El documento describe diferentes conceptos relacionados con la representación de la realidad y la interacción de los robots con el entorno. Explica que los robots construyen modelos internos de la realidad de manera análoga a como lo hacen las personas, y usan estos modelos en lugar de la realidad directa para la toma de decisiones y el control. También cubre temas como los diferentes tipos de robots, la forma y cinemática de los robots móviles, y cómo se puede representar el espacio de configuraciones de un robot para facilitar la planificación de rutas

1. Representación del Robot MIRNA MASTINO Facultad de Ingenieria Electrica

12. Forma -cilíndrico

13. Forma- cuadrado

19. Espacio de configuraciones: robot móvil  1 Y X

21. Ejemplo: espacio de configuraciones, de obstáculos y espacio libre  1  2

22. Plan: trayectoria en el espacio libre  1  2

25. dilatación

26. Ejemplo de espacio de configuraciones