1. MANUALE VOLO /MANUTENZIONE SAPR
Produttore : Inserire il nome del produttore
Tipo / Modello : Specificare il nome del velivolo
Numero di serie :
Categoria :
Numero rotori: 4 6 8
Grandezza Scala: metri xx
Peso massimo al decollo : xx kg
Nome Cognome _______________________________
o nome azienda
Residenza
Via _________________________________________
Città ________________________________________
CAP ________________________________________
telefono :
Fax :
Email :
Firma ..................................................... ,
dichiara che le informazioni contenute nella presente domanda sono esatte .
data :

2. I.1 Rotori :
- Numero : __
- Tipo : rigido
articolato
bilanciato
- Numero di eliche : ___
- Diametro: ___
- Pas : ___
- Materiale : Eliche Corpo
Legno
Alluminio
Fibra di carbonio
Nylon
Produttore : _____________________
- Viti di fissaggio :
Numero: ___
tipo: ___
diametro : ___
- Altro ( descrizione) :
II.2 Fusoliera
- Apertura alare :
- Peso :
- Materiale:
Legno
Alluminio
Fibra di carbonio
Vetroresina
- Altro ( descrizione) : ____________________________________________
Massa II.3 Citazione
- Peso a vuoto ( senza batterie ) :
- Peso Batterie :
- Massa del carico utile :
- Peso totale :

3. II.4 Centraggio
- Riferimento:
- Limiti del baricentro :
II.5 Motore/i elettrico/i
Descrizione : allegare una nota descrittiva
- Marca :
- Tipo :
- Riduzione Presa Diretta
- Numero :
- Max Power Unit W :
- Velocità massima del motore :
- Tensione di alimentazione :
- Peso :
- Sospensioni motore : Rigido Morbido
Diametro della vite :
II.6 Supporto del cavo (se applicabile) :
- Lunghezza massima :
- Materiale :
- Diametro:
- Resistenza alla trazione ( daN ) :
-
- Fissaggio : Piano : numero di punti di fissaggio :
senza equipaggio o un operatore cablaggio
- Drum : manuali
motorizzato

4. III . SISTEMI DI CONTROLLO
III.1 Controller
Produttore :
Software Version :
Mode di regolazione principale : auto
manuale
manuale a vista
Quali sono i possibili failover tra i modi in caso di fallimento? :
Sensore quota barometrica : Sì No
Visualizzatore altitudine : Sì No
System ( s ) Posizionamento :
GPS
inerziale
magnetometro
radiofrequenza
altri :
Display stazione di terra :
mappatura
coordinate
distanza dalla stazione di terra
Registrazione di impostazioni di sistema : Sì No
Le impostazioni salvate : _______________
III.2 elementi incorporati
Ricevitori radio : Analogico Digitale
Numero: _____
Marca / Tipo:______
Frequenze impiegate : ______
Larghezza di banda : _______
Numero: _______________
Marca : ________________

5. Batterie:
Parti Numeri di elementi Capacità Tipo :Cd N,NiMh
etc …
Ricevitore
Trasmettitore
Sistema di controllo
automatico
Alimentazione motori
elettrici
Sensori
Altro
Nel caso di una singola sorgente di alimentazione , il sistema di controllo è alimentato
principalmente in caso di batteria scarica ? Sì No
III.3 Emittente
Digitale Analogico
Marca : _______________
Tipo: ___________________
Frequenze impiegate : ______________
Larghezza di banda : _______________
Potenza di trasmissione : ______________
Mezzi di controllo delle emissioni : _______________
III.4 Radio ( antenna di trasmissione estesa)
Motore/i di distanza ordine :
Motore/i di distanza in esecuzione :
III.5 Batterie stazione di terra
Vu- meter mostra permanente
Allarme acustico o visivo
III.6 Batterie dei ricevitori velivoli
Vu- meter mostra permanente
Allarme acustico o visivo

6. kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk
III.7 Piano Cablaggio
Il comando dei motori è indipendente dal comando gestione alimentazione
Sì No
L'estinzione del motore viene attivato automaticamente :
dalla perdita del circuito di comando
dall'evoluzione volume in uscita programmata
dal superamento del massimale di evoluzione programmata
da altri eventi ( quali? )
Il superamento dei limiti delle cause di variazione di volume orizzontali :
innescando un allarme sul dell'Ordine terreno : Sonoro
Visivo
un ritorno automatico alla variazione di volume (recinto virtuale)
estinzione del motore e la caduta del velivolo
aeromobili automatico collocato in un punto predefinito
Altro:
Il superamento delle cause limite di evoluzione :
innescando un allarme sul dell'Ordine terreno : Sonoro
Visivo
un ritorno automatico alla variazione di volume (tetto virtuale)
estinzione del motore e la caduta del velivolo
aeromobili automatico collocato in un punto predefinito
Altro:
La perdita del collegamento di controllo provoca:
estinzione del motore e la caduta del velivolo
aeromobili automatico collocato in un punto predefinito
Altro:
Se presente, il principio del sistema di limitazione dell'impatto energetico :
paracadute
airbag
altri ( quale? )
La distribuzione viene effettuata entro pirotecnici ? 0 Sì 0 No
trigger:
manuali
Macchina su : ( specificare o attivare evento ( s))
Altitudine minima di volo per la distribuzione ( e frenata )
Per un paracadute : frontale Superficie:
Autunno velocità dopo la distribuzione :

7. IV.2
Eventi che possono provocare
l'uscita (in laterale o verticale)
Azione/i correttiva/e
(consentendo il ritorno della variazione
di volume (laterale o verticale) o
limitando la distanza del UAV alla zona
di protezione
Malfunzionamento principale a causa di
un errore software o il fallimento di un
componente elettronico
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di collegamento di controllo Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di controllo a causa di un guasto
di rotore / motore
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di controllo a causa di
un'interruzione della potenza del motore
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Folata di vento oltre la capacità di tenere
stabile il velivolo
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita dell'informazione dell'altitudine Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita delle informazioni di
posizionamento
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :

8. Evénements pouvant conduire à
la chute du drone
Action(s) corrective(s) possible(s)
(permettant le posé ou crash du drone sur zone
déserte)
Perte de puissance des moteurs Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perte de la liaison de commande Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perte de contrôle suite à une panne de
rotor/moteur
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perte de contrôle suite à une panne de
gestion de puissance moteur avec
blocage à forte puissance
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :

9. Eventi che possono provocare l'uscita ( in laterale o verticale) della variazione di volume di Azione
( s ) correttiva ( s ) può ( s )
( consentendo il ritorno della variazione di volume ( laterale o verticale ) o limitando la distanza del
UAV alla zona di protezione )
Comportamento aberrante delle principali modalità automatica a seguito di un errore software o
guasto di un componente elettronico Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di collegamento comando Action 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di controllo a causa di un guasto di rotore / motore Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di controllo a causa di un'interruzione della potenza del motore di gestione con alto potere di
blocco Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Folata di vento oltre le capacità di manutenzione di aeromobili traiettoria Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di informazioni altitudine Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di informazioni di posizione Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :

10. Gli eventi che potrebbero portare alla caduta del drone Azione ( s ) correttiva ( s ) può ( s )
( Consentire piedi o drone crash zona deserta )
Perdita di alimentazione Azione 1 motori:
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di collegamento comando Action 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di controllo a causa di un guasto di rotore / motore Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :
Perdita di controllo a causa di un'interruzione della potenza del motore di gestione con alto potere di
blocco Azione 1 :
Azione 2 :
Azione 3 :

11. I
OPERATIONS PREVUES
I.1 Scenarii opérationnels prévus
S-2 : vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de rayon
1 km du télépilote et de hauteur inférieure à 50 m au-dessus du sol ou
des obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans la zone
dévolution.
S-3 : vols en agglomération ou à proximité d’un rassemblement de
personnes ou d’animaux, en vue directe du télépilote, à une
distance horizontale maximale de 100 m du télépilote.
S-4 : activités particulières de relevés, photographies, observations et
surveillances aériennes se déroulant hors zone peuplée et ne
répondant pas aux critères du scénario S-2.

12. I.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4
(Ces éléments peuvent être fournis dans des documents annexes)
a) Description générale du fonctionnement matériel :
- composition et fonction des divers composants et modules élémentaires, y compris
les moyens sols ;
- description des différentes séquences du vol, des modes de fonctionnement et des
dispositifs de sécurité ;
- limites environnementales d’utilisation (températures, altitude, environnement
électromagnétique) ;
- version des logiciels ;
- liste des paramètres de mission enregistrés et leur localisation dans les composants
et modules élémentaires.
b) Analyse de sécurité :
Tout posé ou crash de l’aéronef télépiloté en dehors de sa zone de posé ou toute sortie
incontrôlée hors de sa zone assignée de vol est considéré comme un événement
potentiellement catastrophique, à prendre en compte dans l’analyse de sécurité.
1) Analyse des pannes et de leurs effets.
Cette analyse prend notamment (mais pas uniquement) en compte les événements
suivants :
- perte partielle ou totale du système de propulsion ;
- perte du système de navigation externe (GPS) ;
- perte des actuateurs ou servocommandes ;
- perte de la logique de commande et contrôle ;
- perte altimètre ;
- perte de la liaison de commande et contrôle.
2) Maîtrise des codes source des logiciels et évaluation de leur bon fonctionnement.
c) Procédure d’obtention et de saisie des coordonnées GPS des missions à effectuer et
vérifications pour limiter les erreurs potentielles.
d) Limitations opérationnelles.
e) Check-lists avant et après vol.
f) Liste des alarmes parvenant au télépilote et les procédures associées aux modes dégradés.

13. OPERAZIONI V FORNITI
V.1 scenari operativi previsti
0 S - 2 voli al di fuori dell'area abitata , con una distanza orizzontale massima di 1 km di raggio di
UAV e di altezza inferiore a 50 m dal suolo o ostacoli artificiali , nessuna persona a terra nella zona
di devolution .
0 S- 3 voli di aree urbane o vicino a un raduno di persone o animali , in vista diretta sul UAV ad una
distanza orizzontale massimo di 100 m dal UAV .
0 S -4 : attività specifiche registrazioni , fotografie , osservazioni e rilevazioni aeree che si svolgono
fuori delle zone popolate e non soddisfano i criteri dello scenario S - 2 .
V.2 dati aggiuntivi necessari per uno scenario S -4
( Questi elementi possono essere forniti nei documenti )
a) Descrizione generale del funzionamento delle apparecchiature :
- Composizione e funzionamento dei vari componenti e moduli di base , comprese le risorse del
suolo ;
- Descrizione delle diverse sequenze dei modi di volo e dispositivi di sicurezza ;
- Campo di lavoro ambientale ( temperatura, altitudine , ambiente elettromagnetico ) ;
- Versione del software ;
- Elenco dei parametri di missione registrati e la loro ubicazione nei componenti e moduli di base .
b ) Analisi di sicurezza:
Mentre in piedi o incidente aereo senza pilota fuori dalla sua zona di contatto o di uscita
incontrollata dalla sua area di volo assegnato è considerato un evento potenzialmente catastrofico ,
per tener conto nell'analisi di sicurezza .
1 ) Analisi del guasto e loro effetti .
Questa analisi richiede particolare ( ma non solo ) considerano i seguenti eventi :
- La perdita parziale o totale del sistema di propulsione ;
- Perdita del sistema di navigazione esterno ( GPS) ;
- Perdita o servo attuatori ;
- Perdita di logica di controllo e di controllo ;
- Perdita altimetrica ;
- Perdita di connessione di comando e controllo .

14. 2) source software padronanza e la valutazione dei loro codici di funzionamento .
c) Come ottenere e coordinate GPS ingresso missioni di effettuare verifiche e limitare i potenziali
errori .
d) i limiti operativi.
e) liste di controllo prima e dopo il volo .
f) Lista degli allarmi che raggiungono il UAV e procedure connesse con le modalità degradate .