1. DIAGRAMAS DE FLUJO DEL 4TO EXAMEN
INICIO RSI
Declarar Registros de Deshabilitar
trabajo Interrupciones
Configurar Salvar entorno
INTCON y OPTION_REG
Configurar NO
Puerto A y B ¿INTF=1? SALIR
SI
Limpiar Registros en general
y Puerto B M1=OFF
M2=OFF
M3=OFF
M4=OFF
M1=ON
M2=ON
M3=OFF
M4=OFF
NO
¿SALIRPARADA
=0?
RET90MIN
SI
Restaurar entorno
M1=OFF
M2=OFF
M3=ON INTF=0
M4=ON
SALIR
Habilitar
RET90MIN Interrupciones
retfie

2. DELAY1S
REGAUX=0
Cargamos valor calculado
en el TIMER0
Borramos el
Señalizador TOIF
NO
¿TOIF=1?
REGAUX=REGAUX+1 SI
Para este ejemplo, la
TOIF=0 duración del desborde del
TMR0 fue de 5 ms, con 256
en el predivisor para un
cristal HS (20 MHz)
NO ¿REGAUX=
200?
SI
return
LIST P=16F84A
INCLUDE P16F84A.INC
WTEMP EQU 20H
STATEMP EQU 21H
PORTBTEMP EQU 22H
CONTADOR EQU 23H
CONTASEG EQU 24H
ORG 00H
GOTO INICIO
ORG 04H
GOTO RSI
;****************************************
;***RUTINA DE SERVICIO DE INTERRUPCION***
;****************************************
RSI BCF INTCON,7

3. BTFSS INTCON,1 ;INTF=1?
GOTO SALIR
MOVWF WTEMP ;SALVAR ENTORNO
MOVF STATUS,0
MOVWF STATEMP
MOVF PORTB,0
MOVWF PORTBTEMP
BCF PORTB,1 ;TODOS LOS MOTORES APAGADOS
BCF PORTB,2
BCF PORTB,3
BCF PORTB,4
SALPAR BTFSC PORTA,0 ;¿SE PULSÓ SALIR DE PARADA?
GOTO SALPAR
MOVF STATEMP,0 ;RESTAURAMOS EL ENTORNO
MOVWF STATUS
MOVF PORTBTEMP,0
MOVWF PORTB
MOVF WTEMP,0
BCF INTCON,1
SALIR BSF INTCON,7
RETFIE
;************************
;***PROGRAMA PRINCIPAL***
;************************
INICIO BSF STATUS,5
BSF TRISA,0
MOVLW 01H
MOVWF TRISB
MOVLW B'11000111'
MOVWF OPTION_REG
MOVLW B'10010000'
MOVWF INTCON
BCF STATUS,5
CLRF PORTB ;TODOS MOTORES APAGADOS
EMPEZAR BSF PORTB,1 ;M1=ON
BSF PORTB,2 ;M2=ON
BCF PORTB,3 ;M1=OFF
BCF PORTB,4 ;M2=OFF
CALL DEMORA
BCF PORTB,1 ;M1=OFF
BCF PORTB,2 ;M2=OFF
BSF PORTB,3 ;M1=ON
BSF PORTB,4 ;M2=ON
CALL DEMORA
GOTO EMPEZAR
;ESTA RUTINA FUE CAMBIADA A UNA DE 20 SEGUNDOS PARA LA SIMULACIÓN
DEMORA CLRF CONTADOR
CLRF CONTASEG

4. CICLO MOVLW .61
MOVWF TMR0
BCF INTCON,2 ;Borramos el señalizador
ESPERA BTFSS INTCON,2 ;Se desbordó el TMR0?
GOTO ESPERA
MOVLW .100
SUBWF CONTADOR,0
BTFSS STATUS,2 ;CONTADOR=100?
GOTO SUBE
MOVLW .20 ;SE SIMULÓ CON 20 SEGUNDOS PARA NO ESPERAR TANTO
SUBWF CONTASEG,0
BTFSC STATUS,2 ;HAN PASADO 90 SEGUNDOS?
RETURN
INCF CONTASEG,1
CLRF CONTADOR
GOTO CICLO
SUBE INCF CONTADOR,1
GOTO CICLO
END