Este documento resume la historia, partes, funcionamiento, materiales y aplicaciones de las impresoras 3D de código abierto. Explica que las impresoras 3D se originaron en 1984 y que su desarrollo se aceleró tras la liberación de patentes clave en la década de 2000. Describe los componentes principales de una impresora 3D como la cama caliente, el extrusor y el controlador, y cómo funcionan mediante la conversión de modelos 3D en capas y códigos G para la impresión. Finalmente, detalla algunos

1. Alberto Yúfera Daza
Miguel Granero Ramos
Impresoras 3D OPEN SOURCE

2. Índice
● Historia
● Partes
● Funcionamiento
● Materiales y Aplicaciones
● Nuestra Experiencia

3. HISTORIA

4. Historia
4
1984
Primeras
impresoras
Charles Hulls
1999 2005 2008 2012
Creación de órganos
RepRap proyect
Clonewars
Primer implante
Impresoras
autorreplicantes

5. Liberación de patentes
La liberación de las patentes permitió un desarrollo mucho más rápido
● En 1984 Charles Hull ➔ Estereolitografía en líquido (SLA) ➔ Caduca en
2004
● En 1986 Carl Deckard ➔ Estereolitografía en sólido (SLS) ➔ Caduca en 2006
● En 1989 Scott Crump ➔ Deposición fundida (FDM) ➔ Caduca en 2009
Extrusor

6. Impresoras prusa
Prusa i1
● Las creó Josef Prusa
● La prusa i1 se creó en el año 2008

7. Impresoras prusa
Prusa i2 y prusa i3
● Se crean en el año 2009
● Se llamaba Mendel
● La Prusa i3 fue creada en 2010

8. Impresoras Autoreplicantes
● Aquellas que son capaces de imprimir parcialmente otra
impresora
● Facilita la construcción de impresoras 3D ➔ Software
libre
● Otras impresoras autoreplicantes son las de Markerbot.

9. Reprap Project y CloneWars
● Creado en 2005 por Charles H.
● Impresoras autorreplicantes
● Recopilan información la publican de forma
abierta➔Hardware y software libre
● En España surge Clonewars

10. PARTES Y
Funcionamiento

11. Partes
MECÁNICA
Correas y poleas
Varillas
Rodamientos

12. Partes
ELECTRÓNICA
Cama caliente
Extrusor
Final de Carrera
Controlador
(RAMPS)
Drivers
Motores

13. Funcionamiento
Modelo 3D STL Slicer Driver(PC)
Firmware(arduino)
Color
Texturas
Formas
geométricas
Capas

14. 1.Modelo 3D
○ Programas de diseño 3d como Openscad para diseñar piezas
○ Usar la librerías 3D online thingiverse

15. 2.Slicer
○ Divide el fichero STL en muchas capas
○ Cada capa es un conjunto de órdenes
○ Estas órdenes se llaman Gcodes

16. Driver
○ Controla la impresora
○ Genera el Gcode
○ Podemos controlar diferentes parámetros
○ Nosotros utilizamos cura

17. Parámetros Controlables
Altura de capa
Retracción
Temperatura
Soporte
Rellenado
Distintos tipos de rellenado

18. MATERIALES
Y USOS

19. Materiales
19
ABS
Acrilonitrilo
butadieno
estireno
Altas
temperaturas
Buen acabado
Gases nocivos
Industria
PLA
Poliácido láctico
Bajo P.Fusión
Peor acabado
Biodegradable
(maíz o trigo)
Uso personal

20. Aplicaciones - Mecánica
● Engranajes
● Piezas de sujección
● Impresoras

21. Aplicaciones - Medicina
Prótesis Proyecto Gutenberg

22. Aplicaciones - Alimentación
● Masas
● Salsas

23. Problemas
❏ Tiempo de producción largo
❏ Pueden ser tóxicas
❏ Perdida calidad
❏ Poco control
❏ Gran coste de inicio

24. NUESTRA
EXPERIENCIA

25. Plazos
❏ Montaje en 16 días
❏ Calibración en 3 días.
❏ Impresora en funcionando correctamente una semana después

26. Qué hemos hecho - cubos de prueba
Para observar el comportamiento de la impresora.
○ 1 cubo de 4 mm de lado.
○ 3 cubos de 20 mm de lado.
○ 1 cubo de 20 mm de lado con una curva.
○ El mayor error fue de 0.4 mm

27. Qué hemos hecho - Piezas de dibujo
● Sencillas
● OpenScad
● Diseñadas para uso
educativo

28. Qué hemos hecho - slider

29. Qué hemos hecho - slider

30. Alberto Yúfera Daza
Miguel Granero Ramos
Impresoras 3D OPEN SOURCE