SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  9
นางสาวอริสา ร่วมสุข บธ.บ.4.9 ก
นางสาวสุดารัตน์ จ่าเชย บธ.บ.4.9 ก
นางสาวสุณิษา คาภีระ บธ.บ.4.9 ก
นางสาววรัญญา บุญประเสริฐ บธ.บ 4.9 ก
นางสาวปทิตตา พระไชยนาม บธบ.4.9 ก
นายณัฐพล อินทะแสง บธบ.4.9 ก
นายชนน ม่วงเมือง บธบ 4.9 ก
นายธนกฤต ฤทัยพิชาชาญ บธ.บ.4.9 ก
นายศตวรรต สวยสม บธ.บ.4.9 ก
นางสาวพัดชา สนั่นนาม บธบ.4.9 ข
นางสาวอังสุมา คางาม บธ.บ 4.9 ข
นางสาวพรพรรณ คงชู บธบ.4.9 ข
นายศิราวุฒ รักศรี บธบ.4.9 ข
สมาชิก กลุ่มที่ 3
• หุ่นยนต์ต้นแบบเพื่อเกษตรกรรมความแม่นยาสูง
หุ่นยนต์ต้นแบบเพื่อเกษตรกรรมความแม่นยาสูงที่ได้พัฒนาขึ้น
ประกอบด้วยหุ่นยนต์ 2 ตัว คือหุ่นยนต์ปฐพีกับหุ่นยนต์วารี ซึ่งหุ่นทั้ง
สองตัวนี้ทาหน้าที่ต่างกัน
หุ่นยนต์ปฐพี หุ่นยนต์วารี
- ไนโตรเจน (N)
- ฟอสฟอรัส (P)
- โปรตัสเซียม (K)
ธาตุอาหารในกลุ่มนี้ พืชต้องการในปริมาณมาก และดินมักจะมีไม่เพียงพอ
ต่อความต้องการของพืช จึงต้องเพิ่มเติมให้แก่พืชโดยการใช้ปุ๋ ย รวมทั้งการ
หาค่าความเป็นกรด-ด่าง (PH) และความเค็มของดิน
หุ่นยนต์ปฐพี ใช้สาหรับขุดเจาะสารวจหน้าดิน เก็บ
ตัวอย่างความอุดมสมบูรณ์ของดิน ตามตาแหน่งพิกัด
ที่ได้จาก GPS และนาตัวอย่างดินที่เก็บได้มาวิเคราะห์
หาค่าธาตุอาหาร ธาตุอาหารหลักหรือธาตุปุ๋ ย ซึ่งมี 3
ธาตุ คือ
เหมาะสมกับการปลูกพืชแต่ละชนิด ซึ่งได้มาจากค่าวิเคราะห์การเก็บจาก
ตัวอย่างดินของหุ่นยนต์ปฐพี โดยหุ่นยนต์วารีจะให้ปุ๋ ย ให้น้า หรือแก้สภาพ
ความเป็นกรด-ด่างของดิน หรือแก้ความเค็มของดิน หรือการใช้ยาปราบ
ศัตรูพืช – วัชพืช การใช้ฮอร์โมนเร่งผลผลิต โดยไม่ทาให้ดินเป็นกรดหรือ
เค็ม
หุ่นยนต์วารี มีหน้าที่ให้ปุ๋ ย ให้น้าและแก้สภาพ
ความเป็นกรด-ด่างของดิน แก้ไขความเค็มของ
ดินเนื่องจากการใส่ปุ๋ ยที่มากเกินไป รวมทั้ง
ชดเชยหรือซ่อมแซมให้ดินกลับมาอุดมสมบูรณ์
นอกจากนี้ยังช่วยป้ องกันแมลงที่เกิดจากการใช้ปุ๋ ยเกินความ
ต้องการของพืช และทาให้เกลือกลายเป็นอาหารของแมลงทาให้แมลงแพร่
พันธุ์เร็วขึ้น ซึ่งหุ่นยนต์วารีจะทาการซ่อมแซมหน้าดิน เติมค่าธาตุอาหารให้
เหมาะสม ตามพิกัดต่าง ๆ นาทางโดยระบบ GPS โดยชดเชยซ่อมแซมตาม
ค่าที่รายงานจากหุ่นยนต์ปฐพี แต่ละตาแหน่งจะถูกให้ปุ๋ ยค่าธาตุอาหารที่
แตกต่างกัน
หุ่นยนต์ปฐพี มีขนาดกว้าง 60 ซม. ยาว 65 ซม. สูง 90 ซม.
ประกอบด้วย
ล้อเครื่องตัดหญ้า อะลูมิเนียม มอเตอร์กระจกไฟฟ้าของรถยนต์
ชุดโรตารี่ ประกอบด้วย เฟืองขับเคลื่อน แท่งอะลูมิเนียม มอเตอร์ขับ
เป็นต้น ใช้ไฟจากแบตเตอรี่ จานวน 2 ก้อน
หุ่นยนต์วารี มีขนาดกว้าง 80 ซม. ยาว 70 ซม. สูง 65 ซม.
ประกอบด้วย ล้อเครื่องตัดหญ้า อะลูมิเนียม มอเตอร์กระจกไฟฟ้ าของ
รถยนต์
ชุดฉีดปุ๋ ย ประกอบด้วย กระบองของเครื่องกรองน้า มอเตอร์ที่ปัดน้าฝน
รถยนต์ เป็นต้น ใช้ไฟจากแบตเตอรี่ จานวน 2 ก้อน
ส่วนประกอบ
การพัฒนาปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวนี้ในอนาคต
เรามุ่งมั่นที่จะทาให้หุ่นยนต์มีสมอง ที่เป็นอัจฉริยะ (AI) สามารถให้ปุ๋ ยที่
เป็นการผสมส่วนกันของปุ๋ ยชนิดน้า ซึ่งอนาคตต้องพัฒนาการให้ปุ๋ ยชนิด
เม็ด ซึ่งมีราคาถูกกว่า และไม่ถูกชะล้างได้ง่ายด้วยน้าฝน นอกจากนี้ยัง
สามารถผสมปุ๋ ยเองได้ตามค่าธาตุอาหารที่ต้องการแบบหลากหลายในแต่
ละพิกัดของพื้นที่เพาะปลูก รวมไปถึงหุ่นยนต์ในอนาคตจะต้องเดินเข้าไป
สารวจภายในไร่ด้วยตัวของมันเอง สามารถตรวจสอบและกาจัดวัชพืช
ต่างๆได้
แนวทางในการพัฒนา
อ้างอิง
- ข้อมูลจาก สภาวิศวกร
- นวัตกรรม ทีม KU Agrobot มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
จบการนาเสนอ

Contenu connexe

En vedette

Using the Smart Classroom Podium
Using the Smart Classroom PodiumUsing the Smart Classroom Podium
Using the Smart Classroom PodiumMark Chropufka
 
Integrating flow simulation for injection moulding component basetta tu base
Integrating flow simulation for injection moulding component basetta tu baseIntegrating flow simulation for injection moulding component basetta tu base
Integrating flow simulation for injection moulding component basetta tu baseeSAT Publishing House
 
Massmomentsof inertia of joined wing unmanned aerial
Massmomentsof inertia of joined wing unmanned aerialMassmomentsof inertia of joined wing unmanned aerial
Massmomentsof inertia of joined wing unmanned aerialeSAT Publishing House
 
Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)
Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)
Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)Kimberly Abrams
 
Computer integrated
Computer integratedComputer integrated
Computer integratednirmal304
 
Evaluation on different approaches of cyclic association rules
Evaluation on different approaches of cyclic association rulesEvaluation on different approaches of cyclic association rules
Evaluation on different approaches of cyclic association ruleseSAT Publishing House
 
разработка туристического маршрута
разработка туристического маршрутаразработка туристического маршрута
разработка туристического маршрутаБолотова Елена
 

En vedette (7)

Using the Smart Classroom Podium
Using the Smart Classroom PodiumUsing the Smart Classroom Podium
Using the Smart Classroom Podium
 
Integrating flow simulation for injection moulding component basetta tu base
Integrating flow simulation for injection moulding component basetta tu baseIntegrating flow simulation for injection moulding component basetta tu base
Integrating flow simulation for injection moulding component basetta tu base
 
Massmomentsof inertia of joined wing unmanned aerial
Massmomentsof inertia of joined wing unmanned aerialMassmomentsof inertia of joined wing unmanned aerial
Massmomentsof inertia of joined wing unmanned aerial
 
Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)
Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)
Englishbom 140304073700-phpapp01 (1)
 
Computer integrated
Computer integratedComputer integrated
Computer integrated
 
Evaluation on different approaches of cyclic association rules
Evaluation on different approaches of cyclic association rulesEvaluation on different approaches of cyclic association rules
Evaluation on different approaches of cyclic association rules
 
разработка туристического маршрута
разработка туристического маршрутаразработка туристического маршрута
разработка туристического маршрута
 

นวัตกรรมด้านการเกษตร

  • 1. นางสาวอริสา ร่วมสุข บธ.บ.4.9 ก นางสาวสุดารัตน์ จ่าเชย บธ.บ.4.9 ก นางสาวสุณิษา คาภีระ บธ.บ.4.9 ก นางสาววรัญญา บุญประเสริฐ บธ.บ 4.9 ก นางสาวปทิตตา พระไชยนาม บธบ.4.9 ก นายณัฐพล อินทะแสง บธบ.4.9 ก นายชนน ม่วงเมือง บธบ 4.9 ก นายธนกฤต ฤทัยพิชาชาญ บธ.บ.4.9 ก นายศตวรรต สวยสม บธ.บ.4.9 ก นางสาวพัดชา สนั่นนาม บธบ.4.9 ข นางสาวอังสุมา คางาม บธ.บ 4.9 ข นางสาวพรพรรณ คงชู บธบ.4.9 ข นายศิราวุฒ รักศรี บธบ.4.9 ข สมาชิก กลุ่มที่ 3
  • 2. • หุ่นยนต์ต้นแบบเพื่อเกษตรกรรมความแม่นยาสูง หุ่นยนต์ต้นแบบเพื่อเกษตรกรรมความแม่นยาสูงที่ได้พัฒนาขึ้น ประกอบด้วยหุ่นยนต์ 2 ตัว คือหุ่นยนต์ปฐพีกับหุ่นยนต์วารี ซึ่งหุ่นทั้ง สองตัวนี้ทาหน้าที่ต่างกัน หุ่นยนต์ปฐพี หุ่นยนต์วารี
  • 3. - ไนโตรเจน (N) - ฟอสฟอรัส (P) - โปรตัสเซียม (K) ธาตุอาหารในกลุ่มนี้ พืชต้องการในปริมาณมาก และดินมักจะมีไม่เพียงพอ ต่อความต้องการของพืช จึงต้องเพิ่มเติมให้แก่พืชโดยการใช้ปุ๋ ย รวมทั้งการ หาค่าความเป็นกรด-ด่าง (PH) และความเค็มของดิน หุ่นยนต์ปฐพี ใช้สาหรับขุดเจาะสารวจหน้าดิน เก็บ ตัวอย่างความอุดมสมบูรณ์ของดิน ตามตาแหน่งพิกัด ที่ได้จาก GPS และนาตัวอย่างดินที่เก็บได้มาวิเคราะห์ หาค่าธาตุอาหาร ธาตุอาหารหลักหรือธาตุปุ๋ ย ซึ่งมี 3 ธาตุ คือ
  • 4. เหมาะสมกับการปลูกพืชแต่ละชนิด ซึ่งได้มาจากค่าวิเคราะห์การเก็บจาก ตัวอย่างดินของหุ่นยนต์ปฐพี โดยหุ่นยนต์วารีจะให้ปุ๋ ย ให้น้า หรือแก้สภาพ ความเป็นกรด-ด่างของดิน หรือแก้ความเค็มของดิน หรือการใช้ยาปราบ ศัตรูพืช – วัชพืช การใช้ฮอร์โมนเร่งผลผลิต โดยไม่ทาให้ดินเป็นกรดหรือ เค็ม หุ่นยนต์วารี มีหน้าที่ให้ปุ๋ ย ให้น้าและแก้สภาพ ความเป็นกรด-ด่างของดิน แก้ไขความเค็มของ ดินเนื่องจากการใส่ปุ๋ ยที่มากเกินไป รวมทั้ง ชดเชยหรือซ่อมแซมให้ดินกลับมาอุดมสมบูรณ์
  • 5. นอกจากนี้ยังช่วยป้ องกันแมลงที่เกิดจากการใช้ปุ๋ ยเกินความ ต้องการของพืช และทาให้เกลือกลายเป็นอาหารของแมลงทาให้แมลงแพร่ พันธุ์เร็วขึ้น ซึ่งหุ่นยนต์วารีจะทาการซ่อมแซมหน้าดิน เติมค่าธาตุอาหารให้ เหมาะสม ตามพิกัดต่าง ๆ นาทางโดยระบบ GPS โดยชดเชยซ่อมแซมตาม ค่าที่รายงานจากหุ่นยนต์ปฐพี แต่ละตาแหน่งจะถูกให้ปุ๋ ยค่าธาตุอาหารที่ แตกต่างกัน
  • 6. หุ่นยนต์ปฐพี มีขนาดกว้าง 60 ซม. ยาว 65 ซม. สูง 90 ซม. ประกอบด้วย ล้อเครื่องตัดหญ้า อะลูมิเนียม มอเตอร์กระจกไฟฟ้าของรถยนต์ ชุดโรตารี่ ประกอบด้วย เฟืองขับเคลื่อน แท่งอะลูมิเนียม มอเตอร์ขับ เป็นต้น ใช้ไฟจากแบตเตอรี่ จานวน 2 ก้อน หุ่นยนต์วารี มีขนาดกว้าง 80 ซม. ยาว 70 ซม. สูง 65 ซม. ประกอบด้วย ล้อเครื่องตัดหญ้า อะลูมิเนียม มอเตอร์กระจกไฟฟ้ าของ รถยนต์ ชุดฉีดปุ๋ ย ประกอบด้วย กระบองของเครื่องกรองน้า มอเตอร์ที่ปัดน้าฝน รถยนต์ เป็นต้น ใช้ไฟจากแบตเตอรี่ จานวน 2 ก้อน ส่วนประกอบ
  • 7. การพัฒนาปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวนี้ในอนาคต เรามุ่งมั่นที่จะทาให้หุ่นยนต์มีสมอง ที่เป็นอัจฉริยะ (AI) สามารถให้ปุ๋ ยที่ เป็นการผสมส่วนกันของปุ๋ ยชนิดน้า ซึ่งอนาคตต้องพัฒนาการให้ปุ๋ ยชนิด เม็ด ซึ่งมีราคาถูกกว่า และไม่ถูกชะล้างได้ง่ายด้วยน้าฝน นอกจากนี้ยัง สามารถผสมปุ๋ ยเองได้ตามค่าธาตุอาหารที่ต้องการแบบหลากหลายในแต่ ละพิกัดของพื้นที่เพาะปลูก รวมไปถึงหุ่นยนต์ในอนาคตจะต้องเดินเข้าไป สารวจภายในไร่ด้วยตัวของมันเอง สามารถตรวจสอบและกาจัดวัชพืช ต่างๆได้ แนวทางในการพัฒนา
  • 8. อ้างอิง - ข้อมูลจาก สภาวิศวกร - นวัตกรรม ทีม KU Agrobot มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์