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Kit básico LEGO MindStorms
Education
Instructivo para el armado del kit básico LEGO MindStorms Education
Autor Pablo Perdomo
Versión 1 Fecha 30/03/12
Ubicación
Kit básico LEGO MindStorms Education
Laboratorios Digitales
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Contenido del Kit.......................................................................................................................3
El kit contiene:......................................................................................................................3
Armado del robot NXT básico.....................................................................................................4
Armado de lo motores...........................................................................................................4
Armado del chasis.................................................................................................................5
Unión de los motores........................................................................................................5
Piezas necesarias:........................................................................................................5
Paso a paso – Unión de motores...................................................................................6
Chasis parte trasera..........................................................................................................6
Piezas necesarias:........................................................................................................6
Soporte del controlador.....................................................................................................8
Rueda delantera...............................................................................................................9
Piezas necesarias:........................................................................................................9
Paso a paso – Rueda delantera:....................................................................................9
Unión rueda delantera con el robot:..............................................................................9
Bloque controlador y cables.................................................................................................11
Robot Armado.........................................................................................................................13
Control de cambios..................................................................................................................14
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Revisiones..........................................................................................................................14
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El kit contiene:
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  • 1. Kit básico LEGO MindStorms Education Instructivo para el armado del kit básico LEGO MindStorms Education Autor Pablo Perdomo Versión 1 Fecha 30/03/12 Ubicación
  • 2. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Índice Contenido del Kit.......................................................................................................................3 El kit contiene:......................................................................................................................3 Armado del robot NXT básico.....................................................................................................4 Armado de lo motores...........................................................................................................4 Armado del chasis.................................................................................................................5 Unión de los motores........................................................................................................5 Piezas necesarias:........................................................................................................5 Paso a paso – Unión de motores...................................................................................6 Chasis parte trasera..........................................................................................................6 Piezas necesarias:........................................................................................................6 Soporte del controlador.....................................................................................................8 Rueda delantera...............................................................................................................9 Piezas necesarias:........................................................................................................9 Paso a paso – Rueda delantera:....................................................................................9 Unión rueda delantera con el robot:..............................................................................9 Bloque controlador y cables.................................................................................................11 Robot Armado.........................................................................................................................13 Control de cambios..................................................................................................................14 Modificaciones....................................................................................................................14 Revisiones..........................................................................................................................14 Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 2 de 14
  • 3. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Contenido del Kit El kit contiene: • Un robot LEGO NXT básico. • Transformador para cargar la batería. • 4 sensores (ultrasonido, sonido, tacto y luz). • 5 cables para conectar sensores. • cable USB. • Bolsa con conectores plásticos. • Plásticos para mecanismos (9 engranajes, 2 poleas, 4 ejes, 2 topes, 4 L grandes y 2 L chicas). Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 3 de 14 Dibujo 1.
  • 4. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Armado del robot NXT básico Armado de lo motores Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 4 de 14 Dibujo 1. Dibujo 2.
  • 5. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Armado del chasis Unión de los motores Piezas necesarias: Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 5 de 14 Dibujo 3. Dibujo 4.
  • 6. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Paso a paso – Unión de motores Chasis parte trasera Piezas necesarias: Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 6 de 14 Dibujo 5. Dibujo 6.
  • 7. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 7 de 14 Dibujo 8. Dibujo 7.
  • 8. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Soporte del controlador Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 8 de 14 Dibujo 9.
  • 9. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Rueda delantera Piezas necesarias: Paso a paso – Rueda delantera: Unión rueda delantera con el robot: Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 9 de 14 Dibujo 10. Dibujo 11.
  • 10. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 10 de 14 Dibujo 12.
  • 11. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Bloque controlador y cables Colocar el bloque controlador en la parte superior del soporte, de forma que el display quede cerca de la rueda delantera, como se muestra en la figura siguiente. Utilizar dos cables para conectar los motores. Conectar un cable en el puerto B del controlador y otro en el C. Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 11 de 14
  • 12. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Luego cruzar los cables por el centro del robot (espacio que se encuentra entre el controlador y el soporte, ver figura). Para finalizar, conectar el otro extremo de cada uno de los cables al los motores, de la siguiente forma: Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 12 de 14
  • 13. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Robot Armado Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 13 de 14
  • 14. Kit básico LEGO MindStorms Education Laboratorios Digitales Control de cambios Modificaciones Fecha Versión Modificaciones realizadas dd/mm/aaaa XX.XX Revisiones Realizado por: Revisado por: Aprobado por: Fecha: Fecha: Fecha: Firma: Firma: Firma: Manual – MAN.LAB.TurtleArt Página 14 de 14