1) Los griegos Eudoxio y Calipo propusieron la teoría de las esferas homocéntricas para explicar el sistema solar, mientras que Aristóteles presentó un modelo similar con 54 esferas. 2) Los romanos adoptaron los conocimientos griegos sobre astronomía pero adelantaron poco, y durante el periodo cristiano del imperio se destruyeron importantes centros de conocimiento clásico. 3) Los árabes continuaron las investigaciones griegas en astronomía y tradujeron obras como el Almagesto de Ptolomeo.