3. Engranajes Son ruedas o barras que tienen dientes y están engarzados entres sí, de manera, que al girar o al desplazarse una de ellas , la otra gira o se desplaza en sentido contrario
4. Tornillo sin Fin Transmite el movimiento circular entre dos ejes perpendiculares. La transmisión solo funciona de forma que el tornillo hace girar la rueda dentada, pero nunca al revés Tornillo sin Fin
5. Ruedas Dentadas y Cadenas Combina la función de las poleas (transmitir el movimiento entre ejes distantes) con la ventaja de los engranajes (no hay resbalamiento)