1. AutonomeVoertuigenAutonomeVoertuigen
Cédric Peeters 1Cédric Peeters 1ee
Bach IngenieurswetenschappenBach Ingenieurswetenschappen

2. Wat zijn autonome voertuigen?
Geschiedenis
Wat zijn de voordelen?
Wat zijn de nadelen?

3. Wat?Wat?
• Een voertuig dat zelf van punt A naar B
kan rijden zonder een menselijke
bestuurder
• ook semi-autonome voertuigen
Gaspedaal en remmen door mensen
bestuurd

4. GeschiedenisGeschiedenis
• 1933: Idee
>Norman Bel Geddes (Futurama)
• 1977: eerste autonome voertuig (Tsukuba
Mechanical Engineering, Japan)
• 1994: >1000 km
>130 km/h
>semi-autonoom
>in verkeer

5. GeschiedenisGeschiedenis
• 2001: Amerikaanse regering: Demo III
(militair)
• off-road -> ontwijken van stenen, bomen, …
• 2010: VisLab: VIAC
• Italië – Shanghai (13000 km)

6. Voordelen?Voordelen?
Veiliger (computergestuurd)
Minder brandstofverbruik (computer rijdt
economischer)
Verhoogde wegcapaciteit (meer
voertuigen op hetzelfde moment op de
baan)

7. Nadelen?Nadelen?
Nieuwe technologie (meer fouten)
Duurder (eerste aankoop)

8. Road TrainRoad Train
• rij auto’s
• invoegen/uitvoegen naar keuze
• ‘follow the leader’- principe
• interactie via draadloze sensoren
• voordelen
• brandstofbesparing
• kortere reistijd
• hoger rijcomfort
• minder ongevallen
• 2011 -> testcircuits
• 2020 -> op rijbaan

10. BronvermeldingBronvermelding
• http://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8931
• http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
• http://reviews.cnet.com/8301-13746_7-10393404-48.html
• http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/8349923.stm
• http://computrgeek.files.wordpress.com/2008/03/carnegie-mellon-
driver-less-car-uses-ubuntu-2.jpg
• http://images.gizmag.com/gallery_lrg/vislab.jpg
• Lisa Rooijakkers & Celine Smekens
(http://www.slideshare.net/ClineSmekens/autonoom-voertuig)
• Foto slide 5 : http://computrgeek.wordpress.com/2008/03/14/driver-
free-car-runs-ubuntu-linux/
• Vandeperre Jonathan, Lucas VanlaerVandeperre Jonathan, Lucas Vanlaer
(http://www.slideshare.net/LucasVanlaer/autonome-voertuigen-(http://www.slideshare.net/LucasVanlaer/autonome-voertuigen-
5784941)5784941)