Investigación sobre los Drones

2. Desde que el hombre creo las maquinas, siempre ha buscado inventar ingenios que le permitan realizar sus actividades de forma más fácil y eficaz pero principalmente aquellas riesgosas o difíciles. Una de estas búsquedas estuvo dirigida a desarrollar vehículos no tripulados. Lamentablemente, en un principio fueron creados para la guerra, siendo así que a partir de 1910 se desarrollaron los vehículos no tripulados terrestres de guerra y, posteriormente los UAV o drones (vehículos aéreos no tripulados) que, luego de la primera guerra mundial, se comenzaron a usar en el espionaje y guerra aérea, demostrando su potencial en la guerra del Golfo. En los últimos años estos aparatos han experimentado un gran desarrollo debido a nuevos avances, tanto de software como hardware que permiten la implementación de estructuras mucho más pequeñas y precisas, ligadas a una programación que aprovecha al máximo sus capacidades para realizar tareas complejas y automáticas como reconocimiento de lugares y personas, envío y recepción de datos, etc. Sin embargo, su importancia fundamental está en las perspectivas de su uso, tanto en la investigación, comercio e industria, como para fines destructivos, como la guerra. El futuro inmediato tendrá en los drones un avance tecnológico de creciente importancia para la sociedad humana, por lo cual estimo que es muy necesario conocer más de cerca sus principales características y aplicaciones.

3. Drone ( VANT )
Vehículo no tripulado
Autónomo adaptativo
Monitorizado
Supervisado
Autónomo no adaptativo
Mando directo
• Misil de crucero
• Misión espacial no tripulado
• Vehículo terrestre no tripulado (UGV)
• Vehículo acuático no tripulado (UW)
• (Juguete aéreo RC)
• Vehículo no tripulado equipado con un sistema informático aéreo.
• Vehículo aéreo reutilizable sin tripulación
Según el tipo de control

4. P1: Todo drone es un vehículo no tripulado
P2.1: Todo drone es un vehículo no tripulado equipado con un sistema informático aéreo.
P2.2: Todo drone es un vehículo aéreo reutilizable sin tripulación
P3.1: Ningún drone es un misil de crucero
P3.2: Ningún drone es un Misión espacial no tripulado
P3.3: Ningún drone es un vehículo terrestre no tripulado (UGV)
P3.4: Ningún drone es un vehículo acuático no tripulado (UW)
P4.1: Según el tipo de control algún drone es de mando directo
P4.2: Según el tipo de control algún drone es autónomo no adaptativo
P4.3: Según el tipo de control algún drone es supervisado
P4.4: Según el tipo de control algún drone es monitorizado
P4.5: Según el tipo de control algún drone es autónomo adaptativo
PROPOSICIONES COMPLEMENTARIAS:
Pc1: Ningún drone es juguete aéreo a radio control
Pc2: Según su tamaño algún drone es micro vehículo aéreo

5. P1: Todo drone es un vehículo no tripulado
Los vehículos son un medio de transporte que permite el traslado de personas o cosas, de un lugar a otro. Entre estos están aquellos que no necesitan un piloto a bordo para moverse, es decir son controlados remotamente o por un ordenador interno: los drones, también llamados UAS (Unmanned Aerial System) o UAV(Unmanned Aerial Vehicle) o VANT (vehículo aéreo no tripulado), pertenecen a este grupo ya que son medios de locomoción aérea que permiten la movilización de equipos tecnológicos y hardware, cargado con software que les permiten realizar tareas complejas y riesgosas.
Los VANT en un principio fueron creados para prácticas de tiro con el fin de entrenar al personal militar, pero después de la primera guerra mundial comenzaron a usarse en la guerra, demostrando su potencial en la Guerra del Golfo y en la Guerra de Bosnia. En la actualidad los drones continúan teniendo mayor importancia en la guerra. Estados Unidos es pionero en su producción y uso, como por ejemplo en la guerra de Afganistán donde han protagonizado múltiples ataques con estos ingenios, habiendo provocado la muerte a cientos de personas. El más reciente uso que hizo este país de esta tecnología fue el sábado 19 y domingo 20 de abril del 2014, en Yemen, donde ocasionó la muerte de 40 supuestos miembros de la red terrorista Al Qaeda y extremistas extranjeros, que murieron a causa de las bombas lanzadas por estos vehículos.
P2.1: Todo drone es vehículo equipado con un sistema informático aéreo.
Un sistema informático es un sistema formado por software, hardware y en muchos casos recursos humanos, que permite almacenar y procesar información. Los drones, dependiendo de su tamaño y misión, son vehículos aéreos equipados con herramientas tecnológicas, combinadas con un software que aprovecha al máximo sus recursos y que le permite cumplir sus objetivos, ya sea de forma automática o controlada por el elemento humano, diferenciándose de otros vehículos por su tecnología prioritariamente enfocada a su desenvolvimiento en el aire. Entre las principales herramientas y recursos de un drone están:
Hélices, alas, turbinas.
Sensores:
Sensores ópticos: Operan en el espectro visible de la luz y permiten la detección e identificación de objetivos terrestres con la máxima resolución. Con todo, necesitan la luz diurna y un firmamento despejado.
Sensores infrarrojos: Su operación no queda restringida a los periodos de luz diurna. También permiten determinar el estado operativo de instalaciones y centros, utilizando la radiación natural de los seres vivos.

6. Sensores de radar: Son capaces de operar casi independientemente de las condiciones lumínicas y climáticas y, hasta cierto punto, pueden incluso penetrar a través de medidas de camuflaje, como los aviones furtivos usados en la guerra del golfo que eran invisibles a los radares, debido a su tecnología de desviación de las radiaciones.
Espectrómetros: Pueden proporcionar un preciso análisis de los agentes químicos presentes en el aire o el suelo e interceptar frecuencias de radio, telefonía, etc.
Armas diseñadas exclusivamente e integradas, y armas adaptadas.
Equipos de navegación y control aéreo
Equipos de transmisión y recepción de datos. (Puertos USB, wifi, enlace satelital)
Cámaras de alta resolución
Paneles solares
Los drones pueden ir equipados con todos o solo con algunos de estos equipos dependiendo de su misión, además cuentan con software que les permite la interacción con otros sistemas y la realización de tareas como el reconocimiento facial, reconocimiento de movimiento y objetos.
Los drones a pesar de contener este sistema informático, se caracterizan por su ligereza, ahorro en material y energía, carecen de los límites que involucran la seguridad de la tripulación en otros aparatos aéreos.
Los VANT, al ser sistemas informáticos que pueden recibir datos, también están expuestos a peligros, debido a que su señal puede ser interceptada para tomar el control, reprogramarlos o introducir un virus para inutilizarlos, como ya ha sucedido, en Irak y Afganistán, cuando los insurgentes accedieron a los VANT mediante el SkyGrabber, un programa para uso doméstico cuyo coste era de US$ 26 dólares, o en octubre de 2011, cuando una flota de “predators” fue inmovilizada por el ataque de un virus informático por terroristas Iraquíes.
P2.2: Todo drone es un vehículo aéreo reutilizable sin tripulación
Los drones, al ser vehículos aéreos, despegan gracias a sistemas automáticos o por un operador terrestre humano e incluso por otro ordenador externo (este caso se da generalmente en drones dirigidos a la investigación que requieren un tamaño pequeño y gran exactitud). Pero además de despegar, también aterrizan y son recuperados para reutilizarlos, característica que lo diferencia de otros vehículos aéreos, como los misiles de crucero, que también contienen un sistema informático que les permite identificar objetivos o dirigirlos, pero sin embargo estos solo despegan, no aterrizan, no son reutilizables.

7. P3.1: Ningún drone es un misil de crucero
Como ya se mencionó en la P2.2, los drones al igual que los misiles de crucero, son vehículos aéreos sin tripulación, pero la característica que los diferencia es que los misiles de crucero son vehículos explosivos equipados con un sistema informático aéreo, en otras palabras, se podría decir son un explosivo equipado con un sistema informático aéreo que les permite controlarse remotamente o encontrar objetivos, por lo tanto, estos son vehículos no reutilizables que tienen como único objetivo la destrucción y ataque, es decir su único uso es militar.
P3.2: Ningún drone es una Misión espacial no tripulada
Aunque existen drones, que pueden viajar distancias muy altas, se diferencian de las misiones espaciales no tripuladas ya que estos son vehículos espaciales que, como su nombre indica cumplen una misión más allá de nuestro planeta, en el espacio, y por tanto están equipados con equipos muy complejos que les permiten investigar otros planetas, utilizando herramientas como el “Cassini Plasma Spectrometer (CAPS)”, “Cosmic Dust Analyzer (CDA)”, “Composite Infrared Spectrometer (CIRS)”, etc., que le permiten analizar otros planetas, obteniendo datos importantes como la temperatura, composición química de su atmósfera, entre otros, además están las misiones espaciales que han llegado a la superficie de Marte o la Luna y recolectado muestras, estamos hablando de vehículos no tripulados que viajan por el espacio y además son “terrestres” es decir que se mueven por la superficie de otro planeta, todo esto de forma casi totalmente independiente, es decir, estos saben que hacer por si solos pero, el ser humano puede modificar su programación desde la Tierra . Los drones son incapaces de realizar estas tareas ya que debido a que tienen un tamaño mucho menor que el de las misiones espaciales, no cuentan con recursos energéticos y herramientas para estas actividades.
P3.3: Ningún drone es un vehículo terrestre no tripulado (UGV)
Los drones se diferencian de los UGV, Unmanned Ground Vehicle, principalmente porque estos son vehículos, generalmente todo terreno, no tripulados y que cuentan al igual que los drones con un sistema informático, solo que en vez de aéreo, este es terrestre que les permite realizar tareas que pueden ser operadas por un piloto externo o automáticas, operadas por su ordenador interno. Además se diferencian en sus objetivos, como estos vehículos son mucho más lentos, tienen objetivos investigación del suelo y rastreo de objetos terrestres, en el ámbito militar, donde se han desarrollado más, están en capacidad de atacar, identificar objetivos e incluso desarmar bombas y descubrir minas usando brazos robóticos, todo eso por si solos, en otras áreas como el rescate, pueden buscar entre los escombros y detectar productos químicos, entre los principales, está el

8. PackBot, un UGV diseñado en un principio para la exploración del espacio, y que actualmente es usado en operaciones militares. Es capaz de realizar todo lo descrito anteriormente y se puede transportar en una mochila, ya que su peso es solo de 40 libras.
P3.4: Ningún drone es un vehículo acuático no tripulado (UW)
La más evidente diferencia entre un drone y un UW (Unmanned Watercraft,” nave acuática no tripulada”) es que estos son vehículos acuáticos equipados con sistemas informáticos para realizar actividades en el agua, estos se dividen en los Unmanned surface vehicles (USV) los vehículos que se encuentran en la superficie del agua y muy utilizados en la oceanografía , y los Unmanned underwater vehicles (UUV), a veces mal llamados drones submarinos, son los vehículos que se sumergen en el agua y que se utilizan para la detección y eliminación de minas bajo el agua, sin embargo estos son los menos desarrollados hasta la época, debido a las dificultades de comunicación dentro del agua y por la baja duración de su fuente de energía, ya que estos requieren motores potentes y no tienen la opción de incorporar paneles solares.
P4.1: Según el tipo de control algún drone es de mando directo
En este, el UAV responde directamente a las instrucciones de un operador ya sea humano u otra computadora.
P4.2: Según el tipo de control algún drone es autónomo no adaptativo
También llamado preprogramado, en este, el drone obedece a una rutina preprogramada, y no tiene la capacidad de cambiar esa rutina para adaptarla a los cambios externos.
P4.3: Según el tipo de control algún drone es supervisado
En este tipo de drone, el UAV realiza unas pocas operaciones de forma autónoma. El control recae en su gran mayoría sobre el operador.
P4.4: Según el tipo de control algún drone es Monitorizado
Es un tipo de UAV que opera de forma autónoma sin embargo, un operador controla la retroalimentación del UAV es decir, aunque el operador no puede controlar los mandos del UAV, este puede tomar decisiones por él, como los drones de investigación.
P4.5: Según el tipo de control algún drone es autónomo adaptativo
Es un tipo de UAV que está totalmente gobernado por sus sistemas de abordo, sin intervención del operador en tierra. El UAV tiene la capacidad de re-planificar su vuelo en función de los cambios producidos en su entorno y puede interactuar con otros UAVs (de su tipo o no), por lo tanto es un vehículo aéreo totalmente autómata que toma decisiones por sí solo. Como los drones de Amazon, que ya se han probado y pueden entregar paquetes minutos después de su compra en línea.

9. PROPISICIONES COMPLEMENTARIAS
Pc1: Ningún drone es juguete aéreo a radio control
Al hablar de drones, hablamos de vehículos no tripulados, y aunque los juguetes no son vehículos, existe una gran parte de la población que confunde a los drones y los juguetes RC, estos se diferencian principalmente por su alcance mínimo, duración de energía muy corta y la carencia de un sistema informático, por lo que no pueden realizar tareas complejas y su único fin es el entretenimiento.
Pc2: Según su tamaño algún drone es micro vehículo aéreo
Los M.A.V. siglas de Micro Air Vehicle, son un tipo de drone que se encuentra en fase de investigación y desarrollo, por parte de las fuerzas aéreas de Estados Unidos, y como dice su nombre son vehículos muy pequeños, del tamaño de un insecto, y que a pesar de su tamaño tendrían la capacidad de realizar las operaciones de un drone básico, por el momento no existe un prototipo totalmente funcional, pero se sabe que serán utilizados principalmente para el espionaje e investigación policial. No se debe confundir al Nano Drone, el drone más pequeño de la actualizad, con un M.A.V ya que este tiene un tamaño bastante grande en comparación a los M.A.V.
Más allá de las aplicaciones militares con las que fueron diseñados, los drones se utilizan ya desde hace algunos años, en varias tareas en las que la interacción humana es difícil o peligrosa, y de formas muy distintas, debido a que esta tecnología tiene incontables aplicaciones que van desde militares a civiles e incluyen operaciones de reconocimiento, misiones de patrulla fronteriza (como el UAV-2 Gavilán, un avión no tripulado (UAV) desarrollado por el Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana (CIDFAE)), la detección de incendios forestales y vigilancia, la observación de la topografía aérea de los cultivos, grabación en la cinematografía, operaciones de búsqueda y rescate, la inspección de líneas eléctricas y tuberías, supervisión de la vida silvestre, la entrega de suministros médicos a regiones remotas o inaccesibles de otro modo, entrega de paquetes (Amazon) , transmisión de señales de radio e internet (google, facebook), investigación de estructuras en el sub suelo, construcción, escaneo tridimensional de estructuras e incluso interpretaciones musicales.
Los drones sin embargo, así como son utilizados de forma productiva, también son utilizados de forma destructiva, en la guerra, narcotráfico o espionaje, por lo que es necesaria una normativa del espacio aéreo de los drones, normativa que aún está en discusión en varios países por la polémica que generan los delitos cometidos por drones autónomos, es decir estamos hablando de delitos cometidos por una máquina o más bien delitos dirigidos remotamente o preprogramados. Sin embargo, en países como Estados Unidos,

10. pionero en desarrollo y producción de drones, afirma que el uso de drones, con los que han provocado miles de muertes en Pakistán, es “preciso, legal y efectivo”.
http://actualidad.rt.com/actualidad/view/120764-eeuu-drone-reactor-alcance-video
https://www.youtube.com/watch?v=eatEChi7cq0
http://es.engadget.com/2014/04/14/google-compra-titan-aerospace-drones/
https://www.youtube.com/watch?v=XU4rEbCxSW0
https://www.youtube.com/watch?v=Fg_JcKSHUtQ&src_vid=w2itwFJCgFQ&feature=iv&annotation_id=annotation_851660
http://www.breitbart.com/Big-Government/2013/03/25/Defense-Industry-drone-zones
http://www.tiempo.com/ram/65432/drones-y-danos-de-tornados/
http://blog.sandglasspatrol.com/index.php/articulos/41-militar/758-uavs-clasificacion- tendencias-y-normativa-de-espacio-aereo
http://es.engadget.com/2014/04/14/google-compra-titan-aerospace-drones/
http://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado