Introducción a la robótica

Robots móviles ¿Por qué los robots necesitan moverse?

¿Qué define a un robot? ,[object Object],[object Object],[object Object]

¿De qué formas se mueven los robots? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Robot serpiente

Movimiento manipulativo ,[object Object]

Desplazamiento móvil ,[object Object]

¿Por qué ir de un sitio a otro? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

La mayoría de los robots se desplazan rodando ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

¿Cómo funcionan los robots rodantes? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Componentes principales de la robótica ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Construcción ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Utilizaremos piezas de LEGO ® para construir nuestros robots

Construcción Motores y sensores LEGO ® Motores Sensor de sonido Sensor táctil Sensor de luz Sensor ultrasónico

Construcción NXT LEGO ® Puertos de entrada de sensores Puertos de salida de motores Botones de navegación Pantalla de LCD Puerto de conexión USB

Programación Comportamientos ,[object Object],[object Object],El comportamiento básico… se utiliza en el comportamiento sencillo:

Programación … que se utiliza en el comportamiento complejo:

Programación Interfaz de la pantalla Área de programación Área de propiedades Bloques

Programación Bloques y funciones Programa arrastrando bloques desde el menú de la izquierda Colócalos en la cuadrícula y únelos Podrás crear tus propios bloques, denominados Mis bloques

Comprobación ¿Por qué hacemos pruebas? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Comprobación ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Comunicar ¿Por qué es tan importante comunicar tu diseño? ,[object Object],[object Object]

Comunicar ,[object Object],[object Object],[object Object]

¿Qué es la ingeniería? ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Proceso de ingeniería Determinar el problema ¿Qué estás intentando solucionar? ¿Por qué lo necesitas? Investigar ¿Ha solucionado alguien este problema antes? ¿Cómo lo consiguió? Tormenta de ideas Aporta tantas soluciones como puedas al problema. Adoptar la mejor solución Considera la mejor solución para solucionar el problema y respetar las restricciones presupuestarias y de tiempo. Construir Construir físicamente algo puede resultar difícil. ¡No te desanimes! Probar ¿Soluciona el problema original lo que has construido? ¿Por qué o por qué no? Rediseñar ¿Cómo puedes cambiarlo para que cumpla los requisitos del problema? ¿Cómo te enfrentaste al problema? ¿Qué retos encontraste? ¿Cuál fue la solución final? ¿Qué cambios harías? Presentar

Robot Asistente Personal ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],XAVIER

¡Xavier es grande! 61 cm de diámetro ¡Más de 90 cm de altura! Motores Sensores de sonar Cámaras Ordenadores Láser Ruedas Sensores táctiles Se necesita mucho espacio para que quepan todas esas cosas

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