que quiera que la demanda lo hará capaz de programar los
chips PICAXE!
Entonces usted desea encontrar la parte que dice
AXE027 USB cable de descarga PICAXE
Instalar el controlador y el cable como se describe, y enchufe el conector en la placa.

36. Inserte las pilas en el robot .. espera .. espera .. sniff .. algo huele raro? No hay
chispas, no fumar? ¿No? OK, salgan a continuación.
La mayoría de las versiones del software de programación Picaxe tienen algún tipo de
elemento de menú "Opciones". Introduzca eso, y buscar una página o pestaña que
dice "Modo". Algunos editores incluso abrir esta misma página para que cuando
empiece el programa.
Aquí tendrá que buscar un botón que dice "firmware" o "Comprobar la versión del
firmware". Haga clic en eso.
Ahora lo que debería ocurrir es que las conversaciones de editor para el cable, que se
comunica con el microcontrolador, y se pregunta qué tipo de chip PICAXE es. Debe
devolver algo así como "28X1/40X1", y esto se debe mostrar en la pantalla para
usted.
Si es así, bueno, Usted tiene contacto. Ahora, en algún lugar de las mismas pantallas,
usted debería ser capaz de establecer el modo del editor, se establece en 28X1/40X1.
(Es un gran misterio para mí por qué esto tiene que suceder, por cierto; Al parecer, el
editor puede ver que tipo de chip es no, ¿por qué en la tierra puede no sólo lo
establecido por la propia hmm .. que me haga saber?. si usted encuentra este motivo
un día
OK, si te sale algún error, no puede encontrar el microcontrolador o algo está mal
informado con el cable, voy a tener que pedirle que se apoye en ayudar a Picaxe y
manuales. Por lo general es muy simple, a fin de tratar de nuevo, si algo está mal. O

37. intente desde otro equipo, sólo para ver cómo debería funcionar, y vuelva a intentarlo
la primera vez, y realizar un seguimiento de errores de esa manera.
Ahora, entrar en el editor de programación principal, es como un editor de texto
grandes. Si no hay ningún proyecto abierto, vaya a "Archivo", y abrir "Básico Nuevo" /
"Nuevo".
Aquí escribir lo siguiente:
servo 0, 150
espere 2
Este es su primer programa, y es muy sencillo. La primera línea le dice al
microcontrolador que hay un servo en el pin 0, y que debe ser puesto en el centro
(centro), que es de 150.
La siguiente línea le indica que debe pensar en la vida de 2 segundos (lo que da el
tiempo servo de vuelta).
Y después de esto, el microcontrolador dejar de hacer nada en absoluto, irá zombie!
Escribe en ella, y la transferencia el código para el microcontrolador. Esto se hace en
algunos sistemas pulsando F5. No, espera, creo que es así en todos los sistemas. En
todo lo que puedo de prueba de aquí de todos modos También puede hacer clic en
"Programa".
Usted debe decir que el programa es la transferencia, y luego la magia debe suceder;
El servo debe girar a la posición central.
Tal vez no hizo mucho, pero eso puede ser porque ya estaba en el centro.
Trate de mantener presionada la tecla "Reset" interruptor que se coloca en el tablero,
mientras se gira el servo a un lado. A continuación, suelte el restablecimiento, y debe
dar marcha atrás en su lugar.
Tal vez usted no cree que es el centro, pero lo es. Pero tal vez su servo "cuerno" se
acaba de montar torpe. En medio de ella, hay un tornillo. Destornille y tomar de la
bocina, asegúrese de que el microcontrolador puso el servo en el centro, y luego el
tornillo en el "cuerno" (disco, o lo que sea) de nuevo, por lo que es su forma de pensar
que debe ser similar al centro.
Ahora, vamos a tratar de convertir el servo a los lados, vamos a ampliar el programa:
servo 0, 75
espere 2

38. servo 0, 225
espere 2
servo 0, 150
espere 2
el comando servo sólo debe utilizar los valores de 75 a 225, lo que es más un servo
estándar puede ir a cualquier lado. el valor de este rango no se recomienda, puede
producir resultados divertidos.
Cada vez que se ejecuta este programa (se puede desconectar el cable, sacar las
pilas y vuelva a encenderla sin el cable), se iniciará desde la parte superior. Y cada
vez que se pulsa reset, lo hará.
Si te gustaría ir en un bucle, puede agregar una etiqueta en la parte superior, y en el
fondo lo hacen regresar a esa etiqueta. Formamos un nombre para una etiqueta, una
sola palabra, seguido de dos puntos, ver:
servofun:
servo 0, 75
espere 2
servo 0, 225
espere 2
servo 0, 150
espere 2
Ir a servofu
Ahora sólo sigue y sigue .. Trate de jugar algunos con ella, el cambio etcétera valores,
si te gusta
OK, de vuelta a la construcción del robot
Conecte el cable a la Sharp, si no estaba en la tienda. en otras palabras; Asegúrese
de que hay 3 cables que vienen de la Sharp. Sus colores pueden ser diferentes, pero
tengo rojo, blanco y negro, que es bastante significativo para V, G y señal.

39. Es posible que deba agregar encabezados mujeres a los cables, como yo lo hice a
continuación. Estos también pueden ser de cualquier color, por supuesto. Sin
embargo, tengo tres soldados del mismo color, así que usted puede confiar en los de
mi foto para que te lleva a que el cable va a donde.
Tenga cuidado para comprobar que usted es conectar este derecho, debido a freír el
Sharp puede muy fácilmente.
En la foto de abajo, puedes ver lo que va a dónde. El palo y extraño creado, es sólo
para asegurarse de que usted puede ver los cables y sus colores
Usted debe tener tres cosas poco negro llamado acortamiento bloques. Lo que hacen
es simplemente conectar 2 pines uno junto al otro.
Si usted no tiene ninguna, siempre puede utilizar un cable de puente de mujer a mujer
en su lugar, como lo hice en la última, con un cable blanca. Los bloques son
inteligentes porque no ocupa espacio, un alambre es inteligente, porque puede llegar
de un extremo al otro de una tabla.
Como se puede ver que hice en la siguiente imagen, entrada analógica conectar 1, 2 y
3 a V, con bloques de manteca o de mujer a mujer.

40. ¿Por qué esto? Una explicación breve y no es muy científico, estos 4 entradas (0, 1, 2
y 3) son analógicos. Lo que significa que la medida "cuánta presión está en la línea".
Sin embargo, están conectados, si les gusta o no. Y así, un poco de presión en uno de
ellos realmente hace algo para la siguiente. Son "flotando". Mediante la vinculación de
tres que no usamos a V, que se acaban de volver "valor total", y no se quedan
flotando. Así que el último número uno, 0, que utilizamos, es la forma más precisa.
No he leído la documentación que le dice que hacer esto, sin embargo, he
experimentado en varias ocasiones lecturas extrañas, hasta que atados todos los
pines analógicos no utilizados a la tierra o V. Oh ... y de hecho estoy escribiendo
documentación aquí (una especie de Así que ahora está escrito en la documentación
para hacer esto!
Asegúrese de que el servo se enfrenta a medio, 150!
Con una nueva pieza de la cinta, montar el IR Sharp en el cuerno del servo, mirando
hacia adelante.
Tadaa!

41. Ha terminado la construcción de las bases!
El diseño puede variar, puede haber utilizado en otras partes, etc .. Pero si se ha
conectado como se describe, he aquí algunos consejos para empezar a programar su
robot:
Programación (con ayuda de un programador)
Escriba el siguiente código en su editor, y presione F5 mientras el robot está
conectado:
principales:
readadc 0, b0
depuración
Ir a principal
Ahora tome su mano delante de la cabeza del robot y observe cómo la variable b0
valor cambia. Usted puede utilizar el conocimiento adquirido para decidir lo que
debería suceder y cuando (cómo las cosas deben recibir antes de cerrar ..)

42. Usted puede observar cómo las cosas empiezan a ir "mal" si cosas está muy cerca de
los "ojos" de Sharp se hace para trabajar con objetos de 10 a 80 cm de distancia. Las
cosas que están más cerca de 10 cm (4 pulgadas) parecen ser la forma más, que
puede ser todo un reto para el programa.
Usted puede obtener muchos otros sensores a distancia que no tienen este problema.
Sin embargo, el Sharp es el más barato y más fácil de programar, por eso hice una
"mala" opción para usted, lo siento Mira a tu alrededor y ver qué más está usando,
antes de decidirse por una actualización.
Ahora te invitamos a poner tu robot para arriba en una caja de cerillas o similares,
como las ruedas comienzan a girar.
Escriba el siguiente código en su editor, y presione F5 mientras el robot está
conectado:
alta 4
bajo 5
Una de las ruedas deben girar en una dirección. ¿Su ruedas giran hacia adelante? Si
es así, esta es la instrucción para que la rueda a su vez hacia adelante.
Si la rueda gira en sentido inverso, puede intentar lo siguiente:
baja 4
alta 5
Para activar la otra rueda, es necesario introducir
alta 6
baja 7
(O al revés para la dirección opuesta.)
Lo que sucede es que al utilizar únicamente las opciones disponibles para el
microcontrolador, encender o apagar (alto / bajo) en los pines, es comandante del
controlador de motor para ajustar el motor A o B en el modo de avance o retroceso.

43. baja 4
bajo 5
bajo 6
baja 7
detiene todos los motores
El servo que ya ha probado.
Todo el camino hacia un lado es la siguiente:
servo 0, 75 espere 2
- El otro lado está:
servo 0, 225 esperar 2
- Y el centro:
servo 0, 150 esperar 2
Aquí está un pequeño programa que se (debe, si todo va bien, y si usted inserta los
parámetros adecuados para la alta / baja para adaptarse a su alimentación a los
motores) hacen que el robot alrededor, parada en frente de las cosas, mirar a cada
lado para decidir cuál es la mejor, a su vez de esa manera, y conducir hacia nuevas
aventuras. En el código que he hecho observaciones llamada: explicar lo que está
pasando.
Puede escribir estos comentarios u observaciones a ti mismo en el código, es una
buena idea llevar la cuenta.

44. Están escritos con un apóstrofo (o comilla simple) signo. Sin embargo, la copia de este
texto de aquí que pueda alterar a otra cosa, y tiene voluntad de solucionarlo de forma
manual, lo siento. Su editor de programación tiene códigos de color, que le ayudarán a
demostrar que lo que reconoce como comentarios y lo que como código.
Símbolo dangerlevel = 70 'a qué distancia debe ser algo, antes de reaccionar?
a su vez símbolo = 300 'esto establece cuánto debe convertirse
símbolo servo_turn = 700 'Esto establece por cuánto tiempo debemos esperar a que el
servo a su vez (en función de su velocidad) antes de medir la distancia
principales: 'el bucle principal
readadc 0, b1 'lee como distancia mucho por delante
si b1 <dangerlevel a continuación
gosub nodanger 'si nada por delante, impulsar
más
whichway gosub "si obstáculo por delante y luego decidir qué camino es mejor
final si
Ir a principal "esto acaba el bucle, el resto sólo son sub-rutinas
nodanger: "esto se debe a su combinación para hacer que el robot hacia adelante,
estos es muy probable que tenga que ajustar para adaptarse a la forma en que ha
cableado sus motores robots
alta 5: alto 6: baja 4: baja 7
volver
whichway:
La primera parada totalhalt gosub!
"Mira una manera:
lGire gosub "mirar a un lado
esperar servo_turn pausa "para que el servo se terminó convirtiendo
readadc 0, b1
gosub totalhalt
"Mira hacia otro lado:
gosub rturn "mirar a otro lado
esperar servo_turn pausa "para que el servo se terminó convirtiendo
readadc 0, b2
gosub totalhalt
"Decide cuál es la mejor manera:
si b1 <b2 entonces
gosub body_lturn

45. más
gosub body_rturn
final si
volver
body_lturn:
alta 6: baja 5: baja 7: alta 4 'esto debe ser la combinación que convierte al robot de
una manera
una pausa a su vez: totalhalt gosub
volver
body_rturn:
alta 5: baja 6: baja 4: alto 7 'esto debe ser la combinación que convierte al robot hacia
otro lado
una pausa a su vez: totalhalt gosub
volver
rturn:
servo 0, 100 'mirar a un lado
volver
lGire:
servo 0, 200 'mirar hacia el otro lado
volver
totalhalt:
baja 4: baja 5: baja 6: baja 7 'baja en los 4 detiene el robot!
Servo 0150 "mirar hacia adelante
esperar un "embargo preventivo de todos por un segundo
volver
Con un poco de programación inteligente y ajuste, usted puede hacer que el robot, a
su vez la cabeza, tomar decisiones, hacer pequeños ajustes, gire hacia "agujeros
interesantes", tales como puertas, todos trabajando al mismo tiempo, durante la
conducción. Se ve muy bien si haces girar el robot, mientras que la cabeza está dando
vuelta
Tiempo de la diversión
También puede conectar una lámpara o un LED al pin 2 y tierra, y escribir (recuerda
LED necesidad de convertir de la manera correcta)
Alta 2

46. para encender la lámpara, y
Bajo 2
para apagarlo
¿Qué tal un láser pluma, montado en un servo adicional? Entonces usted podría hacer
que el robot gire el láser alrededor, y que a su vez dentro y fuera, señalando los
lugares .. puedes hacer cualquier cosa ahora
Pulsando "Ayuda" en los editores de programación lleva a cabo todo tipo de tutoriales
e información interesante!
Tal vez intente lo siguiente:
Saque el servo, y tome el chip amarillo. Inserte el Darlington que sacó antes. Conectar
el altavoz a los pines 2 por encima de donde estaba el servo, tat es la salida 1. Y tirar
en el LED, o lo que fuera que se encuentran en la salida 2. A continuación, el
programa que algo como esto:
sonido 1, (100, 30)
dos de alta
espere un
bajo 2
sonido 1, (105, 60)
Eso debería hacer un sonido y convertir algo en, hacer un nuevo sonido y convertirlo
de nuevo.
O la más interesante, asegúrese de que el Sharp está todavía en, gancho un altavoz
hasta el pin 1 y, a continuación el programa de este:

47. ruido:
readadc 0, b0
sonido 1, (b0, 2)
Ir a ruido
Se adjunta el programa que utiliza para hacer los videos
y acabamos! nuestro robot!
http://.gambergar-com.webs.com
http://.gamboa17-com.webs.com

48. Ahora lo siguiente lo armaremos
veamos es muy fácil apusto a que lo va
ha ser mejor
Robot que camina facil de armar!!
Hola en esta oportunidad hice un pequeño robot o parte de el, que con un
pequeño control remotopuede hacer movimientos y hasta puede caminar!!!
hace algunos dias estaba mirando unos robots que peleaban con movimientos
bastante copados, y otros robots que jugaban al futbol, la verdad esto me volo el
marote y dije ¡¡¡YO QUIERO HACER UNO!!! y bueno aca esta, lo comparto
en TARINGA! que gracias a ellos podemos buscar y hacer muchas cosas!
Bueno me imagino que si entraste al post es porque dijiste "si es facil me hago uno
para JUGAR" jajaja
Los niveles de dificultad para hacer el Robot:
Artes manuales: muy baja, solo hay que saber pegar con la gotita (si no es tu caso,
aca termino el post para vos jajajaj)
cortar acrilico u otro material: muy baja, se puede cortar provisorio como hice yo
y despues emprolijar

49. Electronica: Media, ya que necesitamos hacer una placa con los botones, yo la hice
en experimental, pero seguramente les pasare el circuito para hacer una placa
impresa.
Programacion: Nada o Media, hay dos opciones, si queres hacerlo justo como yo lo
hice no necesitas saber nada de programacion, pero si queres modificarlo para que
camine solo o sea mas rapido o demas cosas necesitas saber programan en C para
pic
Bueno aca va el Robotito que hice....
Primero hay que conseguir o comprar servomotores, yo utilice los mas varatos del
mercado para probar, pero pueden usar servos mas grandes para poder mover piezas
mas grandes.
Los servomotores que use yo son de aeromodelismo
Estos servomotores se componen, en esencia, de un motor de corriente continua, un
juego de engranajes para la reducción de velocidad, un potenciómetro ubicado sobre
el eje de salida (que se usa para conocer la posición) y una plaqueta de circuito para el
control.
Cables de un servo estándar
Ofrecemos la configuración de los conectores de los servos de modelismo más

50. comunes en el mercado: Futaba, Hitec, JR Radios y Airtronics. Tres de ellos son
compatibles, a pesar de las diferencias de colores, pero se debe tener mucho cuidado
con el conector de los servos Airtronics, que tiene dados vuelta todos los valores.
Si hablamos de un servo cuyo movimiento es giratorio, será necesario un encoder (un
detector que codifica la posición) que nos dé un valor diferente a su salida según cual
sea su posición en grados.

51. Los servos que se usan en modelismo son de este tipo. Como dije antes, por lo
general poseen un motor de CC, que gira a velocidad alta, una serie de engranajes
para producir la reducción de velocidad de giro y acrecentar su capacidad de torque,
un potenciómetro conectado al eje de salida (que es ni más ni menos que el encoder)
y un circuito de control de la realimentación.
Estos servos reciben señal por tres cables: alimentación para el motor y la pequeña
plaqueta de circuito del control (a través de dos cables, positivo y negativo/masa), y
una señal controladora que determina la posición que se requiere. La alimentación de
estos servos es, normalmente, de entre 4,8 y 6 voltios.
El estándar de esta señal controladora para todos los servos de este tipo, elegido para
facilitar el uso en radiocontrol, es un pulso de onda cuadrada de 1,5 milisegudos que
se repite a un ritmo de entre 10 a 22 ms. Mientras el pulso se mantenga en ese ancho,
el servo se ubicará en la posición central de su recorrido. Si el ancho de pulso
disminuye, el servo se mueve de manera proporcional hacia un lado. Si el ancho de
pulso aumenta, el servo gira hacia el otro lado. Generalmente el rango de giro de un
servo de éstos cubre entre 90° y 180° de la circunferencia total, o un poco más, según
la marca y modelo.
Señal y posiciones del servo
luego de entender como funciona un servo.... a lo mas facil!!!!
Ahora hay que armar las piernas y cadera del robot! para esto necesitamos 4 servos
(como minimo), los robots un poco mas sofisticados (que juegan al futbo o luchan)

52. utilizan 10 servos, obviamente estos robots se mueven mucho mejor, porque tienen
mas articulaciones y no es necesario que se tengan que balancear tanto para lebantar
una pierna o la otra.
Bueno para armarlo necesitamos trozos de acrilico que no sirban, o de madera, o de
algun material rigido, se cortan 2 rectangulos iguales que van a ser los pies, estos
tienen que ser anchos, como el robot tiene pocas artuculaciones necesita una buena
base para el equilibrio.
Despues se corta otro acrilico rectangular, que va a ser de cadera.
Por ultimo se cortan dos tiritas iguales, que van a ser las piernas.
Con todo eso cortado se pegan los servos, 2 en los pies
2 en las piernas
Asi tenemos movimientos en los pies para poder desequilibrar el eje del robot y
lebantar una pierna

53. Con los servos de las piernas hacemos el movimiento que nos permite avanzar hacia
adelante o hacia atras.
Ahora hay que pegar los "bracitos" que vienen con el motor, que en mi caso son
blancos, pero pueden venir de distintos colores, estos "bracitos" se pegan 2 en el
plastido de la cadera y 2 abajo en las piernas, ahi vamos a tener las articulaciones
------
YA TENEMOS LA PARTE MAS FACIL!!!!!

54. Ahora viene lo complicado, la parte electronica.
Yo utilice un PIC 16f627, es uno de los mas baratos del mercado, cuenta con 18 pines,
2 de alimentacion y los demas son 2 puertos de 8 pines cada uno, todos los pines de
los puertos se pueden configurar como entrada salida, lo que hice fue poner 4 botones
en en puerto A y 4 botones en el puerto B , las salidas a los servomotores las puce en
los 4 pines que me sobraron del puerto B, configure el pic para que trabaje con un
oscilador externo de 4Mhz, para tener presicion en el PWM. me sobraron 2 pines del
puerto A, esto no afecta en nada el funcionamiento del pic.
Como les habia comentado, necesitamos unos tiempos determinados para poder
mover los servos, esto lo programe en el sofware picc, en lenguaje C, el que quiera o
necesite el codigo me lo puede pedir, que tranquilamente se lo puedo pasar!!!
bueno la idea es manejar cada servo por separado, poniendo 2 botones por cada
servo, es un poco neandertal, pero es para probar los movimientos que tiene el robot a
la hora de caminar, entonces por cada boton vamos a dirigir un sentido del servo, o
sea yo utilice 8 botones, en el programa lo que tenemos que hacer cada vez que
apretamos un boton, es modificarle el ancho de pulso del PWM controlador del servo,
subiendole y bajandole este tiempo vamos a obtener los distintos angulos, lleva un
tiempo mas o menos tomarle la mano, pero una vez que lo configuramos queda de 10
: para poder tener un tiempo de 20 ms(milisegundos) (como dice la hoja de datos de
los servos) lo que hice es poner una interrupcion cada 20 ms, o sea el programa corre
normalmente y cada 20ms corta donde esta y salta a la parte donde le da comienzo a
las demoras de cada servomotor, cuando termina los retados vuelve a donde estaba el
programa anteriormente, que es donde testea los botones.
Los botones cuando son pulsados aumentan o disminuyen una variable que es la que
le da el retardo al pulso dentro del PWM, particularmente le hice un retardo para cada
boton, si no, el servo se iba a mover muy rapido, el retardo que hice es de 50us
(microsegundos) y aumenta o disminuyue 1us al PWM, obviamente esto se puede
hacer de muchas maneras y a medida que vaya probando distintas configuraciones de
retardos del boton y de sumas y restas al pwm, va a ir mejorando la calidad del robot y
sus movimientos.
Tambien hice una pequeña rutina de limites, ya que si mantenemos apretado un
boton, no va a dejar de sumar y esto va a lelvar al limite mecanico el servo y se puede
llegar a romper mecanicamente, los limites son faciles de colocar, una vez que
sabemos el rango de ancho de pulso que vamos a utilizar, ponemos un limite superior
y un limite inferior, EJ: si el limite superior va a ser de 1600us, loq ue vamos a poner
es una rutina donde diga "si la variable X es mayor a 1601 que escriba en la misma
variable 1600" lo qeu va a probocar esto cuando apretemos el boton que aumente esta
variable es que se mantenga en 1600 y nunca se va a pasar de este limite superior,
hacemos lo mismo con un limite inferior ,pero en vez de que sea mayor, ponemos "si
la variable Y es menor a 499, que escriba en la misma variable 500" asi ponemos
como limite inferior 500, ahora tenemos los limites entre 500ms y 1600ms.
(si no se entendio algo pregunten, trate de explicarlo para que lo puedan entender la
mayoria de los que lean el post)

55. Bueno ahora la plaqueta.....
En las fotos pueden ver que el control lo hice con una plaqueta experimental, esta
tiene orificios justos para poner todos los componentes, lo que se hace es colocar los
componentes en la placa del lado donde no tiene cobre y soldar de abajo, siempre
dependiendo de la configuracion del pic que eligieron, las pistas se hacen con estaño,
puenteando de pin a pin, yo les coloque a cada boton un pulldown de 10k, esto
significa que los pines de entrada siempre van a estar a negativo salvo cuando se
aprete el boton correspondiente, para las salidas de los servos utilice unos pines que
se compran, asi puedo sacar, poner y cambiar de salida cada servo sin tener que
cortar o soldar el cable, la alimentacion de la placa es de 5v maximo, ya que el pic no
se banca mas que eso,si se pasan puede llegar a estallar en mil pedazos!!!.... nah
mentira, pero se puede quemar, los servos que yo use tambien tienen ese rango de
alimentacion asi que no hubo problema.
Y AHORA...... LO QUE QUERIAN VER EL VIDEO DEL ROBOT
CAMIANDO!!!!!
en el video no pude certificar porque arme al robot antes de pensar que iba a hacer un
post en T!
link: http://www.youtube.com/watch?v=spK7f7LjLts&feature=youtu.be
ACA HAY OTROS VIDEOS DE OTROS ROBOTS CON SERVOS
link: http://www.youtube.com/watch?v=wqy1bDf9fVo
link: http://www.youtube.com/user/BotSportTV?v=kxuuiGgu5oA
link: http://www.youtube.com/watch?v=M08VTM9D_HQ

56. link: http://www.youtube.com/watch?v=XLKKbz2mNyo
Espero poder haber encendido una chispa en el cerebro de cada uno que
leyo el post y que cada uno haga su robot! asi, algun dia, podemos hacer
cosas copadas en conjunto y hasta poder competir en algun torneo de los
videos!!!
pd: si tienen alguna duda me pueden preguntar por mensaje personal o en los
comentarios del post!!!!
. http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/15114433/Hice-un-robot-que-camina-y-
te-lo-muestro_.html
http://.gambergar-com.webs.com
http://.gamboa17-com.webs.com
http://.todossomosiguales-us.webs.com
en este pagina web les brindaremos mas información sobre este pequeño proyecto.
Saludos gracias,…
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Con el correo: juan17_gam12@hotmail.com
Gracias nos vemos hasta la próxima….