SYSTÈME DE TRI AUTOMATISÉE AVEC INTERFACE
LABVIEW DE SUPERVISION ET DIAGNOSTIQUE DES PANNES
COUPURE DU FILS ÉLECTRIQUES
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Vue globale du système
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Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering
amairi.moatez777@gmail.com
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Fonction de convo...
Solution Proposée
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Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering
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Microcontrôleur
STM32F...
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Conception Mécanique
Conception assistée...
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Conception Mécanique
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Conception Electrique
Schéma ISIS de la ...
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Schéma ISIS de la carte relais
Étage
d’a...
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Test de fonctionnement
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Commande
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Interface de supervision ...
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Différentes capteurs de système :
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Description de différent block interface...
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amairi.moatez777@gmail.com
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Bouton on / off du tapis roulant
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Insertion base
de donnée
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1. Trames de supervision :
Une trame es...
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 B2 : un entier
0 : pas de problème Mo...
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interface LabView de supervision et diagnostic des pannes coupure du fils électriques ( système de Tri automatisée )

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projet interface LabView avec conception prototype machine de tri

  1. 1. SYSTÈME DE TRI AUTOMATISÉE AVEC INTERFACE LABVIEW DE SUPERVISION ET DIAGNOSTIQUE DES PANNES COUPURE DU FILS ÉLECTRIQUES 1 Réalisé par AMAIRI Moatez au sein de l’Ecole Nationale d’Ingenieurs de Carthage 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com
  2. 2. Vue globale du système 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 2 Fonction de convoyage: assurée par le moteur courant continu et le tapis. Fonction de Trie: assurée par le détecteur de distance. Fonction d’évacuation: assurée par le moteur pas à pas et le bras d’évacuation Détecteur de distance Bras d'évacuation Dépôts des pièces cubiques Moteur à courant continueUrne 2: Contient les grandes pièces évacuée Urne 1: contient les grandes pièces Moteur pas à pas Bouton Arrêt d'urgence
  3. 3. Solution Proposée 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 3 Microcontrôleur STM32F407 Capteur Sharp Signale analogique Communication série Moteur convoyeur Tapis roulant Arrêt d’urgence Carte commande moteur pas a pas Bras d'évacuation Supervision par LABVIEW Trie évacuation Carte Relai convoyage Moteur pas à pas
  4. 4. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 4 Conception Mécanique Conception assistée par ordinateur du châssis du convoyeur 2 cales du moteur du convoyeur La cale du moteur du pas à pas Support du Capteur IR placé à 15 Cm di châssis Support du Tambour qui va être adhéré avec l’axe du moteur tournant par des roulements pour minimiser les vibrations Châssis rectangulaire pour conserver l’isostatisme du convoyeur
  5. 5. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 5 Conception Mécanique
  6. 6. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 6 Conception Electrique Schéma ISIS de la carte commande du moteur pas à pas Témoin lumineux des connecteurs avec le microcontrôleur ULN2003 : adaptation de tension (5V/3,6V) Sortie du moteur pas à pas Connecteurs du Microcontrôleur
  7. 7. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 7 Schéma ISIS de la carte relais Étage d’adaptation Étage d’adaptation Relais
  8. 8. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 8 Test de fonctionnement
  9. 9. TX RX Commande 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 9 Interface de supervision LabVIEW
  10. 10. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 10 Différentes capteurs de système :  Quatre capteurs pour voir la continuité des fils moteur 1 et moteur 2 : C1ph1, C1ph2, C2ph1, C2ph2  Sonde de température pour le moteur tapis roulante  Capteur de détection dimension des pièces
  11. 11. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 6 Description de différent block interface : Afficher l'état de température du moteur tapis roulant Superviser et contrôler l'état de continuité des fils moteur1 et 2
  12. 12. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 7 Sauvegardé du Fichier historique
  13. 13. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 13
  14. 14. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 14
  15. 15. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 15
  16. 16. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 16
  17. 17. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 17
  18. 18. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 18
  19. 19. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 19
  20. 20. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 20 Bouton on / off du tapis roulant
  21. 21. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 21
  22. 22. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 22
  23. 23. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 23
  24. 24. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 24
  25. 25. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 25 Insertion base de donnée
  26. 26. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 26 1. Trames de supervision : Une trame est composée par une série des caractères, des informations que l'on veut transmettre par le microcontrôleur vers l'interface PC. Format de trame : XnB1nB2nb3nB4nY  X : un entier entre 0...10 : la température de système gradue entre 0 et 10  B1 : un entier 0 : pas de problème Moteur1 phase 1 1 : problème de connexion liée au Moteur1 phase 1
  27. 27. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 27  B2 : un entier 0 : pas de problème Moteur1 phase 2 1 : problème de connexion liée au Moteur1 phase 2  B3 : un entier 0 : pas de problème Moteur2 phase 1 1 : problème de connexion liée au Moteur2 phase 1  B4 : un entier 0 : pas de problème Moteur2 phase 2 1 : problème de connexion liée au Moteur2 phase 2  Y : un caractère soit "A" soit "B" "A" : présence pièce dans l'urne 1 "B" : présence pièce dans l'urne 2 "Z" : pas de pièce
  28. 28. 7/2/2016 Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering amairi.moatez777@gmail.com 28  Merci pour votre attention

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