2012/12/22 プロ生勉強会＠品川

1. レベルを上げて
物理で殴る
ニットタイガー
twitter:@sdol

2. 2 はじめに自己紹介とか
電子工作してMAKEに出展してます
C言語使うことが多いです
ニコニコ生放送してたけど最近は疎遠気味
Surface Proが欲しいのです

3. 3 本日のお題
Raspberry Piで物理的な何かをしてみよう

4. 4 Raspberry Pi ？
$35で買える格安Linuxマシン
名刺サイズのコンパクトボディ
ARM 700MHzのパワフルCPU
LAN, USB, HDMIなど標準搭載
GPIOに簡単アクセス可能、UARTやI2C、
SPIも簡単操作 ⇐ ここ重要！

5. 5 Linuxの資産が使える
Linux向けのツールが豊富
- Webサーバ ：apache, lighttpd
- 動画配信 ：mjpg-streamer
USB機器も簡単接続
- Wifiアダプタ
- USBメモリ
- Webカメラ
- Arduinoも繋がるっぽい

6. 6 GPIOってなに？
General Purpose Input / Output
の略称。色々つながる。
出力：HIGH/LOWの切替、PWMで
外部機器を操作
入力：接続先の状態読み取って内部
処理に使用 +5 V
+3.3 V
GND
UART
GPIO
SPI
I²C

7. 7 GPIO操作方法
デバイスファイル Ruby
gpioコマンド Perl
C
Python
C#
Java
1つくらいは好みの環境がありそう

8. 8 gpioコマンドで制御
GITでWiringPiを入手してビルド
シェルスクリプトから使ってみる
#!/bin/sh
pin=4
value=1
gpio export $pin out 4番PINを出力に設定
gpio -g mode $pin out 4番PINをHIGH（1）
gpio -g write $pin $value に設定
1秒待つ
sleep 1
4番PINをLOW（0）に
value=0 設定
gpio -g write $pin $value

9. 9 RubyでGPIO制御
wiringpi GEMをrequireすればOK
インストールは “gem install wiringpi”
#!/usr/bin/env ruby
require 'rubygems'
require 'wiringpi.rb' GPIO制御用の
GEM
pin = 7
io = WiringPi::GPIO.new 7番PINを出力に設定、
io.mode(pin,OUTPUT) その後でHIGHに設定
io.write(pin,HIGH)
1秒後にLOWに設定
sleep(1)
io.write(pin,LOW)

10. 10 DEMO – CGIでモータ制御
Raspberry Pi
Mobile
router
Webサーバ
・Lighttpd
Motor
CGI
・Shell script
・Ruby
Web
Browser
GPIO
・4番PIN
GPIO,GND,
3.3VPower

11. 11 DEMO - クラウド露出狂
CGIに「ハズカシイ写真」「モータ制御」をセット！
 写真が閲覧されるたびにモータが激しく振動！
USBバッテリーを使えば屋外運用も可能！
＋

12. 12
まとめ
Raspberry Piは安くて高機能
GPIOが簡単に制御可能
ModMyPiで注文すると2週間くらいで
届くのでオススメ
https://www.modmypi.com/