COMPTE RENDU
Réalisé par:
• Maha Achouri
Conception des systèmes temps réel
Programmation en multitaches
INSTITUT SUPÉRIEU...
S o m m a i r e
I. Systèmes temps réel
Définition
Taches
Exemples des systèmes temps réels
II. Création des taches dans...
I. Systèmes temps réel
C’est quoi
Un système
temps réel?
On dit un système temps
réel tout systèmes qui ne
dépend pas seul...
Taches
Une tâche est généralement caractérisée par
un temps de calcul (Ci), une échéance (Di) qui
est la date à laquelle l...
Exemples des systèmes temps réels
Création des taches dans un environnement pic-c
Partie théorique
Les RTOS
rtos_run(): initialise l operateur de RTOS
rtos...
Préparation de RTOS
déclaration d’une tache
La commande de pré processeur #use rtos() doit être
indiqué
au début du prog...
Partie pratique
Programmation avec C
#include "C:UsersuserDesktopNouveau
dossier 7main.h"
#use rtos(timer=1,minor_cycle=1...
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_I...
Simulation en ISIS
Partie pratique
Programmation avec C
#include "C:UsersetudiantDesktopTP2TRéeletp2.h"
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6,rc...
void task_B()
{
int b,i;
//printf("dd");
if(rtos_msg_poll()) {
b = rtos_msg_read();
printf("%c",b);}
}
void main()
{
setup...
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Temps reel

  1. 1. COMPTE RENDU Réalisé par: • Maha Achouri Conception des systèmes temps réel Programmation en multitaches INSTITUT SUPÉRIEUR D’INFORMATIQUE DE MÉDENINE
  2. 2. S o m m a i r e I. Systèmes temps réel Définition Taches Exemples des systèmes temps réels II. Création des taches dans un environnement pic-c Partie théorique Partie pratique Les RTOS Préparation de RTOS déclaration d’une tache Programmation avec C Simulation en ISIS TP1 TP2 Programmation avec C Simulation en ISIS
  3. 3. I. Systèmes temps réel C’est quoi Un système temps réel? On dit un système temps réel tout systèmes qui ne dépend pas seulement des résultats logiques des traitements mais aussi Du temps auquel les résultats sont produites. Définition
  4. 4. Taches Une tâche est généralement caractérisée par un temps de calcul (Ci), une échéance (Di) qui est la date à laquelle la tâche doit avoir terminé son exécution, et dans le cas des tâches périodiques, par une période (Ti) qui représente la durée séparant ses instants d'activation. Une exécution de la tâche est appelée une instance.
  5. 5. Exemples des systèmes temps réels
  6. 6. Création des taches dans un environnement pic-c Partie théorique Les RTOS rtos_run(): initialise l operateur de RTOS rtos_terminate(): termine l’opération de rtos rtos_enable(): reçoit le nom d’une tache en augment rtos_disable(): permet de désactiver cette tache rtos__msg_send(): elle permet d’envoyer l’octet à la tache indiqué rtos_msg_read(): elle permet de lire l’octet envoyé à la tache rtos_signal():reçoit le nom du sémaphore et incrémente cette sémaphore
  7. 7. Préparation de RTOS déclaration d’une tache La commande de pré processeur #use rtos() doit être indiqué au début du programme avant tout appel d’une fonction de l’RTOS #use rtos (time=n, minor_cycle=n) #task(rate=n, max=n, queue=n) void nom_tache(); { ……. }
  8. 8. Partie pratique Programmation avec C #include "C:UsersuserDesktopNouveau dossier 7main.h" #use rtos(timer=1,minor_cycle=10ms) #task(rate=20ms,max=10ms) void temp() { output_bit(pin_B0,0); } #task(rate=20ms,max=10ms) void temp2() { output_bit(pin_B0,1); } #task(rate=20ms,max=10ms) void temp3() { output_bit(pin_B1,1); } #task(rate=20ms,max=10ms) void temp4() { output_bit(pin_B1,0); } void main() { TP1
  9. 9. setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); // TODO: USER CODE!! rtos_run(); }
  10. 10. Simulation en ISIS
  11. 11. Partie pratique Programmation avec C #include "C:UsersetudiantDesktopTP2TRéeletp2.h" #use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7) #use rtos(timer=1,minor_cycle=10ms) #task(rate=20ms,max=4ms,queue=5) void task_A(); #task(rate=20ms,max=4ms,queue=5) void task_B(); void task_A() { rtos_msg_send (task_B,65); rtos_msg_send (task_B,66); rtos_msg_send (task_B,67); rtos_msg_send (task_B,68); rtos_msg_send (task_B,69); rtos_msg_send (task_B,70); rtos_msg_send (task_B,71); } TP2
  12. 12. void task_B() { int b,i; //printf("dd"); if(rtos_msg_poll()) { b = rtos_msg_read(); printf("%c",b);} } void main() { setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); // TODO: USER CODE!! rtos_run(); }
  13. 13. Simulation en ISIS

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