interested? watch working demo on http://d.hatena.ne.jp/kyab/20130621

1. mruby+組込み対話環境
吉岡 紘二(kyab)

2. mruby+組込みでもirbしたい！
•
目的
• ハードウェア制御の試行錯誤
• 状態の確認
• クラス/メソッド再定義
•
環境
• USBシリアルなどで対話
• RAMギリギリでも動いて欲しい

3. ホストベースなmirb
•
ホスト上とターゲットのボード上の協調REPL
•
ホスト:
•
•
•
ユーザ入力をコンパイル
バイトコードをターゲットに送り込む
ターゲット：
•
•
•
バイトコードを実行
実行結果を文字列にして、ホストに応答
mruby-bin-mirb-hostbasedとしてgithubにて公開

4. ホストベースなmirb
コンパイラ不要
!
省メモリ動作

5. Arduino互換ボード
chipKIT Max32
•
Digilent.inc
•
Microchip®
PIC32MX795F512
•
80MHz 32bit
MIPS
•
ROM 512kb
•
RAM 128kb

6. RCカー デモ

7. ホストベースREPL
プロトコル
ホスト
ターゲット
ENQ(0x06)
接続確立
ACK(0x05)
SOH(0x01 or 0x02(verbose))
バイトコードサイズN:2byte
バイトコード送信
!
バイトコード:Nbyte
100byteごとにACK
を返す
(シリアル受信バッファ
あふれの防止)
SOH(0x01 or 0x02(exception))
結果文字列サイズM:2byte
結果文字列受信
!
結果文字列:Mbyte
例外もinspect
して文字列で
返す

8. •
mruby-bin-mirb-hostbased
https://github.com/kyab/mruby-bin-mirb-hostbased
•
mruby-arduino
https://github.com/kyab/mruby-arduino

9. •
twitter:@kyab212
•
kyossi212@gmail.com
•
http://d.hatena.ne.jp/kyab/

10. 補足

11. 今後の予定
•
pryしたい！
•
高度なオブジェクト指向デバッグ
•
cdでコンテキスト移動
•
binding.mpry (?) でブレーク
•
課題:mrubyではローカル変数取れない。Bindingクラスが
ない
•
mrubyデバッグ機能と連携
•
ネットワーク対応

12. 動作実績
•
chipKIT Max32 (RAM 128kb)
•
Arduino Due (RAM 96kb)
•
GR-SAKURA (RAM 128kb)(id:masahino123
さん http://masahino123.hatenablog.com/
entry/2013/08/16/150538)