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Cours3 les capteurs et actionneurs pour arduino

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Fiche 3 sur 16 : Arduino pour les Kids

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Cours3 les capteurs et actionneurs pour arduino

  1. 1.       CAPTEURS ET ACTIONNEURS: DIALOGUER AVEC TON ARDUINO Des capteurs pour comprendre et mesurer l’environnement … Interrupteur , poussoir, switch Application : fin de couse, interactions avec l’utilisateur, etc.. Récupérer : sur de vieux appareils électroniques, lecteurs dvd, etc… Potentiomètre : détecter une rotation Application : interaction avec l’utilisateur, réglage, detection d’angle de rotation (voir servo moteur) Récupérer : sur de vieux appareils audio (amplis, etc..) Capteur de Lumière: détecter la presence de lumière Application : allumage automatique de lumière en function de la lumière ambiante, mesure de l’éclairement pour la photo et le déclenchemetn automatique d’un flash, etc… Récupérer : Difficile d’en récuperer.. mais pas cher neuf. Joystick : détecter une variation continue sur 2 axes (souvent avec un interrupteur en plus lorsque l’on le pousse) Application : Jeu video, contrôle d’un robot, interaction avec l’utilisateur, réglages, etc… Récupérer : sur de veilles manettes de console. Température : Mesurer la temperature Application : mesure de la temperature ambiante, d’un liquide (ex : aquarium), d’un plat (thermometer de cuisine), d’une carte électronique, d’un moteur, etc.. Récupérer : parfois sur de vieux PC Présence d’eau : détecte la presence d’un liquid Application : arrosage automatique de plantes en function de l’humidité détectée dans le pot, niveau automatique d’un liquid (ex :piscine, chasse d’eau..) Récupérer : Difficile d’en récuperer.. mais pas cher neuf. Humidité : mesure de l’humidité ambiante Application : détecter si il pleut, Récupérer : Difficile d’en récuperer.. mais pas cher neuf.   Détecteur magnetique tout ou rien Application : détecter qu’une porte est ouverte ou fermée (alarme) Récupérer : Sur des alarmes de maison Arduino pour les Kids : Les capteurs et actionneurs
  2. 2.       Detecteur magnetique proportionnel (effet hall) Application : detection d’angle sur un moteur, de proximité (distance), Récupérer : sur de vieilles imprimantes laser, sur des lecteurs cd ou dvd Detecteur de vibration Application : Capter un choc, le mouvement d’un objet (ex :antivol moto ou velo) Récupérer : difficile d’en récupérer, mais pas cher neuf.   Distance Application : mesurer la distance par rapport à un objet (robot), la taille d’une pièce, etc.. Récupérer : Difficile d’en récupérer   Son (micro) Application : enregistrer du son, mesurer du bruit, Récupérer : Difficile, car meme si le micro est present partout, il faut une électronique pour pouvoir l’adapter sur arduino.   Capteur infra rouge Application : Recevoir et comprendre la lumière émise par une télécommande television, de lecteur dvd Récupérer : Sur de veilles télé, de vieux appareils qui étaient commandables par une télécommande (lecteurs dvd, etc…)   Accéléromètre Application : détecter la position ou l’orientation du cateur (ex : tablette, iphone), l’accélération d’un objet en movement (robot) Récupérer : Difficile d’en récuperer.. mais pas cher neuf.   Capteur de mesure de force (FSR) Applications: Détecter une pression d’appui, un poids Récupérer : C’est pratiquement impossible à trouver. Par contre, se trouve assez facilement neuf sur les boutiques arduino.   Capteur linéaire de mesure de force Applications : Détecter une pression sur une grande longueur (ex: un synthétiseur), une position, etc.. Récupérer : C’est pratiquement impossible à trouver. Par contre, se trouve assez facilement neuf sur les boutiques   arduino.   Et plein d’autres choses encore…. (barrière infra rouge, capteur de reflexion de lumière, capteur de vitese, gyroscope, etc..) Et des actionneurs pour agir avec le monde extérieur : Arduino pour les Kids : Les capteurs et actionneurs
  3. 3.       Led Application : Signaler un évènement avec de la lumière Récupérer : très facile, pratiquement tous les appareils élctronques en ont.. Matrices de led Application : Afficher des signes, dessiner, journal lumineux, etc.. Récupérer : C’est pratiquement impossible à trouver. Par contre, se trouve assez facilement neuf sur les boutiques arduino. Relais Application : Commander un dispositive électrique en tout ou rien, mais qui consomme beaucoup (ex: radiateur) Récupérer: Cela nécessite une électronique d’adaptation, donc préférer l’achat d’un module arduino neuf. Ecran texte Application : Signaler des choses ou dialoguer avec l’utilisateur Récupérer : Asez facile à récupérer sur des imprimantes, ou de vieux copieurs (les récents ont des afficheurs graphiques). Ecran Graphique Application : Signaler des choses ou dialoguer avec l’utilisateur Récupérer : Il y en a sur tous les telephones, mais la connexion avec une arduino nécessite d’être fort en électronique. Préférer l’achat neuf d’un kit pour arduino. Moteur continu Application : faire des mouvements rotatifs tout ou rien (facile) ou contrôlés en vitesse (plus dur) pour bouger un robot ou un volet roulant par exemple Récupérer : sur de vieux jouets Moteurs pas à pas Application : Déplacer présisément d’une certaine rotation, ou controller la vitesse de rotation, par exemple sur une machie outil, un robot, une imprimante, etc.. Nécessite une carte électronique. Récupérer : Sur de veilles imprimantes ou de vieux photocopieurs (gros). Servos moteurs de modélisme Application : déplacer précisément (rotation ou translation). Facile à piloter, mais peu puissant. Ne permet pas la rotation continue, mais que d’une fraction de tour (3/4 a peu près). Récupérer : Dificile, à moins d’en récupérer sur un modèle réduit, pas cher à l’achat.   Et plein d’autres choses encore…. Arduino pour les Kids : Les capteurs et actionneurs
  4. 4.       Application : un robot Arduino pour les Kids : Les capteurs et actionneurs

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