SAIDI-Khalil-CV

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SAIDI-Khalil-CV

  1. 1. Mis à jour 19/02/2016 M. Khalil Saidi Ingénieur Traitement Signal et Electronique Embarquée Né le 19/06/1990 24 Rue Paul Vaillant Couturier Marly, Valenciennes, 59770 –Lille, France Tel. Mobile: +33.(0)7.53.55.59.86 ; Email: khalilsaidi19@gmail.com Formation 2013-2014 Master (M2) : Mathématique-Informatique (Université Paris Descartes) Spécialité : Informatique 2011-2014 Cycle Ingénieur : (Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis- ENIT) Spécialité : Télécommunications 2009-2011 Cycle préparatoire aux écoles d’ingénieurs –filière Mathématique-Physique (Faculté des Sciences de Tunis-Rang : 201/4100) 2008-2009 Baccalauréat Mathématique (Mention très bien) Expériences Professionnelles Depuis Septembre 2015 : Ingénieur Traitement Signal et Electronique Embarquée Institut d'Electronique de Microélectronique et de Nanotechnologie - CNRS  Mission : Ce poste est rattaché au projet ANR « Clear Flight » qui consiste à réaliser un insecte bio-inspiré autonome OVMI. La mission sera de concevoir et intégrer des algorithmes de localisation et do communication sans fil sur une plateforme électronique. L'architecture matérielle, qui s'appuie dans un premier lieu sur la plateforme de développement « Crazyflie 2.0 » qui est composée de microcontrôleurs ARM Cortex, de capteurs inertiels MEMs, et d'un composant radio fréquence Ultra Large Bande(ULB) 802.15.4(Decawave). En second lieu, tous les algorithmes développés seront portés sur l’insecte artificiel.  Intégration du composant radio ULB sur la plateforme Crazy Flie 2.0 (nano drones)  Configuration des capteurs MEMS : accéléromètre, gyromètre, magnétomètre  Implémentation d'algorithmes de localisation par fusion de données (IMU+ULB) sur le (les) microcontrôleurs ARM Cortex  Implémentation des fonctionnalités de communication sans fil pour un essaim de nano drones  Traitement de signal, filtrage, fusion de données, analyse de données …  Développement d’interface utilisateur avec Python  Mettre en œuvre des outils de test : test avec bras robotisé KUKA, algorithme de traitement d’image pour l’extraction de la trajectoire réelle (en 3D) du drone avec caméra Kinect  Participation aux travaux de recherche  Formation des utilisateurs Du 1 mai 2015 au 31 juin 2015 : Société STREPA (TUNISIE)  Etude et implémentation d’une technique de localisation d’un robot autonome «Cleaner » dans un milieu industriel (Coopération avec une équipe de stagiaires de LG Tunisie)  Mots-clés : Localisation indoor, programmation Arduino, STM32, accéléromètres, traitement signal temps réel Du 7 octobre 2014 au 6 mars 2015 : Centre de recherche sur la conception et la fabrication de microsystèmes - CoFamic (CANADA)  Mémoire de recherche : Amélioration des performances des systèmes de communication à énergie renouvelable par un nouveau protocole basé sur la prédiction d’énergie  Mots-clés : Prédiction par filtrage de Kalman, modélisation, prédiction par LMS, analyse temporelle/fréquentielle, traitement signal en temps réel, modèles de communication, optimisation, routage dynamique Du 11 aout 2014 au 11 septembre 2014 : Société STREPA (TUNISIE)  Stage : Etude et implémentation d’un réseau de capteurs sans fil pour le suivi des températures des chambres froides du frigo de stockage de la société STREPA Du 10 mars 2014 au 11 juillet 2014 : LACIME-Ecole de Technologie Supérieure (CANADA)  Projet de fin d’études : Conception et réalisation d'un lecteur RFID robuste à l'effet de vibration, pour l'identification des bovins selon les normes ISO 11784/11785  Résumé : Dans ce stage, on a proposé et implémenté une nouvelle solution de lecteur RFID permettant un traitement de signal en temps réel. Ce traitement permet l’élimination de bruit causé par effet de vibration métallique de l’environnement du lecteur. Projet réalisé avec le partenaire industriel Agri-Traçabilité Québec. Le stage est fini par la réalisation d’un prototype complet et fonctionnel du lecteur RFID conçu. Du 3 juin 2013 au 31 juillet 2013 : ARAMYS GROUPE- Laboratoire SYS'COM (TUNISIE)  Stage : Etude du système RFID, l'impact de son utilisation sur le processus de la gestion d'ARAMYS et conception de la chaîne d'émission du lecteur Curriculum Vitae
  2. 2. Mis à jour 19/02/2016 Du 1 janvier 2013 au 1 mai 2013 : Unité Signaux et Systèmes -ENIT (TUNISIE)  Projet fin d'année : Extraction d'enveloppe temporelle et structure fine d'un signal de parole et amélioration de qualité dans un environnement bruité  Mots-clés : Traitement de signal parole, analyse temps/fréquence, extraction d’enveloppe par transformée de Hilbert, mise au point d’un algorithme de changement d’indice de modulation, protocole expérimental Du 9 juillet 2012 au 8 aout 2012 : Tunisie Télécom (TUNISIE)  Stage ouvrier au centre de construction de lignes et au centre de commutation automatique Du 23 juin 2011 au 22 juillet 2011 : Société STREPA (TUNISIE)  Chef de chantier agriculture (chef ouvriers-responsable de ventes) Projet réalisé en en tant que Freelancer (via plateforme UpWork) Depuis décembre 2015 : Projet EEGO (client français)  Le projet consiste à concevoir et réaliser un module qui peut être embarqué sur un vélo BMX. Ce type de sport étant populaire et international, il est nécessaire que les cyclistes professionnels mesurent leurs performances par un moyen objectif. Pour ceci le module permet de mesurer leurs accélérations, vitesses (dans la pente, les virages,..), leur trajectoire et leur temps de réponse (durant le démarrage de la course) afin de donner une mesure subjectif au entraineur pour améliorer les performances de leurs apprentis  Mots-clés : filtrage de vibration, capteurs Mems 9DOF Bosch, Arduino, localisation ultralargebande Pozyx,datalogger, module carte SD Décembre 2015 : Conception et réalisation d’un module pour objet connecté (client américain)  Conception d’une carte intégrant un module WIFI (ESP8266) et un capteur de température (LM35). La carte réalisée est programmée pour être connectée à internet et envoyer chaque période la valeur de température de son environnement. La visualisation des données se fait à partir du serveur : https://thingspeak.com/channels/83107 Novembre – Décembre 2015 : conception et réalisation d’un module pour une « chaise intelligente » (client américain)  Le module est équipé de capteurs de force qui sont intégrés sur la chaise. A chaque fois qu’une personne est assise sur la chaise, le module estimera si la personne est bien assise. Si la personne est inclinée le module transmet un message via WIFI à une application qui va avertir l’utilisateur. L’utilisateur sera aussi averti si il ’est assis depuis longtemps. Le projet est réalisé avec la carte de développement Photon qui peut être programmée à distance. Novembre 2015 : Conception et réalisation d’un module de détection de personne en vertige (client américain)  Le module qui sera porté par une personne, se base sur les données inertielles du capteur MPU 6050 pour estimer les angles. Le comportement de la personne est estimé en se basant sur ces angles pour détecter à la fin si la personne est en vertige et va tomber prochainement. Le module est composé d’un microcontrôleur (Arduino Nano) et du capteur inertiel MPU6050 Compétences Programmation Matlab, C, C++, JAVA, J2E, VB, flash, XML, UML, VHDL, C (embarqué), PHP, Html, CSS3, MySQL, Linux Électronique Analyse de circuits électroniques, programmation embarqué (PIC, STM, FPGA, Arduino), conception et réalisation de cartes électroniques (filtres, modulateur/démodulateur, synchronisation, amplificateur…), programmation sous plateforme FPGA (Virtex 4), utilisation des logiciels : ISIS Proteus, ARES, PSPICE, MPLAB,XILINX Réseaux & Transmission Techniques de modulation (AM, FM, ASK, FSK, QAM, BPSK, OFDM), CDMA, ULB, conception antenne avec technologie micro ruban, RFID, réseaux cellulaires, systèmes à hautes fréquences, technique de synchronisation (boucle PLL), techniques de codage et protection de données (Code linéaire, CRC, Code de Hamming,..), notions en théorie d’information, filtre adapté, techniques d’estimation, M2M, TCP/IP, RIP, OSPF, Vlan, configuration CISCO Traitement de signal Traitement image/vidéo : segmentation par seuillage/triangulation, tracking d’objet, estimation de pose, réalité augmentée, utilisation de la bibliothèque OpenCV; Conception de filtre analogique /numérique, traitement audio, filtrage optimal, filtrage adaptatif (LMS, Kalman,…), data Mining (techniques de classification, ACP,..), techniques de compression de données (image, vidéo et parole), détection d'enveloppe par transformée d’ Hilbert, analyse temps/fréquence, mise en œuvre de protocole expérimental, Modélisation AR, MA, ARMA, processus Markoviens
  3. 3. Mis à jour 19/02/2016 Projets Traitement de signal  Interaction homme/machine avec réalité augmentée (C++/OpenCv-en cours)  Etude implémentation d’algorithme de reconnaissance d’objet se basant sur l’algorithme SURF  Etude et implémentation d’algorithme de contrôle du curseur souris par Webcam  Etude et implémentation d’algorithme de HandTracking  Implémentation de l’algorithme de Kalman pour la prédiction de trajectoire d’un objet mobile  Implémentation de la norme JPEG et de la norme MPEG (Matlab)  Etude et implémentation de l’algorithme LMS pour l’identification adaptative de la réponse impulsionnelle d’un lieu public à partir du comportement entrée sortie (Matlab)  Etude et simulation de la prédiction linéaire pour codage parole (Matlab)  Etude et simulation de l'algorithme de détection de ruptures (Spike), basée sur l’algèbre différentiel, dans un signal bruité (Matlab) Transmission  Etude et simulation des chaines de transmission BPSK, QPSK et QAM (Matlab)  Conception d'antenne patch WIFI (ADS)  Etude et simulation d'une chaine d'émission ASK-2,4GHz (ADS)  Implémentation d’un réseau de capteurs sans fil (cartes Arduino + Modules transmission ASK 433MHz) Electronique & Robotique  Réalisation d’un système d’acquisition et transmission de température vers un téléphone mobile via module Bluetooth  Implémentation de l'algorithme CORDIC (VHDL)  Projets avec cartes de développement : STM32, Arduino  Conception et implémentation des filtres FIR sous plateforme FPGA (Virtex4)  Conception et réalisation de robots suiveurs de ligne et éviteurs d’obstacles autonomes Développement Informatique  Bureau d'étude GL (SCRUM) : développement d’une application de gestion de dons (JAVA+SQL)  Développement d’une application de gestion de stock (C++)  Développement d’applications Android dans l’environnement WinDev Mobile  Développement d’une application de gestion de journal électronique(C)  Développement site web : http://1telecom1.netai.net/login.html Certificats Langues  CCNA 1-CISCO (2013)  UMTS Network Technology Overview –TeKonsult (2013)  Arabe, Français Bilingue  Anglais Bon niveau Divers  Responsable de projets du club robotique-ENIT (2011-2013)  Participation à l’organisation de l’atelier pour enfants dans la journée nationale de la robotique TUNIROBOT (INSSAT)  Participation aux compétitions nationales de robotique : ROBOCOMP 2012, E-ROBOT  Démonstrations robotiques en école primaire (Mehdeia)  karaté (8 ans d’entrainement, obtention de médaille d'argent au championnat de Tunisie 2004)  Participation à l’organisation de NATEG Days 2014 (North American Tunisian Engineers Group)

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