Las impresoras permiten imprimir copias permanentes de textos o gráficos. Existen dos tipos principales: impresoras de impacto, que deben golpear el papel para imprimir, e impresoras sin impacto que imprimen sin golpear el papel usando métodos como chorro de tinta, láser, térmico o electrostático. Las impresoras se conectan a las PC a través del puerto ECP y su velocidad se mide en páginas por minuto o caracteres por segundo.