El cartílago se origina a partir de células mesenquimáticas que se agrupan en conglomerados llamados blastemas. Las células del blastema secretan matriz cartilaginosa y se convierten en condroblastos y luego en condrocitos. El cartílago puede crecer por aposición desde el pericondrio o por división de los condrocitos. El cartílago está formado principalmente por condrocitos embebidos en una abundante matriz extracelular compuesta de colágeno, proteoglicanos y otras moléculas.