SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  16
Télécharger pour lire hors ligne
Robot spider1211
Robot SPIDER didesain menyerupai laba-laba
dengan enam kaki dan setiap kaki dipasang 3 buah servo
posisi dimana mekanisme kaki dibuat agar dapat menaiki
tangga, untuk berpindah tempat robot ini digerakkan
oleh 6 buah kaki dengan sumber tegangan sebesar 12
Volt. Dua buah servo pada bagian atas robot, salah
satunya digunakan sebagai pengarah kipas dalam
memadamkan api lilin sekaligus sebagai tempat
melekatnya sensor thermal array dan servo posisi yang
paling atas digunakan sebagai dudukan 3 buah sensor
ultrasonic dalam mendeteksi halangan sekaligus berputar
bolak balik sebesar 90o pada saat bejalan. Adapun
pergerakan secara keseluruhan dari robot, sepenuhnya
dikendalikan oleh microcontroller.
   Sedangkan spesifikasi dari robot adalah sebagai
    berikut
      Sumber tegangan              : Baterai 12 Volt
     Jumlah kaki                   : 6 buah
     Jumlah sensor                 : 6 buah
     Jenis penggerak               : Six Legged with 3 Motor in
       each Leg
    Bahan dan material yang digunakan :
   Acrylic
   Servo Posisi 180o (DC 5 V)
   Sekrup
   Rangkaian Kontrol
   Baterai 12 V DC
   Saklar
Adapun microcontroller yang digunakan
adalah AVR ATmega8535 buatan Atmel,
sedangkan untuk menggerakan aktuatornya
robot ini menggunakan interface driver motor,
adapun bentuk diagram kontrol dapat dilihat
pada gambar di bawah ini.
Robot spider1211
Motor yang digunakan pada robot ini ada 2 jenis yaitu:
Motor Servo Posisi sebanyak 18 buah
Motor Tamiya 1 buah

 
Motor servo posisi

Motor servo posisi digunakan sebagai actuator dalam
menggerakkan mekanisme kaki pada robot spider,
karena motor servo dapat diatur besarnya sudut yang
ingin dibentuk dan itu tergantung dari besarnya
pulsa/sinyal yang diprogram, sehingga memudahkan
dalam membentuk langkah dari kaki robot.
   Motor servo posisi
       Motor servo posisi digunakan sebagai
    actuator dalam menggerakkan mekanisme kaki
    pada robot spider, karena motor servo dapat
    diatur besarnya sudut yang ingin dibentuk dan
    itu tergantung dari besarnya pulsa/sinyal yang
    diprogram, sehingga memudahkan dalam
    membentuk langkah dari kaki robot.
    Motor tamiya
      Motor tamiya digunakan sebagai penggerak
    kipas dalam meniup lilin. Dipilih motor tamiya
    karena memiliki kecepatan yang tinggi agar
    semburan angina yang dihasilkan lebih besar
    dalam memadamkan api lilin.
   Robot ini menggunakan 6 buah sensor yaitu:
   Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING)   3 buah
   Sensor Electronic compass (Devantech CMPS03)     1 buah
   Sensor thermal array                             1 buah
   Sensor garis                                     1 buah
   Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING)
       Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING) difungsikan
    sebagai detektor halangan dalam hal ini adalah dinding. Prinsip
    kerja dari alat ini adalah ketika sensor mendeteksi adanya
    halangan didepannya maka sensor akan mengeluarkan sinyal-
    sinyal analog yang selanjutnya diubah menjadi pulsa-pulsa digital
    (diubah lewat interface) yang kemudian dikirimkan ke
    microcontroller sebagai informasi bahwa robot mendapat halangan
    pada jarak sekian dan baru akan dieksekusi bila jarak deteksinya
    sesuai dengan yang diprogram
 Sensor Electronic compass (Devantech CMPS03)
     sebuah sensor magnetic compass difungsikan untuk
  menetukan arah pergerakan yang mana pada saat start
  awal robot akan menyimpan data arah lapangan
  sebagai acuan untuk menentukan arah pergerakan
  robot.
 Sensor thermal array
    Sebuah sensor thermal array yang difungsikan
 sebagai detektor panas (thermal). sensor thermal array
 yang mana difungsikan sebagai alat pengindera panas
 (thermal) dengan kepekaan yang telah disetel
 sebelumnya, sedangkan prinsip kerjanya mendeteksi
 keberadaan panas api.
 Sensor garis
   sebuah sensor garis difungsikan untuk mendeteksi
 ruangan dan batas peniupan api lilin.
Robot spider1211
Robot spider1211
TERIMA KASIH

Contenu connexe

Tendances (11)

ATR (AUtomatic target Recognition)
ATR (AUtomatic target Recognition)ATR (AUtomatic target Recognition)
ATR (AUtomatic target Recognition)
 
Sensorposisi
SensorposisiSensorposisi
Sensorposisi
 
Persentasi instrumen slide share
Persentasi instrumen slide sharePersentasi instrumen slide share
Persentasi instrumen slide share
 
Sensor dan transduser
Sensor dan transduserSensor dan transduser
Sensor dan transduser
 
Muhammad ibnu hamid
Muhammad ibnu hamidMuhammad ibnu hamid
Muhammad ibnu hamid
 
Project mikrokontroler
Project mikrokontrolerProject mikrokontroler
Project mikrokontroler
 
Materi Aktuator
Materi AktuatorMateri Aktuator
Materi Aktuator
 
1 karakteristik sensor
1 karakteristik sensor1 karakteristik sensor
1 karakteristik sensor
 
Materi Transduser
Materi TransduserMateri Transduser
Materi Transduser
 
Servo motor
Servo motorServo motor
Servo motor
 
Jurnal adnan
Jurnal adnanJurnal adnan
Jurnal adnan
 

Similaire à Robot spider1211

Alat ukur elektronika & fungsinya
Alat ukur elektronika & fungsinyaAlat ukur elektronika & fungsinya
Alat ukur elektronika & fungsinyaafandi_latif
 
SENSOR DAN AKTUATOR.docx
SENSOR DAN AKTUATOR.docxSENSOR DAN AKTUATOR.docx
SENSOR DAN AKTUATOR.docxhavied
 
Sensor Mekanik, Laely Mahmudah
Sensor Mekanik, Laely MahmudahSensor Mekanik, Laely Mahmudah
Sensor Mekanik, Laely Mahmudahkemenag
 
Rangkaian sistem minimum avr 8535
Rangkaian sistem minimum avr 8535Rangkaian sistem minimum avr 8535
Rangkaian sistem minimum avr 8535vstarz
 
SENSOR DAN AKTUATOR.pptx
SENSOR DAN AKTUATOR.pptxSENSOR DAN AKTUATOR.pptx
SENSOR DAN AKTUATOR.pptxRoshVLG
 
Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1muhammadfikri237
 
Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1MuhammadFikriMaulana1
 
Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1HanafyFajar
 
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
 
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...muhamadaulia3
 
Sistem eps
Sistem epsSistem eps
Sistem epsotonik
 
Automatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller
Automatic car door opener using Arduino Uno as a MicrocontrollerAutomatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller
Automatic car door opener using Arduino Uno as a MicrocontrollerDerinda Pebrianty
 

Similaire à Robot spider1211 (20)

Alat ukur elektronika & fungsinya
Alat ukur elektronika & fungsinyaAlat ukur elektronika & fungsinya
Alat ukur elektronika & fungsinya
 
SENSOR DAN AKTUATOR.docx
SENSOR DAN AKTUATOR.docxSENSOR DAN AKTUATOR.docx
SENSOR DAN AKTUATOR.docx
 
Robotika teknik
Robotika teknikRobotika teknik
Robotika teknik
 
Sensor Mekanik, Laely Mahmudah
Sensor Mekanik, Laely MahmudahSensor Mekanik, Laely Mahmudah
Sensor Mekanik, Laely Mahmudah
 
Rangkaian sistem minimum avr 8535
Rangkaian sistem minimum avr 8535Rangkaian sistem minimum avr 8535
Rangkaian sistem minimum avr 8535
 
SENSOR DAN AKTUATOR.pptx
SENSOR DAN AKTUATOR.pptxSENSOR DAN AKTUATOR.pptx
SENSOR DAN AKTUATOR.pptx
 
automotive sensor
automotive sensorautomotive sensor
automotive sensor
 
Motor servo
Motor servoMotor servo
Motor servo
 
Robot pemadam api 1
Robot pemadam api 1Robot pemadam api 1
Robot pemadam api 1
 
Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1
 
Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1
 
Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1Ppt project instrumentasi kelompok 1
Ppt project instrumentasi kelompok 1
 
5 peralatan otomasi industri
5 peralatan otomasi industri5 peralatan otomasi industri
5 peralatan otomasi industri
 
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16
 
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...
 
sensor jarak
sensor jaraksensor jarak
sensor jarak
 
Sensor
SensorSensor
Sensor
 
Sistem eps
Sistem epsSistem eps
Sistem eps
 
Sensor dan transduser_2
Sensor dan transduser_2Sensor dan transduser_2
Sensor dan transduser_2
 
Automatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller
Automatic car door opener using Arduino Uno as a MicrocontrollerAutomatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller
Automatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller
 

Robot spider1211

  • 2. Robot SPIDER didesain menyerupai laba-laba dengan enam kaki dan setiap kaki dipasang 3 buah servo posisi dimana mekanisme kaki dibuat agar dapat menaiki tangga, untuk berpindah tempat robot ini digerakkan oleh 6 buah kaki dengan sumber tegangan sebesar 12 Volt. Dua buah servo pada bagian atas robot, salah satunya digunakan sebagai pengarah kipas dalam memadamkan api lilin sekaligus sebagai tempat melekatnya sensor thermal array dan servo posisi yang paling atas digunakan sebagai dudukan 3 buah sensor ultrasonic dalam mendeteksi halangan sekaligus berputar bolak balik sebesar 90o pada saat bejalan. Adapun pergerakan secara keseluruhan dari robot, sepenuhnya dikendalikan oleh microcontroller.
  • 3. Sedangkan spesifikasi dari robot adalah sebagai berikut  Sumber tegangan : Baterai 12 Volt  Jumlah kaki : 6 buah  Jumlah sensor : 6 buah  Jenis penggerak : Six Legged with 3 Motor in each Leg Bahan dan material yang digunakan :  Acrylic  Servo Posisi 180o (DC 5 V)  Sekrup  Rangkaian Kontrol  Baterai 12 V DC  Saklar
  • 4. Adapun microcontroller yang digunakan adalah AVR ATmega8535 buatan Atmel, sedangkan untuk menggerakan aktuatornya robot ini menggunakan interface driver motor, adapun bentuk diagram kontrol dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
  • 6. Motor yang digunakan pada robot ini ada 2 jenis yaitu: Motor Servo Posisi sebanyak 18 buah Motor Tamiya 1 buah   Motor servo posisi Motor servo posisi digunakan sebagai actuator dalam menggerakkan mekanisme kaki pada robot spider, karena motor servo dapat diatur besarnya sudut yang ingin dibentuk dan itu tergantung dari besarnya pulsa/sinyal yang diprogram, sehingga memudahkan dalam membentuk langkah dari kaki robot.
  • 7. Motor servo posisi Motor servo posisi digunakan sebagai actuator dalam menggerakkan mekanisme kaki pada robot spider, karena motor servo dapat diatur besarnya sudut yang ingin dibentuk dan itu tergantung dari besarnya pulsa/sinyal yang diprogram, sehingga memudahkan dalam membentuk langkah dari kaki robot.
  • 8. Motor tamiya Motor tamiya digunakan sebagai penggerak kipas dalam meniup lilin. Dipilih motor tamiya karena memiliki kecepatan yang tinggi agar semburan angina yang dihasilkan lebih besar dalam memadamkan api lilin.
  • 9. Robot ini menggunakan 6 buah sensor yaitu:  Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING) 3 buah  Sensor Electronic compass (Devantech CMPS03) 1 buah  Sensor thermal array 1 buah  Sensor garis 1 buah
  • 10. Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING) Sensor ultrasonic range finder (Parallax PING) difungsikan sebagai detektor halangan dalam hal ini adalah dinding. Prinsip kerja dari alat ini adalah ketika sensor mendeteksi adanya halangan didepannya maka sensor akan mengeluarkan sinyal- sinyal analog yang selanjutnya diubah menjadi pulsa-pulsa digital (diubah lewat interface) yang kemudian dikirimkan ke microcontroller sebagai informasi bahwa robot mendapat halangan pada jarak sekian dan baru akan dieksekusi bila jarak deteksinya sesuai dengan yang diprogram
  • 11.  Sensor Electronic compass (Devantech CMPS03) sebuah sensor magnetic compass difungsikan untuk menetukan arah pergerakan yang mana pada saat start awal robot akan menyimpan data arah lapangan sebagai acuan untuk menentukan arah pergerakan robot.
  • 12.  Sensor thermal array Sebuah sensor thermal array yang difungsikan sebagai detektor panas (thermal). sensor thermal array yang mana difungsikan sebagai alat pengindera panas (thermal) dengan kepekaan yang telah disetel sebelumnya, sedangkan prinsip kerjanya mendeteksi keberadaan panas api.
  • 13.  Sensor garis sebuah sensor garis difungsikan untuk mendeteksi ruangan dan batas peniupan api lilin.