系統工程創新教學

1. 驅動車
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2. 大綱
動機
目標功能
車體介紹
規格
BLOCK DIAGRAM
PROS & CONS
FUTURE WORKS

3. 動機

4. 目標功能
藍芽
操控
超音波
自走
紅綠燈
辨識
蜂鳴器
ＬＥＤ
燈號

5. 車體介紹
後輪(全向輪)
前輪
馬達雙輪驅動

6. 馬達驅動板
Arduino
電源供應
車體介紹

7. 藍芽遙控
車體示意
超音波避撞

8. 車體示意
紅外線辨識 紅綠燈模擬

9. 車體示意
蜂鳴器
狀態ＬＥＤ顯示器

10. 外觀
整體

11. 外觀
藍芽控制app

12. 外觀
馬達驅動單板
控制單板

13. 外觀
LED燈號顯示
紅外線辨識
藍芽傳輸模組

14. 規格
項目 內容 其他
動力電源 9V 直流電源
控制板規格 Arduino UNO 另供9V直流電
超音波規格 HC-SR04
Baud Rate 9600
驅動 前輪兩輪驅動
紅外線偵測 有
蜂鳴器 有

15. 腳位介紹

16. BLOCK DIAGRAM
馬達
驅動單板ARDUINO
紅外線超音波
發射
訊號
接收
訊號
控制
訊號 驅動
藍芽接收器
控制
訊號
手機APP
驅動
蜂鳴器 驅動
ＬＥＤ
驅動

17. HOW?
ARDUINO
紅外線超音波
從飛行時間判斷出距離
左方
障礙
右轉
障礙物
判斷號誌
紅燈 綠燈
接收指令停止所有動作
啟動蜂鳴器
偵測紅綠燈號
左轉
右方
障礙
前方
障礙
後退

18. PROS & CONS
胎紋不平整導致行進路徑偏移
採三輪方式所以無法行進間轉向，可以改採四輪(兩輪驅動)方式改進
超音波模組角度小且距離短
因為Arduino UNO模組的限制，我們透過擺放的角度降低死角，但還有部分的限制
電池附載重
未來希望能取得較輕的電源供應
蜂鳴器與藍芽遙控的LIBRARY 相衝
透過自己更改library將兩者合在一起，成功解決

19. FUTURE WORK
結合3D列印
製作出車體外殼

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