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I - PRÉSENTATION GÉNÉRALE:1. Présentation de l’entrepriseVEX Robotics appartient à IFI (Innovation First Inc.), quipossède...
2. Qu’est-ce que le système robotique VEX ?Le système robotique VEX offre aux étudiants une plateformed’apprentissage attr...
3. Les compétitions VEX RoboticsDepuis 2007-2008, VEX a organisé de nombreux tournois dans le monde.En France, les compéti...
3. Les compétitions VEX Robotics2008 – 2009 : Elévation, l’arène contient plusieurs empilements de cubes,But du jeu: Récup...
3. Les compétitions VEX RoboticsToutefois, ces compétitions haut niveau demandent de grandes arènes etse jouent en équipe....
4. La gamme de produitsa) Les pièces principales     Le cortex       Les servomoteurs         Les capteurs          La man...
4. La gamme de produitsb) Les pièces mécaniquesVex propose des nombreux accessoires et pièces mécaniques, comme desplaques...
II – DÉCOUVERTE DU MONTAGE:Cf. doc : VEX-02-structure-06272008.pdfIII – COMMANDER LE ROBOT:Il est possible de préprogramme...
Etape n°1:Brancher la manette au cortex (celui-ci doit être éteint)                        Etape n°2:Allumer le cortex, la...
Etape n°3:Les LED « Robot » sur la manette et « VEXnet » sur lerobot s’allument                        Etape n°4:Il ne res...
b) Brancher les servomoteurs au cortexIl suffit de placer les cavaliers appropriés aux bons endroits sur le cortex,en fonc...
Par ailleurs, il y la possibilité de connecter deux manettes sur unmême robot.Tous ces modes sont gérables grâce à un cava...
Nous allons nous intéresser au mode « single driver mode, arcade drive »Le branchement sera donc :-      Cavalier sur l’em...
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Manette, cortex     Démarrage                              et VEXnet     Est-ce que          Non          Vérifier les bat...
Démarrage                                     Moteurs                                Utilisez-vous des               Afin ...
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This a training built by robot-education.fr concerning VEX Robotics products. Presentation of the company, the products, first step on the construction AND software. Comments welcomed. Enjoy =)

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  1. 1. Version 1.0
  2. 2. I – PRÉSENTATION GÉNÉRALE: Page 21. Présentation de l’entreprise Page 22. Qu’est ce que le système robotique VEX? Page 33. Les compétitions VEX Robotics Page 44. La gamme de produits Page 7a) Les pièces principales Page 7b) Les pièces mécaniques Page 8c) Les accessoires de compétition Page 8II – DÉCOUVERTE DU MONTAGE Page 9III – COMMANDER LE ROBOT Page 9a) Connecter la manette au cortex Page 9b) Brancher les servomoteurs au cortex Page 12c) Résolution des problèmes techniques Page 14IV – LIENS Page 18
  3. 3. I - PRÉSENTATION GÉNÉRALE:1. Présentation de l’entrepriseVEX Robotics appartient à IFI (Innovation First Inc.), quipossède également RackSolution et Hexbug.IFI est une société privée qui a été fondée sur la convictionque linnovation est nécessaire dans le processus defabrication, afin de concevoir des produits simples etélégants.Fondée en 1999, Fondée en 2008, Hexbug Fondée en 2006, VEXRackSolution fournit et produit des robots utilise les outils deproduit des solutions de miniatures aux formes production derack pour les serveurs d’insectes. RackSolutions et proposed’entreprise, les stockages un large choix de pièceset les équipements de PC. robotiques. VEX est l’initiatrice des VEX Robotis Compétitions, tournois mondiaux lors desquels s’affrontent des équipes de roboticiens, en majorité des étudiants, dans des épreuves originales 2
  4. 4. 2. Qu’est-ce que le système robotique VEX ?Le système robotique VEX offre aux étudiants une plateformed’apprentissage attrayante ouvrant sur des opportunités de carrière dansles sciences, la technologie, l’ingénierie et les mathématiques.Ce ne sont que quelques des larges champs de possibilités que lesétudiants peuvent explorer en concevant avec la technologie VEX Robotics.A travers les principes des sciences et de l’ingénierie, un projet VEXRobotics encourage le travail d’équipe, le leadership et la résolution deproblèmes en groupe.Cela permet aussi aux éducateurs de mettre en place simplement desprojets en accord avec les compétences de leurs élèves. En effet, laplateforme VEX est facilement abordable et s’étend rapidement auxmoyennes et grandes écoles à travers le monde.Elle est aussi appréciée par les roboticiens amateurs, pour les capacitésavancées du système VEX. 3
  5. 5. 3. Les compétitions VEX RoboticsDepuis 2007-2008, VEX a organisé de nombreux tournois dans le monde.En France, les compétitions ont vu le jour en 2011, par le biais de Robot-Éducation.Chaque année ont lieu des championnats mondiaux, durant lesquels deséquipes du globe s’affrontent.Les règles varient d’années en années:2007 – 2008 : Bridge Battle, les robots se trouvent à l’intérieur d’uneenceinte et tiennent compagnie à un grand pont placé sur la diagonale decelle-ci.But du jeu: Ramasser le plus de balles de tennis possible et de les placerdans les cases du pont réservées à son équipe.Plus d’infos: ici 4
  6. 6. 3. Les compétitions VEX Robotics2008 – 2009 : Elévation, l’arène contient plusieurs empilements de cubes,But du jeu: Récupérer ces cubes et de les placer dans des réservoirs sur lescotés. Le dernier cube rapporte le point.Plus d’infos: ici2009 – 2010 : Clean Sweep, cette fois l’arène est coupée en deux.But du jeu: Mettre le plus de balles possible dans la partie adverse, lacouleur des balles influe sur les points.Plus d’infos: ici2010 – 2011 : Round Up, plus des balles, mais des sortes de donuts qu’ilfaut placer sur des tiges.Plus d’infos: ici2011 – 2012 : Gateway, l’arène est coupée en deux par des portails et unedes moitiés et à son tour coupée en deux. La grande partie contient unrobot de chaque équipe et les petites parties contiennent un seul robot, del’une des deux équipes.But du jeu: Placer des objets de forme sphérique ou cylindrique dans destubes.Plus d’infos: ici 5
  7. 7. 3. Les compétitions VEX RoboticsToutefois, ces compétitions haut niveau demandent de grandes arènes etse jouent en équipe.C’est pourquoi il existe des règles pour arènes individuelles :- Swept Away : Version individuelle du clean sweep (Plus d’infos: ici)- Round Down : Version individuelle du round up(Plus d’infos: ici)- Barrel blast : Version individuelle du Gateway(Plus d’infos: ici) 6
  8. 8. 4. La gamme de produitsa) Les pièces principales Le cortex Les servomoteurs Les capteurs La manetteLe cortex est le Les servomoteurs Les capteurs La manette permetcerveau du robot, permettent de faire permettent au à l’utilisateur dec’est par lui que entrer en rotation robot (par commander letransit toutes les des éléments, l’intermédiaire du robot .commandes et exemple des roues cortex) de seinformations. des axes…. repérer dans son environnement. Il y en a 5 types (distance, de rotation, de luminosité, de contact et d’angle)NB: Zoom sur les capteurs. Capteur de distance : pour reconnaitre la distance qui sépare le robotd’un objet ou obstacle. Capteur de rotation : pour mesurer la vitesse de rotation d’un objet. Capteur de luminosité : pour mesurer la luminosité. Capteur de contact : pour informer le cortex en cas de contact avec lerobot. Capteur d’angle : pour mesurer l’angle entre deux éléments 7
  9. 9. 4. La gamme de produitsb) Les pièces mécaniquesVex propose des nombreux accessoires et pièces mécaniques, comme desplaques de diverses tailles et alliages de divers métaux, des engrenages,des roues…c) Les accessoires de compétitionLes compétitions VEX demande des accessoires tel que des balles, destores en polymères et pour ceux qui veulent faire leurs proprescompétitions des arènes… 8
  10. 10. II – DÉCOUVERTE DU MONTAGE:Cf. doc : VEX-02-structure-06272008.pdfIII – COMMANDER LE ROBOT:Il est possible de préprogrammer le robot grâce un EDI (Environnement deDéveloppement Informatique).Nous allons ici nous intéresser aux commandes humaines avec unemanette.VEX fournit une manette (cf. 4.a) Les pièces principales), VEXnet, qui peutêtre connectée au cortex afin de piloter le robot.Pour cela, quelques opérations sont nécessaires.a) Connecter la manette au cortexIl faut au préalable que le cortex et la manette se reconnaissent pourpouvoir communiquer.Il s’agit d’une opération simple en 4 étapes: 9
  11. 11. Etape n°1:Brancher la manette au cortex (celui-ci doit être éteint) Etape n°2:Allumer le cortex, la manette devrait s’allumer d’elle-même 10
  12. 12. Etape n°3:Les LED « Robot » sur la manette et « VEXnet » sur lerobot s’allument Etape n°4:Il ne reste plus qu’à placer les clés WIFI sur le cortex etla manette 11
  13. 13. b) Brancher les servomoteurs au cortexIl suffit de placer les cavaliers appropriés aux bons endroits sur le cortex,en fonction du mode de déplacement désiré.Il existe deux modes: Le mode tank Le mode arcade 12
  14. 14. Par ailleurs, il y la possibilité de connecter deux manettes sur unmême robot.Tous ces modes sont gérables grâce à un cavalier. 13
  15. 15. Nous allons nous intéresser au mode « single driver mode, arcade drive »Le branchement sera donc :- Cavalier sur l’emplacement 12- Moteur droit sur le port 10- Moteur gauche sur le port 1c) Résolution des problèmes techniquesCi-après, retrouvez toute l’aide nécessaire à d’éventuels problèmestechniques. 14
  16. 16. Démarrage Cortex Est-ce que Non Vérifier les batteries et les connections d’alimentation. le cortex Les connecteurs de la batterie sur le cortex peuvent se fonctionne? tordre au fil du temps. Si besoin, plier les connecteurs pour assurer une connexion électrique solide. Oui Le voyant du La batterie Oui Est-ce que Oui À quelle Rapide est faible ou cortex est-il toujours le voyant vitesse? inexistante. rouge? clignote? Installez une batterie 9V Non Lente chargée. Non Erreur de Est-ce que La batterie du robot Simple programmation. les voyants est déchargée. ou Essayez le code rouge sont Chargez-la ou double? Simple d’utilisateur par dans un remplacez-la avant défaut, disponible cycle de de continuer! Double dans votre logiciel de répétition? programmation. Téléchargez le Firmware VEXnet, à la fois Non sur le cortex et sur la manette, en Oui utilisant celui inclus dans votre logiciel de programmation. Il est égalementEst-ce que le disponible en téléchargement sur le site Nonvoyant VEXnet du Non Internet VEX.cortex est Est-ce queallumé? le voyant Le cortex fait tourner un code en mode de jeu autonome.Oui Si vous souhaitez utiliser la manette clignote? VEXnet, téléchargez un projet utilisant la Le voyant Oui manette comme le programme par VEXnet défaut en utilisant le câble USB. est-il vert? Non Oui Attendez 20 secondes. Si les unités ne sont toujours pas reliées, référez-vous Avez-vous des au guide de dépannage VEXnet. difficultés avec Oui le code de Lors d’une compétition robotique, il est compétition très important d’écrire le code dans un autonome? template réservé à la compétition, de manière à ce que le contrôleur d’arène puisse correctement activer ou désactiver le robot. 15
  17. 17. Manette, cortex Démarrage et VEXnet Est-ce que Non Vérifier les batteries et les les 2 unités connections s’allument? d’alimentation. Oui Est-ce que Oui Le voyant de Oui Les batteries de la manette le voyant de la manette la manette sont mortes. Changez-les est rouge? est-il solide? avant de continuer! Non Non Est-ce que Téléchargez le Firmware VEXnet, à la fois sur le cortex et les 2 Non sur la manette, en utilisant celui inclut dans votre voyants logiciel de programmation. Il est également disponible VEXnet sont en téléchargement sur le site Internet VEX. allumés? Oui Jaune De quelle flashy Plus Se référer à Clignotant couleur est le Oui la section 1 Rouge longtemps simple ou voyant que 20 du guide clignotant VEXnet? secondes? d’utilisation double? du cortex. Autre NonDouble Simple Le voyant clignote-t-il Le lien est établi entre NonPas de clé VEXnet Lien VEXnet dans des les unités et VEXnet.détectée. Vérifier la perdu. couleurs Aucune action n’estbonne connexion différentes? requise.de la clé, laréinsérer Ouicorrectement sibesoin.Rechargez ensuite. Le signal est peut-être bloqué ou les unités sont peut-être Les unités sont hors de portée. Changez correctement liées. Si le d’emplacement ou rapprochez problème persiste, vérifiez le cortex de la manette. votre code d’utilisateur, ou utilisez celui par défaut, disponible à partir du logiciel de programmation. 16
  18. 18. Démarrage Moteurs Utilisez-vous des Afin de faire tourner un moteur à 2 contrôleurs fils à la place d’un Moteur PWM à 3 Est-ce que Non moteurs 29 sur fils, il faut utiliser un module le moteur tous vos moteurs Non contrôleur de moteur 29 pour tourne? 2-Fils qui sont chaque moteur 2-Fils qui fera la branchés sur les conversion 2-Fils/3-Fils. ports 2 à 9? Si aucun des moteurs ne Oui répond, essayez d’échanger Oui les moteurs, les ports et les Cela peut être dû à la contrôleurs de moteurs. Ce programmation. Essayez de qui permettra d’identifier passer au code par défaut l’élément en cause du pour isoler le problème. problème Est-ce que les Le cortex est équipé de deux coupes circuit de 4A qui peuvent moteurs perdent interrompre le courant si le moteur reçoit une trop grosse charge. de la puissance Oui Il y en à un sur les ports 1 à 5 et un autre sur les ports 6 à 10. Il par est recommandé de switcher entre les deux pour vérifier l’un intermittence ou d’entre eux n’a pas de problème. arrêtent-ils de Si un moteur continue de perdre de la puissance, c’est fonctionner? probablement que le frein de surchauffe se déclenche. Cela est généralement attribué au fait que le moteur est Non au point mort, ou sous une charge trop forte. Vérifiez qu’il n’y a pas de friction. La meilleur e manière Est-ce que de vérifier est de déconnecter le moteur du mécanisme, vos moteurs et de tourner l’axe à la main. Idéalement, il devrait dévient? tourner librement. Vous avez peut-être besoin d’ajouter des moteurs Oui ou de réduire le nombre de pièces. Si vous avez une Non forte charge et que vous utilisez des moteurs à 2- Fils 269, il peut être intéressant de passer à desLa manette doit moteurs de 2-Fils 393 qui ont un couple 60% pluspeut-être être efficace.recalibrée.Pour plus d’infos, se Utilisez vousréférer au guide du un modulelogiciel de Référez-vous à la section dextensionprogrammation. Oui Power dans l’Inventor’s guide. de Disponible sur puissance? http://www.vexrobotics.com/ Non Si vous avez encore des problèmes avec les moteurs, contactez nous sur http://www.vexrobotics.com/ 17
  19. 19. IV – LIENS: http://www.vexrobotics.com http://www.solidworks.fr/sw/education/vex-robot-design- kit.htm http://docs.pob-technology.com/ http://www.robotc.net/ http://www.education.rec.ri.cmu.edu/content/vex/index.htmSources:SITE INTERNET http://www.vexrobotics.comDOCUMENTATIONS• Documentation VEX ROBOTICSTous les droits de reproduction et de représentation de ce présent document sont réservés et la propriété exclusive de ROBOT-EDUCATION.La modification, la reproduction, ou la vente de toutes les informations reproduites sur ce document, ou partie de ce document sur un support quel qu’il soit, sont formellement interdites sans l’autorisation préalable écrites de ROBOT-EDUCATION.VEX ROBOTICS®, le logo VEX ROBOTICS, les icones et briques logiciels ROBOTC et EASYC, les logos associés sont des marques déposées du Groupe INNOVATION FIRST. © 2012. Tous droits réservés.Les autres noms de produits et de sociétés figurant dans le présent document sont des marques commerciales ou déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs. 18

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