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Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
                Introdu¸˜o ao Processamento de Imagem
                       ca
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda
                                Digital
´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
                             Murilo Adriano Vasconcelos
Visual                        Thiago da Silva Arruda
Anatomia do
olho
                 Instituto de Computa¸˜o - Universidade Estadual de Campinas
                                     ca
O espectro

Sensores

Amostragem e
                                    March 13, 2012
quantiza¸˜o
        ca
Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
                1   Elementos da Percep¸˜o Visual
                                       ca
   Imagem
    Digital     2   Anatomia do olho
    Murilo
    Adriano
                      O olho humano
 Vasconcelos
  Thiago da
                      Componentes do olho humano
 Silva Arruda         Forma¸˜o da imagens e brilho
                            ca
´
Indice
                3   O espectro
Elementos da
Percep¸˜o
       ca             A luz e o espectro eletromagn´tico
                                                   e
Visual

Anatomia do     4   Sensores
olho

O espectro
                      Sensores e aquisi¸˜o de imagens
                                       ca
Sensores
                      Modelo de forma¸˜o de imagens
                                       ca
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
                5   Amostragem e quantiza¸˜o
                                         ca
                     Amostragem e quantiza¸˜o de imagens
                                            ca
Anatomia do olho humano

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
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    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

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Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Anatomia do olho humano

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
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    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da         A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho
                      ıris
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Anatomia do olho humano

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da         A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho
                      ıris
 Silva Arruda
                    O ajuste do foco ´ realizado pelo cristalino
                                     e
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Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Anatomia do olho humano

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
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    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da         A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho
                      ıris
 Silva Arruda
                    O ajuste do foco ´ realizado pelo cristalino
                                     e
´
Indice
                    A luz de um objeto focalizado forma uma imagem na
Elementos da
Percep¸˜o
       ca           retina
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Anatomia do olho humano

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da         A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho
                      ıris
 Silva Arruda
                    O ajuste do foco ´ realizado pelo cristalino
                                     e
´
Indice
                    A luz de um objeto focalizado forma uma imagem na
Elementos da
Percep¸˜o
       ca           retina
Visual

Anatomia do         A imagem ´ “capturada” pelos cones e bastonetes
                             e
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Cones

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos       Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones
                                 e                  o
  Thiago da
 Silva Arruda

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Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Cones

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos       Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones
                                 e                  o
  Thiago da
 Silva Arruda
                   Est˜o localizados na regi˜o da f´vea
                      a                     a      o
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Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Cones

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos       Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones
                                 e                  o
  Thiago da
 Silva Arruda
                   Est˜o localizados na regi˜o da f´vea
                      a                     a      o
´
Indice             S˜o sens´
                    a       ıveis a cores, conseguem distinguir pequenas
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
                   varia¸˜es entre cores
                        co
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Cones

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos       Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones
                                 e                  o
  Thiago da
 Silva Arruda
                   Est˜o localizados na regi˜o da f´vea
                      a                     a      o
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Indice             S˜o sens´
                    a       ıveis a cores, conseguem distinguir pequenas
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
                   varia¸˜es entre cores
                        co
Visual
                   A vis˜o realizada pelos cones tamb´m ´ conhecida como
                        a                            e e
Anatomia do
olho               vis˜o de luz clara
                      a
O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Bastonetes

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos        Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes
                                  a                    o
  Thiago da
 Silva Arruda

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Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Bastonetes

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos        Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes
                                  a                    o
  Thiago da
 Silva Arruda       Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o
                                                                       a
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Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Bastonetes

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos        Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes
                                  a                    o
  Thiago da
 Silva Arruda       Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o
                                                                       a
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Indice              Est˜o distribu´
                       a          ıdos sobre toda a regi˜o da retina
                                                        a
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Bastonetes

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos        Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes
                                  a                    o
  Thiago da
 Silva Arruda       Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o
                                                                       a
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Indice              Est˜o distribu´
                       a          ıdos sobre toda a regi˜o da retina
                                                        a
Elementos da
Percep¸˜o
       ca           S˜o sens´
                     a      ıveis ` baixos n´
                                  a         ıveis de ilumina¸˜o
                                                            ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Bastonetes

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos        Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes
                                  a                    o
  Thiago da
 Silva Arruda       Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o
                                                                       a
´
Indice              Est˜o distribu´
                       a          ıdos sobre toda a regi˜o da retina
                                                        a
Elementos da
Percep¸˜o
       ca           S˜o sens´
                     a      ıveis ` baixos n´
                                  a         ıveis de ilumina¸˜o
                                                            ca
Visual

Anatomia do
                    A vis˜o pelos bastonetes ´ conhecida como vis˜o de luz
                         a                   e                   a
olho                escura
O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Forma¸˜o da imagem no olho
                     ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

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Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual              A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino
                              ca e
Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Forma¸˜o da imagem no olho
                     ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

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Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual              A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino
                              ca e
Anatomia do
olho                A imagem ´ projetada na retina, principalmente na f´vea
                             e                                         o
O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Forma¸˜o da imagem no olho
                     ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

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Percep¸˜o
       ca
Visual              A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino
                              ca e
Anatomia do
olho                A imagem ´ projetada na retina, principalmente na f´vea
                             e                                         o
O espectro          Os receptores de luz em impulsos el´tricos
                                                       e
Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Forma¸˜o da imagem no olho
                     ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
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    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

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Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual              A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino
                              ca e
Anatomia do
olho                A imagem ´ projetada na retina, principalmente na f´vea
                             e                                         o
O espectro          Os receptores de luz em impulsos el´tricos
                                                       e
Sensores
                    Os impulsos el´tricos s˜o decodificados pelo c´rebro
                                  e        a                     e
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Adapta¸˜o ao brilho
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da         A escala de adapta¸˜o do olho humano ´ da ordem de 1010
                                      ca                 e
 Silva Arruda

´
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Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Adapta¸˜o ao brilho
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da         A escala de adapta¸˜o do olho humano ´ da ordem de 1010
                                      ca                 e
 Silva Arruda
                    O brilho subjetivo (brilho percebido pelo olho) ´ uma
                                                                    e
´
Indice
                    fun¸˜o logar´
                       ca       ıtmica da intensidade da luz
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Adapta¸˜o ao brilho
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da         A escala de adapta¸˜o do olho humano ´ da ordem de 1010
                                      ca                 e
 Silva Arruda
                    O brilho subjetivo (brilho percebido pelo olho) ´ uma
                                                                    e
´
Indice
                    fun¸˜o logar´
                       ca       ıtmica da intensidade da luz
Elementos da
Percep¸˜o
Visual
       ca           O olho se adapta ao brilho, restringindo a percep¸˜o `
                                                                     ca a
Anatomia do
                    uma pequena parte da escala
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Adapta¸˜o ao brilho
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Adapta¸˜o ao brilho - Bandas de Mach
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Adapta¸˜o ao brilho - Contraste Simultˆneo
                      ca                              a

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
ca                  a     ´
                Adapta¸˜o ao brilho - Ilus˜o de Otica

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
O espectro eletromagn´tico
                                     e

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
O espectro vis´
                              ıvel

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
O espectro vis´
                              ıvel

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    Objetos s˜o percept´
                             a         ıveis aos humanos pela reflex˜o de
                                                                   a
 Silva Arruda       ondas eletromagn´ticas do espectro vis´
                                     e                    ıvel
´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
O espectro vis´
                              ıvel

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    Objetos s˜o percept´
                             a         ıveis aos humanos pela reflex˜o de
                                                                   a
 Silva Arruda       ondas eletromagn´ticas do espectro vis´
                                     e                    ıvel
´
Indice              A luz monocrom´tica possu´ como atributo somente a
                                    a        ı
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
                    intensidade em n´ de cinza
                                    ıvel
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
O espectro vis´
                              ıvel

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    Objetos s˜o percept´
                             a         ıveis aos humanos pela reflex˜o de
                                                                   a
 Silva Arruda       ondas eletromagn´ticas do espectro vis´
                                     e                    ıvel
´
Indice              A luz monocrom´tica possu´ como atributo somente a
                                    a        ı
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
                    intensidade em n´ de cinza
                                    ıvel
Visual
                    A luz crom´tica possui os atributos radiˆncia, luminˆncia e
                              a                             a           a
Anatomia do
olho                brilho
O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Outras faixas do espectro

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores            Raios X: aplica¸˜es industriais ´ m´dicas
                                   co               e e
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Outras faixas do espectro

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores            Raios X: aplica¸˜es industriais ´ m´dicas
                                   co               e e
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          Banda Infravermelho: gera¸˜o de imagens ”t´rmicas”
                                             ca               e
Outras faixas do espectro

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores            Raios X: aplica¸˜es industriais ´ m´dicas
                                   co               e e
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          Banda Infravermelho: gera¸˜o de imagens ”t´rmicas”
                                             ca               e
                    Ondas de r´dio: Imagens espaciais
                              a
Sensores e aquisi¸˜o de imagens
                                 ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
                    Na maioria dos processos de gera¸˜o de imagens, uma
                                                    ca
  Thiago da
 Silva Arruda
                    fonte emite energia luminosa que ´ refletida ou absorvida
                                                     e
                    pelos objetos da “cena”
´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensores e aquisi¸˜o de imagens
                                 ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
                    Na maioria dos processos de gera¸˜o de imagens, uma
                                                    ca
  Thiago da
 Silva Arruda
                    fonte emite energia luminosa que ´ refletida ou absorvida
                                                     e
                    pelos objetos da “cena”
´
Indice

Elementos da
                    A energia resultante ´ direcionada para um sensor, que
                                         e
Percep¸˜o
Visual
       ca           gera uma tens˜o de sa´
                                  a        ıda
Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensores e aquisi¸˜o de imagens
                                 ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
                    Na maioria dos processos de gera¸˜o de imagens, uma
                                                    ca
  Thiago da
 Silva Arruda
                    fonte emite energia luminosa que ´ refletida ou absorvida
                                                     e
                    pelos objetos da “cena”
´
Indice

Elementos da
                    A energia resultante ´ direcionada para um sensor, que
                                         e
Percep¸˜o
Visual
       ca           gera uma tens˜o de sa´
                                  a        ıda
Anatomia do         A digitaliza¸˜o da tens˜o de sa´ ´ utilizada para compor
                                ca         a       ıda e
olho
                    uma imagem digital
O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensor unico
                       ´

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho
                    O fotodiodo ´ o sensor mais comum deste tipo
                                e
O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensor unico
                       ´

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho
                    O fotodiodo ´ o sensor mais comum deste tipo
                                e
O espectro

Sensores
                    A digitaliza¸˜o da onda de tens˜o de sa´ ´ utilizada para
                                ca                 a       ıda e
Amostragem e        compor uma imagem digital
quantiza¸˜o
        ca
Sensor unico
                       ´

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro
                    Para gerar imagens bidimensionais utilizando este sensor ´
                                                                             e
Sensores

Amostragem e
                    necess´rio que o deslocamento do sensor nas duas dire¸˜es
                            a                                             co
quantiza¸˜o
        ca          (x, y )
Sensor de varredura em linha

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                    Agrupamento sequencial de sensores
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensor de varredura em linha

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                    Agrupamento sequencial de sensores
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          Captura uma linha de imagem por vez
Sensor de varredura em linha - Raios-X

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensor de varredura em linha

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                    Agrupamento sequencial de sensores
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensor de varredura em linha

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                    Agrupamento sequencial de sensores
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          Captura uma linha de imagem por vez
Sensor matricial

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                    Os sensores s˜o organizados em linhas e colunas
                                 a
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Sensor matricial

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                    Os sensores s˜o organizados em linhas e colunas
                                 a
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          A imagem ´ capturada de uma vez
                              e
Sensor matricial

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                    Os sensores s˜o organizados em linhas e colunas
                                 a
Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          A imagem ´ capturada de uma vez
                              e
                    A imagem ´ formada pela digitaliza¸˜o do sinal de cada
                              e                       ca
                    sensor
Sensor matricial

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
                          Figure: Processo de aquisi¸˜o de imagens
                                                    ca
Modelo de forma¸˜o de imagens
                               ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    Uma imagem digital ´ definida por uma fun¸˜o
                                       e                    ca
 Silva Arruda
                    0 < f (x, y ) < +∞
´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Modelo de forma¸˜o de imagens
                               ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    Uma imagem digital ´ definida por uma fun¸˜o
                                         e                   ca
 Silva Arruda
                    0 < f (x, y ) < +∞
´
Indice              Dois componentes: quantidade de ilumina¸˜o incidente e
                                                           ca
Elementos da        quantidade refletida:
Percep¸˜o
       ca
Visual                  f (x, y ) = i(x, y ) · r (x, y ), onde: 0 < i(x, y ) < +∞ e
Anatomia do             0 < r (x, y ) < 1
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Amostragem e quantiza¸˜o de imagens
                                     ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
                         Figure: Produ¸˜o de uma imagem digital.
                                      ca
Amostragem e quantiza¸˜o de imagens
                                     ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores
                Figure: Uma imagem cont´ ınua projetada em uma matriz de sensores
Amostragem e
                e o resultado da amostragem e quantiza¸˜o da imagem.
                                                       ca
quantiza¸˜o
        ca
Representa¸˜o de imagens
                          ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e    Figure: Exemplos de representa¸˜o: gr´fica, por matriz visual e
                                              ca     a
quantiza¸˜o
        ca
                num´rica
                    e
N´
                 ıveis discretos de intensidade

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    O n´mero de n´
                       u           ıveis de intensidade costuma ser uma
 Silva Arruda       potˆncia de 2: L = 2k
                       e
´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
N´
                 ıveis discretos de intensidade

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    O n´mero de n´
                       u           ıveis de intensidade costuma ser uma
 Silva Arruda       potˆncia de 2: L = 2k
                       e
´
Indice              Faixa dinˆmica ´ a diferen¸a entre a intensidade m´
                             a     e          c                       ınima
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
                    e m´xima detect´vel por um sistema
                       a           a
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
N´
                 ıveis discretos de intensidade

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    O n´mero de n´
                       u           ıveis de intensidade costuma ser uma
 Silva Arruda       potˆncia de 2: L = 2k
                       e
´
Indice              Faixa dinˆmica ´ a diferen¸a entre a intensidade m´
                             a     e          c                       ınima
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
                    e m´xima detect´vel por um sistema
                       a           a
Visual
                    O limite superior ´ a satura¸˜o e o inferior ´ chamado
                                      e         ca               e
Anatomia do
olho                ru´
                      ıdo
O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
N´
                 ıveis discretos de intensidade

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
                      Figure: Exemplo de satura¸˜o e ru´ em uma imagem.
                                               ca      ıdo
Resolu¸˜o espacial
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

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    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          M´todos de express˜o de resolu¸˜o espacial
                     e                a           ca
                        Pares de linhas por unidade de distˆncia
                                                           a
Resolu¸˜o espacial
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

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    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca          M´todos de express˜o de resolu¸˜o espacial
                     e                a           ca
                        Pares de linhas por unidade de distˆncia
                                                           a
                        Pixels por unidade de distˆncia (dpi)
                                                  a
Resolu¸˜o de intensidade
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e        ´
                    E definida pelo n´mero de bits por pixel da imagem
                                    u
quantiza¸˜o
        ca
Resolu¸˜o de intensidade
                      ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e        ´
                    E definida pelo n´mero de bits por pixel da imagem
                                     u
quantiza¸˜o
        ca
                    A quantidade de bits por pixel (n) determina a quantidade
                    de cores represent´veis (2n )
                                      a
Isopreferˆncia
                         e

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca

                    An´lise subjetiva da qualidade da imagem em fun¸˜o da
                       a                                           ca
                    resolu¸˜o e dos n´
                          ca          ıveis de intensidade
Interpola¸˜o de imagens
                         ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    M´todos para ajuste de imagens ap´s opera¸˜es de
                      e                              o       co
 Silva Arruda       redimensionamento
´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Interpola¸˜o de imagens
                         ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    M´todos para ajuste de imagens ap´s opera¸˜es de
                      e                               o      co
 Silva Arruda       redimensionamento
´
Indice              Algumas t´cnicas de interpola¸˜o:
                              e                  ca
Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Interpola¸˜o de imagens
                         ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
                    M´todos para ajuste de imagens ap´s opera¸˜es de
                      e                               o      co
 Silva Arruda       redimensionamento
´
Indice              Algumas t´cnicas de interpola¸˜o:
                              e                  ca
Elementos da            Interpola¸˜o do vizinho mais pr´ximo
                                 ca                       o
Percep¸˜o
       ca
Visual                  Interpola¸˜o bilinear: v (x, y ) = ax + by + cxy + d
                                 ca
                                                              3     3
Anatomia do             Interpola¸˜o bic´bica: v (x, y ) = i=0 j=0 aij x i y j
                                 ca      u
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca
Interpola¸˜o de imagens
                         ca

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
Indice

Elementos da
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho            Figure: Na primeira linha, as imagens foram reduzidas a 72dpi e
O espectro      ampliado de volta ao tamanho original (3692x2812 px) aplicando as
Sensores        t´cnicas: vizinho mais pr´ximo, bilinear e bic´bica. Na segunda linha
                 e                       o                    u
Amostragem e    foi feito o mesmo por´m as imagens fora reduzidas a 150dpi ao inv´s
                                      e                                            e
quantiza¸˜o
        ca
                de 72dpi.
Referˆncia
                     e

Introdu¸˜o ao
       ca
  Processa-
  mento de
   Imagem
    Digital

    Murilo
    Adriano
 Vasconcelos
  Thiago da
 Silva Arruda

´
                    GONZALEZ, Rafael C.; Woods, Richard E. Processamento
Indice

Elementos da
                    de Imagens Digitais 3a Edi¸˜o
                                              ca
Percep¸˜o
       ca
Visual

Anatomia do
olho

O espectro

Sensores

Amostragem e
quantiza¸˜o
        ca

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Introdução ao Processamento de Imagens Digitais

  • 1. Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Introdu¸˜o ao Processamento de Imagem ca Vasconcelos Thiago da Silva Arruda Digital ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Murilo Adriano Vasconcelos Visual Thiago da Silva Arruda Anatomia do olho Instituto de Computa¸˜o - Universidade Estadual de Campinas ca O espectro Sensores Amostragem e March 13, 2012 quantiza¸˜o ca
  • 2. Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de 1 Elementos da Percep¸˜o Visual ca Imagem Digital 2 Anatomia do olho Murilo Adriano O olho humano Vasconcelos Thiago da Componentes do olho humano Silva Arruda Forma¸˜o da imagens e brilho ca ´ Indice 3 O espectro Elementos da Percep¸˜o ca A luz e o espectro eletromagn´tico e Visual Anatomia do 4 Sensores olho O espectro Sensores e aquisi¸˜o de imagens ca Sensores Modelo de forma¸˜o de imagens ca Amostragem e quantiza¸˜o ca 5 Amostragem e quantiza¸˜o ca Amostragem e quantiza¸˜o de imagens ca
  • 3. Anatomia do olho humano Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 4. Anatomia do olho humano Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho ıris Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 5. Anatomia do olho humano Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho ıris Silva Arruda O ajuste do foco ´ realizado pelo cristalino e ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 6. Anatomia do olho humano Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho ıris Silva Arruda O ajuste do foco ´ realizado pelo cristalino e ´ Indice A luz de um objeto focalizado forma uma imagem na Elementos da Percep¸˜o ca retina Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 7. Anatomia do olho humano Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da A ´ controla a quantidade de luz que entra no olho ıris Silva Arruda O ajuste do foco ´ realizado pelo cristalino e ´ Indice A luz de um objeto focalizado forma uma imagem na Elementos da Percep¸˜o ca retina Visual Anatomia do A imagem ´ “capturada” pelos cones e bastonetes e olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 8. Cones Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones e o Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 9. Cones Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones e o Thiago da Silva Arruda Est˜o localizados na regi˜o da f´vea a a o ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 10. Cones Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones e o Thiago da Silva Arruda Est˜o localizados na regi˜o da f´vea a a o ´ Indice S˜o sens´ a ıveis a cores, conseguem distinguir pequenas Elementos da Percep¸˜o ca varia¸˜es entre cores co Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 11. Cones Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Cada olho cont´m entre 6 e 7 milh˜es de cones e o Thiago da Silva Arruda Est˜o localizados na regi˜o da f´vea a a o ´ Indice S˜o sens´ a ıveis a cores, conseguem distinguir pequenas Elementos da Percep¸˜o ca varia¸˜es entre cores co Visual A vis˜o realizada pelos cones tamb´m ´ conhecida como a e e Anatomia do olho vis˜o de luz clara a O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 12. Bastonetes Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes a o Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 13. Bastonetes Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes a o Thiago da Silva Arruda Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o a ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 14. Bastonetes Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes a o Thiago da Silva Arruda Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o a ´ Indice Est˜o distribu´ a ıdos sobre toda a regi˜o da retina a Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 15. Bastonetes Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes a o Thiago da Silva Arruda Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o a ´ Indice Est˜o distribu´ a ıdos sobre toda a regi˜o da retina a Elementos da Percep¸˜o ca S˜o sens´ a ıveis ` baixos n´ a ıveis de ilumina¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 16. Bastonetes Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Em cada olho h´ entre 75 e 150 milh˜es de bastonetes a o Thiago da Silva Arruda Servem para dar uma ma imagem geral do campo de vis˜o a ´ Indice Est˜o distribu´ a ıdos sobre toda a regi˜o da retina a Elementos da Percep¸˜o ca S˜o sens´ a ıveis ` baixos n´ a ıveis de ilumina¸˜o ca Visual Anatomia do A vis˜o pelos bastonetes ´ conhecida como vis˜o de luz a e a olho escura O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 17. Forma¸˜o da imagem no olho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino ca e Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 18. Forma¸˜o da imagem no olho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino ca e Anatomia do olho A imagem ´ projetada na retina, principalmente na f´vea e o O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 19. Forma¸˜o da imagem no olho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino ca e Anatomia do olho A imagem ´ projetada na retina, principalmente na f´vea e o O espectro Os receptores de luz em impulsos el´tricos e Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 20. Forma¸˜o da imagem no olho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual A focaliza¸˜o ´ obtida variando o formato do cristalino ca e Anatomia do olho A imagem ´ projetada na retina, principalmente na f´vea e o O espectro Os receptores de luz em impulsos el´tricos e Sensores Os impulsos el´tricos s˜o decodificados pelo c´rebro e a e Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 21. Adapta¸˜o ao brilho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da A escala de adapta¸˜o do olho humano ´ da ordem de 1010 ca e Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 22. Adapta¸˜o ao brilho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da A escala de adapta¸˜o do olho humano ´ da ordem de 1010 ca e Silva Arruda O brilho subjetivo (brilho percebido pelo olho) ´ uma e ´ Indice fun¸˜o logar´ ca ıtmica da intensidade da luz Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 23. Adapta¸˜o ao brilho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da A escala de adapta¸˜o do olho humano ´ da ordem de 1010 ca e Silva Arruda O brilho subjetivo (brilho percebido pelo olho) ´ uma e ´ Indice fun¸˜o logar´ ca ıtmica da intensidade da luz Elementos da Percep¸˜o Visual ca O olho se adapta ao brilho, restringindo a percep¸˜o ` ca a Anatomia do uma pequena parte da escala olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 24. Adapta¸˜o ao brilho ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 25. Adapta¸˜o ao brilho - Bandas de Mach ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 26. Adapta¸˜o ao brilho - Contraste Simultˆneo ca a Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 27. ca a ´ Adapta¸˜o ao brilho - Ilus˜o de Otica Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 28. O espectro eletromagn´tico e Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 29. O espectro vis´ ıvel Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 30. O espectro vis´ ıvel Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Objetos s˜o percept´ a ıveis aos humanos pela reflex˜o de a Silva Arruda ondas eletromagn´ticas do espectro vis´ e ıvel ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 31. O espectro vis´ ıvel Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Objetos s˜o percept´ a ıveis aos humanos pela reflex˜o de a Silva Arruda ondas eletromagn´ticas do espectro vis´ e ıvel ´ Indice A luz monocrom´tica possu´ como atributo somente a a ı Elementos da Percep¸˜o ca intensidade em n´ de cinza ıvel Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 32. O espectro vis´ ıvel Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Objetos s˜o percept´ a ıveis aos humanos pela reflex˜o de a Silva Arruda ondas eletromagn´ticas do espectro vis´ e ıvel ´ Indice A luz monocrom´tica possu´ como atributo somente a a ı Elementos da Percep¸˜o ca intensidade em n´ de cinza ıvel Visual A luz crom´tica possui os atributos radiˆncia, luminˆncia e a a a Anatomia do olho brilho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 33. Outras faixas do espectro Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Raios X: aplica¸˜es industriais ´ m´dicas co e e Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 34. Outras faixas do espectro Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Raios X: aplica¸˜es industriais ´ m´dicas co e e Amostragem e quantiza¸˜o ca Banda Infravermelho: gera¸˜o de imagens ”t´rmicas” ca e
  • 35. Outras faixas do espectro Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Raios X: aplica¸˜es industriais ´ m´dicas co e e Amostragem e quantiza¸˜o ca Banda Infravermelho: gera¸˜o de imagens ”t´rmicas” ca e Ondas de r´dio: Imagens espaciais a
  • 36. Sensores e aquisi¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Na maioria dos processos de gera¸˜o de imagens, uma ca Thiago da Silva Arruda fonte emite energia luminosa que ´ refletida ou absorvida e pelos objetos da “cena” ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 37. Sensores e aquisi¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Na maioria dos processos de gera¸˜o de imagens, uma ca Thiago da Silva Arruda fonte emite energia luminosa que ´ refletida ou absorvida e pelos objetos da “cena” ´ Indice Elementos da A energia resultante ´ direcionada para um sensor, que e Percep¸˜o Visual ca gera uma tens˜o de sa´ a ıda Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 38. Sensores e aquisi¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Na maioria dos processos de gera¸˜o de imagens, uma ca Thiago da Silva Arruda fonte emite energia luminosa que ´ refletida ou absorvida e pelos objetos da “cena” ´ Indice Elementos da A energia resultante ´ direcionada para um sensor, que e Percep¸˜o Visual ca gera uma tens˜o de sa´ a ıda Anatomia do A digitaliza¸˜o da tens˜o de sa´ ´ utilizada para compor ca a ıda e olho uma imagem digital O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 39. Sensor unico ´ Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O fotodiodo ´ o sensor mais comum deste tipo e O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 40. Sensor unico ´ Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O fotodiodo ´ o sensor mais comum deste tipo e O espectro Sensores A digitaliza¸˜o da onda de tens˜o de sa´ ´ utilizada para ca a ıda e Amostragem e compor uma imagem digital quantiza¸˜o ca
  • 41. Sensor unico ´ Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Para gerar imagens bidimensionais utilizando este sensor ´ e Sensores Amostragem e necess´rio que o deslocamento do sensor nas duas dire¸˜es a co quantiza¸˜o ca (x, y )
  • 42. Sensor de varredura em linha Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Agrupamento sequencial de sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 43. Sensor de varredura em linha Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Agrupamento sequencial de sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca Captura uma linha de imagem por vez
  • 44. Sensor de varredura em linha - Raios-X Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 45. Sensor de varredura em linha Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Agrupamento sequencial de sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 46. Sensor de varredura em linha Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Agrupamento sequencial de sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca Captura uma linha de imagem por vez
  • 47. Sensor matricial Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Os sensores s˜o organizados em linhas e colunas a Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 48. Sensor matricial Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Os sensores s˜o organizados em linhas e colunas a Amostragem e quantiza¸˜o ca A imagem ´ capturada de uma vez e
  • 49. Sensor matricial Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Os sensores s˜o organizados em linhas e colunas a Amostragem e quantiza¸˜o ca A imagem ´ capturada de uma vez e A imagem ´ formada pela digitaliza¸˜o do sinal de cada e ca sensor
  • 50. Sensor matricial Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca Figure: Processo de aquisi¸˜o de imagens ca
  • 51. Modelo de forma¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Uma imagem digital ´ definida por uma fun¸˜o e ca Silva Arruda 0 < f (x, y ) < +∞ ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 52. Modelo de forma¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Uma imagem digital ´ definida por uma fun¸˜o e ca Silva Arruda 0 < f (x, y ) < +∞ ´ Indice Dois componentes: quantidade de ilumina¸˜o incidente e ca Elementos da quantidade refletida: Percep¸˜o ca Visual f (x, y ) = i(x, y ) · r (x, y ), onde: 0 < i(x, y ) < +∞ e Anatomia do 0 < r (x, y ) < 1 olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 53. Amostragem e quantiza¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca Figure: Produ¸˜o de uma imagem digital. ca
  • 54. Amostragem e quantiza¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Figure: Uma imagem cont´ ınua projetada em uma matriz de sensores Amostragem e e o resultado da amostragem e quantiza¸˜o da imagem. ca quantiza¸˜o ca
  • 55. Representa¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e Figure: Exemplos de representa¸˜o: gr´fica, por matriz visual e ca a quantiza¸˜o ca num´rica e
  • 56. ıveis discretos de intensidade Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da O n´mero de n´ u ıveis de intensidade costuma ser uma Silva Arruda potˆncia de 2: L = 2k e ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 57. ıveis discretos de intensidade Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da O n´mero de n´ u ıveis de intensidade costuma ser uma Silva Arruda potˆncia de 2: L = 2k e ´ Indice Faixa dinˆmica ´ a diferen¸a entre a intensidade m´ a e c ınima Elementos da Percep¸˜o ca e m´xima detect´vel por um sistema a a Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 58. ıveis discretos de intensidade Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da O n´mero de n´ u ıveis de intensidade costuma ser uma Silva Arruda potˆncia de 2: L = 2k e ´ Indice Faixa dinˆmica ´ a diferen¸a entre a intensidade m´ a e c ınima Elementos da Percep¸˜o ca e m´xima detect´vel por um sistema a a Visual O limite superior ´ a satura¸˜o e o inferior ´ chamado e ca e Anatomia do olho ru´ ıdo O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 59. ıveis discretos de intensidade Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca Figure: Exemplo de satura¸˜o e ru´ em uma imagem. ca ıdo
  • 60. Resolu¸˜o espacial ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca M´todos de express˜o de resolu¸˜o espacial e a ca Pares de linhas por unidade de distˆncia a
  • 61. Resolu¸˜o espacial ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca M´todos de express˜o de resolu¸˜o espacial e a ca Pares de linhas por unidade de distˆncia a Pixels por unidade de distˆncia (dpi) a
  • 62. Resolu¸˜o de intensidade ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e ´ E definida pelo n´mero de bits por pixel da imagem u quantiza¸˜o ca
  • 63. Resolu¸˜o de intensidade ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e ´ E definida pelo n´mero de bits por pixel da imagem u quantiza¸˜o ca A quantidade de bits por pixel (n) determina a quantidade de cores represent´veis (2n ) a
  • 64. Isopreferˆncia e Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca An´lise subjetiva da qualidade da imagem em fun¸˜o da a ca resolu¸˜o e dos n´ ca ıveis de intensidade
  • 65. Interpola¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da M´todos para ajuste de imagens ap´s opera¸˜es de e o co Silva Arruda redimensionamento ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 66. Interpola¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da M´todos para ajuste de imagens ap´s opera¸˜es de e o co Silva Arruda redimensionamento ´ Indice Algumas t´cnicas de interpola¸˜o: e ca Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 67. Interpola¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da M´todos para ajuste de imagens ap´s opera¸˜es de e o co Silva Arruda redimensionamento ´ Indice Algumas t´cnicas de interpola¸˜o: e ca Elementos da Interpola¸˜o do vizinho mais pr´ximo ca o Percep¸˜o ca Visual Interpola¸˜o bilinear: v (x, y ) = ax + by + cxy + d ca 3 3 Anatomia do Interpola¸˜o bic´bica: v (x, y ) = i=0 j=0 aij x i y j ca u olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca
  • 68. Interpola¸˜o de imagens ca Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ Indice Elementos da Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho Figure: Na primeira linha, as imagens foram reduzidas a 72dpi e O espectro ampliado de volta ao tamanho original (3692x2812 px) aplicando as Sensores t´cnicas: vizinho mais pr´ximo, bilinear e bic´bica. Na segunda linha e o u Amostragem e foi feito o mesmo por´m as imagens fora reduzidas a 150dpi ao inv´s e e quantiza¸˜o ca de 72dpi.
  • 69. Referˆncia e Introdu¸˜o ao ca Processa- mento de Imagem Digital Murilo Adriano Vasconcelos Thiago da Silva Arruda ´ GONZALEZ, Rafael C.; Woods, Richard E. Processamento Indice Elementos da de Imagens Digitais 3a Edi¸˜o ca Percep¸˜o ca Visual Anatomia do olho O espectro Sensores Amostragem e quantiza¸˜o ca