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“Visión por Computadora y
Robótica: Alternativas de TIC´s
          modernas”
“Visión por Computadora y Robótica: Alternativas de TIC´s
                         modernas”


                         Agenda

1) Mi experiencia cómo técnico
2) Mi experiencia cómo investigador
3) Tecnologías de la Información


                           Vision
 datos -> información -> conocimiento-> toma de decisiones
1998 (UK)




                1994 (FR)
  1992 (MX)                        1996 (FR)
                                               1996 (IT)
                       • Manipulación de
                             objetos
                             •     Visión
                            • Conducta
2006(AU)
                            • Psicología
                             Experimental
                                                    2003 (MX)
                       2004 (MX)



    2005 (MX)
1996     1998


                                                      2000




                                 2007
  2004
                Cognitive and Ethological principles on
                        dexteros manipulation
2007 !!!!
            1996
¿ Dónde se juntan la
   Informatica y la
  Automatización ?
•Optimization and optimal control
(Automation and Robotics - Industrial
Engineering)

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•Ecología
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Ideas
creatividad
Ideas     P
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            I
            D
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¿ Cómo van cambiando las
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  (un muy breve resumen)
Leonardo Da
Vinci
Charles W. Babbage autor de On
 the Economy of Machinery and
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      On two occasions I have been asked, – quot;Pray, Mr. Babbage,quot; if
      you put into the machine wrong figures, will the right quot;answers
      come out?quot; In one case a member of the Upper, and in the other
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                    n


                                                                Expansión y
• Investigación aplicada en estudios
                                                                 aplicación
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ROBOTICA EPIGENETICA
                                                     BIOINFORMATICA
                                                         HÁPTICA




                                   MORFOMETRÍA Y
                                  PROCESAMIENTO DE
                                                        VISION POR
ROBOTICA SUBMARINA                    IMÁGENES
                                                       COMPUTADORA



                luisalbertomunozubando@gmail.com
                amu@fciencias.unam.mx
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  • 1. “Visión por Computadora y Robótica: Alternativas de TIC´s modernas”
  • 2. “Visión por Computadora y Robótica: Alternativas de TIC´s modernas” Agenda 1) Mi experiencia cómo técnico 2) Mi experiencia cómo investigador 3) Tecnologías de la Información Vision datos -> información -> conocimiento-> toma de decisiones
  • 3.
  • 4. 1998 (UK) 1994 (FR) 1992 (MX) 1996 (FR) 1996 (IT) • Manipulación de objetos • Visión • Conducta 2006(AU) • Psicología Experimental 2003 (MX) 2004 (MX) 2005 (MX)
  • 5.
  • 6. 1996 1998 2000 2007 2004 Cognitive and Ethological principles on dexteros manipulation
  • 7. 2007 !!!! 1996
  • 8. ¿ Dónde se juntan la Informatica y la Automatización ?
  • 9. •Optimization and optimal control (Automation and Robotics - Industrial Engineering) •Artificial Intelligence (Computer Science Engineering) •Ecología (Producción y Biología)
  • 11. Ideas P creativid R ad O D U C T I V I D A D
  • 13. ¿ Cómo van cambiando las metodologías con el uso de las Tecnologías de la Información ?
  • 14.
  • 15. Un poco de Historia en el mundo de las ideas (un muy breve resumen)
  • 17. Charles W. Babbage autor de On the Economy of Machinery and Manufacturers en 1832 On two occasions I have been asked, – quot;Pray, Mr. Babbage,quot; if you put into the machine wrong figures, will the right quot;answers come out?quot; In one case a member of the Upper, and in the other a member of the Lower, House put this question. I am not able rightly to apprehend the kind of confusion of ideas that could
  • 18. ¿ Dónde está la robótica “interesante” en la actualidad ?
  • 19.
  • 21. Optimización de recursos (círculos de calidad, procesos delgados……)
  • 22. La irrupción de la Ciencia Ficción (ciencia) en el mundo real (industria)
  • 23. The 50 Best Robots Ever  www.wired.com
  • 24.
  • 25. Visión Por Computadora y Robótica “ Nos es muy penoso contemplar miles de millones de teléfonos celulares con video cámaras, sin que se haga nada productivo con ellos” L.A. Muñoz Ubando ICRA 2006, Orlando, FL
  • 26. Mi visión de Ingeniero en Robótica y Visión
  • 27.
  • 28. Automatización Industrial • TAMSA, Veracruz (2002-2003) ¿ dónde está ?
  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32.
  • 33.
  • 34.
  • 35. Cultura Digital para la Zona Arqueológica de Uxmal J. Huchim, L. A. Muñoz registro anastilosis Ejemplo de cómo la identificación de patrones nos llevó a reconstruir de manera “armónica” elementos artificiales (pirámides) en el nuevo espacio arquitectónico. El proyecto se detuvo por razones políticas.
  • 36. ¿ Es en realidad muy compleja la visión por computadora ?
  • 37.
  • 38.
  • 40. Perspectivas Tecnológicas en Séctores Estratégicos
  • 41.
  • 42. Exploración Submarina Desarrollo de Tecnología Submarina y Modernización del Sector Naval, Petrolero, Turistico, etc. Transferenci a tecnológica (SWRI) Diseño, construcción y operación de: HOV, ROV, AUV Apoya n Expansión y • Investigación aplicada en estudios aplicación hidrogeofísicos, la biodiversidad, Creación de red del exploración del lecho marino, etc. de laboratorios • Exploración y explotación conocimiento Programas de petrolera/minera submarina en aguas adquirido, Posgrado y profundas y someras. nuevas • Resguardo y vigilancia en nuestros tecnologías litorales. • Apoyo al reordenamiento geológico, cumplimiento de compromisos internacionales (Prot. KYOTO)
  • 43.
  • 44.
  • 45. Pero asimilar tecnología es difícil…
  • 46. Empecemos pues con objetivos modestos………
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  • 48. Algunas ideas sobre el cambio climático y los desafíos que involucra
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  • 54.
  • 55. PRESENTE Y FUTURO DEL COMPUTO
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  • 61.
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  • 64. 300 frames por segundo
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  • 67.
  • 68. ¿ Te gustaría hacer un proyecto para tú escuela y con posibles fines comerciales ?
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  • 70. ¿ Te gustaría hacer un proyecto en el maravilloso puerto de Sisal ? ROBOTICA EPIGENETICA BIOINFORMATICA HÁPTICA MORFOMETRÍA Y PROCESAMIENTO DE VISION POR ROBOTICA SUBMARINA IMÁGENES COMPUTADORA luisalbertomunozubando@gmail.com amu@fciencias.unam.mx